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* dive
| • Previous call tries 5 | • 213.65 of 350.00 AH used of 24V (38.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.2 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039) | ||
| • GPS1 time: 69 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 165 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 125 | done | -0.78 | - | - | 187 | - | - | - | 2340 | - | -97.3 | -106.10 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 12.49 | 14.67 |
| 128 | 1.0 | - | 1 | 142 | done | -0.78 | 11.60 | 0.348 | 2962 | 239.2 | - | - | 2340 | - | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.35 | 14.26 |
| 442 | 79.4 | -20.5 | 7 | 443 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 741 | 125.5 | -14.8 | 12 | 742 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 1041 | 159.1 | -11.3 | 17 | 1042 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 1341 | 188.8 | -9.6 | 22 | 1342 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2340 | - | -97.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 1642 | 219.6 | -10.5 | 27 | 1643 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 1941 | 248.9 | -9.7 | 32 | 1942 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2241 | 279.3 | -10.2 | 37 | 2242 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2541 | 307.9 | -9.6 | 42 | 2542 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2842 | 337.3 | -9.7 | 47 | 2843 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 3141 | 366.6 | -9.7 | 52 | 3142 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3441 | 396.2 | -9.9 | 57 | 3442 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 3741 | 426.7 | -10.2 | 62 | 3742 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 4042 | 456.2 | -9.7 | 67 | 4043 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 4341 | 485.5 | -9.7 | 72 | 4342 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 4641 | 512.9 | -9.1 | 77 | 4642 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 4941 | 538.0 | -8.3 | 82 | 4942 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 5242 | 563.5 | -8.5 | 87 | 5243 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2341 | - | -97.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.93 | 14.93 |
| 5541 | 590.6 | -9.1 | 92 | 5547 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.72 | 0.130 | 942 | -514.3 | -97.3 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 13.54 | 14.92 |
| 5774 | 613.7 | -9.8 | 139 | 5781 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.072 | 2358 | 555.3 | -97.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.93 | 14.16 |
| 6082 | 642.1 | -9.3 | 145 | 6083 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6381 | 668.0 | -8.6 | 150 | 6382 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
| 6681 | 691.9 | -7.9 | 155 | 6682 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2358 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 6981 | 714.5 | -7.6 | 160 | 6982 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 7282 | 735.9 | -7.2 | 165 | 7283 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2357 | - | -97.3 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 7581 | 758.8 | -7.6 | 170 | 7582 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2358 | - | -97.3 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 7881 | 782.8 | -7.9 | 175 | 7882 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2358 | - | -97.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 8181 | 806.8 | -7.9 | 180 | 8182 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2358 | - | -97.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 8482 | 829.9 | -7.6 | 185 | 8483 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2358 | - | -97.3 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 8781 | 853.1 | -7.8 | 190 | 8787 | roll | -0.78 | - | - | 2962 | - | 2.83 | 0.132 | 941 | -500.7 | -97.3 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 13.45 | 14.90 |
| 9014 | 872.8 | -8.3 | 237 | 9021 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.55 | 0.071 | 2347 | 551.4 | -97.3 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.81 | 14.04 |
| 9322 | 897.3 | -8.1 | 243 | 9323 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 9621 | 921.3 | -8.0 | 248 | 9622 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2348 | - | -97.3 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 9921 | 943.8 | -7.5 | 253 | 9922 | done | -0.78 | - | - | 2962 | - | - | - | 2348 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 10221 | 964.7 | -6.9 | 258 | 10222 | done | -0.78 | - | - | 2965 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 10522 | 984.4 | -6.5 | 263 | 10523 | done | -0.78 | - | - | 2965 | - | - | - | 2353 | - | -97.3 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 10638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10644 | 992.3 | -6.5 | 265 | 10744 | done | -0.19 | 0.68 | 0.200 | 3158 | 283.8 | - | - | 2353 | - | - | 91.78 | 2.323 | 2900 | -4.1 | 0.346 | - | - | - | - | 1 | - | 13.52 | 13.85 | 12.57 |
| 10745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10745 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11002 | 994.0 | 0.1 | 271 | 11003 | done | -0.19 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -1.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.79 |
| 11301 | 996.6 | -1.0 | 276 | 11315 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | 9.6 | 12.43 | 1.948 | 2859 | -3.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.26 | 13.12 |
| 11602 | 997.0 | 0.1 | 281 | 11603 | done | -0.17 | - | - | 3157 | - | - | - | 2352 | - | 8.5 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.89 |
| 11901 | 999.2 | -0.8 | 286 | 11913 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 17.9 | 9.40 | 1.919 | 2825 | -3.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.31 | 13.20 |
