• Previous call tries 1 | • 20.04 of 150.00 AH used of 24V (86.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.80 of 100.00 AH used of 10V (76.20% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.72 | 6.03 | 0.024 | 1795 | - | - | - | 1944 | - | -465.5 | -1.80 | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
21 | 0.2 | - | 1 | 34 | roll | -1.72 | - | - | 1795 | - | 1.40 | 1.296 | 1424 | -371.4 | -465.5 | -4.22 | - | 3033 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.96 | 26.46 |
78 | 5.3 | -14.1 | 10 | 85 | done | -1.72 | - | - | 1796 | - | 1.27 | 0.027 | 1953 | 416.5 | -465.5 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.14 |
117 | 9.6 | -8.3 | 16 | 124 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | -0.08 | - | 3063 | -375.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.46 | 25.91 |
156 | 13.1 | -9.1 | 22 | 162 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
194 | 16.7 | -9.7 | 28 | 200 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
232 | 20.7 | -10.2 | 34 | 239 | roll | -1.75 | - | - | 1795 | - | 1.40 | 0.054 | 1421 | -380.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.03 | 26.36 |
300 | 28.2 | -11.6 | 45 | 307 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | 1.20 | 0.024 | 1931 | 425.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
339 | 33.1 | -12.4 | 51 | 345 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
377 | 37.8 | -12.2 | 57 | 383 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
415 | 42.4 | -12.2 | 63 | 421 | done | -1.75 | - | - | 1794 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
453 | 47.2 | -12.5 | 69 | 459 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1931 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
490 | 52.0 | -13.0 | 75 | 496 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1932 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
528 | 57.0 | -13.5 | 81 | 534 | done | -1.75 | - | - | 1795 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
552 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
559 | 60.4 | -13.1 | 85 | 595 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.056 | 2185 | 95.8 | - | - | 2098 | - | - | 28.25 | 1.300 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.37 | 24.37 |
596 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
599 | 62.9 | - | 91 | 640 | done | 1.75 | 7.32 | 0.034 | 2884 | 95.5 | - | - | 2098 | - | 487.5 | 27.88 | 1.270 | 1915 | -20.4 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | 23.94 |
672 | 56.5 | 12.7 | 103 | 678 | done | 1.75 | - | - | 2884 | - | - | - | 2098 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.58 |
710 | 51.8 | 12.4 | 109 | 716 | done | 1.75 | - | - | 2884 | - | - | - | 2098 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
748 | 47.4 | 11.2 | 115 | 754 | done | 1.75 | - | - | 2884 | - | - | - | 2098 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.86 |
786 | 44.1 | 8.9 | 121 | 800 | roll | 1.87 | 0.30 | 0.044 | 2922 | 126.7 | 1.35 | 0.051 | 1583 | -381.5 | 565.6 | 5.90 | 0.783 | 1823 | -15.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.22 | 24.57 |
826 | 40.2 | 10.0 | 127 | 833 | done | 1.87 | - | - | 2921 | - | 1.23 | 0.025 | 2090 | 412.2 | 568.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.71 | 25.75 |
865 | 36.2 | 10.0 | 133 | 872 | roll | 1.87 