| 12202 | 999.4 | - | 291 | 12203 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 17.9 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 12501 | 998.5 | 0.5 | 296 | 12502 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 12801 | 993.2 | 1.9 | 301 | 12802 | done | -0.16 | - | - | 3159 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 13101 | 985.4 | 2.7 | 306 | 13102 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 13402 | 974.4 | 3.7 | 311 | 13403 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 13701 | 962.6 | 4.0 | 316 | 13702 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 14001 | 951.7 | 3.6 | 321 | 14002 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 14301 | 942.8 | 2.9 | 326 | 14302 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 14602 | 937.2 | 1.7 | 331 | 14603 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 12.2 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 14901 | 934.2 | 0.9 | 336 | 14902 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | 1.7 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 15201 | 932.8 | 0.5 | 341 | 15202 | done | -0.19 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -3.7 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 15501 | 931.9 | 0.3 | 346 | 15502 | done | -0.20 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -7.3 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 15802 | 929.9 | 0.7 | 351 | 15803 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -15.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 16101 | 925.8 | 1.5 | 356 | 16102 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -15.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16401 | 919.7 | 2.1 | 361 | 16402 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -15.1 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16701 | 912.7 | 2.4 | 366 | 16702 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -15.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 17002 | 905.7 | 2.3 | 371 | 17003 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -15.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 17301 | 900.4 | 1.7 | 376 | 17302 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -15.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 17601 | 896.2 | 1.3 | 381 | 17602 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -15.1 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 17901 | 893.8 | 0.8 | 386 | 17903 | done | -0.24 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -23.6 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.97 |
| 18202 | 892.3 | 0.5 | 391 | 18203 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -29.4 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 18501 | 891.0 | 0.5 | 396 | 18502 | done | -0.26 | - | - | 3158 | - | - | - | 2353 | - | -35.0 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 18801 | 889.3 | 0.6 | 401 | 18802 | done | -0.27 | - | - | 3158 | - | - | - | 2352 | - | -41.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
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| 56899 | 581.8 | -0.5 | 1309 | 56900 | done | -0.86 | - | - | 2967 | - | - | - | 2340 | - | -320.5 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
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| 68300 | 585.5 | -0.7 | 1499 | 68302 | done | -0.77 | - | - | 2967 | - | - | - | 2339 | - | -274.9 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 68356 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 68356 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 68721 | 571.4 | 4.7 | 1506 | 68723 | done | 0.90 | 0.12 | 0.125 | 3522 | 458.3 | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.44 | 14.42 |
| 69019 | 553.6 | 6.0 | 1511 | 69020 | done | 0.90 | - | - | 3521 | - | - | - | 2340 | - | 97.3 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
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| 74055 | 205.1 | 6.8 | 1638 | 74056 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | - | - | 2347 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 74356 | 182.8 | 7.4 | 1643 | 74361 | roll | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.72 | 0.130 | 941 | -516.9 | 97.3 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.76 | 14.97 |
| 74588 | 167.4 | 7.2 | 1690 | 74595 | done | 1.15 | - | - | 3611 | - | 2.55 | 0.070 | 2350 | 552.5 | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.90 | 14.13 |
| 74896 | 148.5 | 6.1 | 1696 | 74897 | done | 1.15 | - | - | 3610 | - | - | - | 2350 | - | 97.3 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 75195 | 138.7 | 3.0 | 1701 | 75232 | done | 1.23 | - | - | 3610 | - | - | - | 2350 | - | 135.8 | 35.20 | 1.022 | 2346 | -4.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.21 | 13.42 |
| 75497 | 122.9 | 5.5 | 1706 | 75498 | done | 1.29 | - | - | 3610 | - | - | - | 2349 | - | 135.8 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 75795 | 107.9 | 4.6 | 1711 | 75801 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.099 | 3698 | 517.6 | 2.65 | 0.106 | 941 | -531.3 | 135.8 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.90 | 14.35 |
| 75823 | 107.2 | 2.9 | 1717 | 75861 | done | 1.49 | - | - | 3699 | - | 2.50 | 0.065 | 2355 | 565.6 | 174.9 | 32.97 | 0.968 | 2187 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 13.46 |
| 76218 | 96.9 | 2.1 | 1740 | 76259 | done | 1.59 | - | - | 3699 | - | - | - | 2355 | - | 222.7 | 38.83 | 0.939 | 1990 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 13.47 |
| 76516 | 78.9 | 6.9 | 1745 | 76517 | done | 1.59 | - | - | 3699 | - | - | - | 2355 | - | 222.7 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 76815 | 56.4 | 7.4 | 1750 | 76816 | done | 1.59 | - | - | 3699 | - | - | - | 2355 | - | 222.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 77115 | 35.8 | 6.8 | 1755 | 77116 | done | 1.59 | - | - | 3699 | - | - | - | 2355 | - | 222.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 77414 | 14.6 | 7.2 | 1760 | 77416 | done | 1.59 | - | - | 3699 | - | - | - | 2355 | - | 222.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 77592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -9.41 | 9.27 | 0.058 | 176 | 19.0 | - | - | 2356 | - | 588.71 | 162.65 | 0.075 | 498 | 3.1 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||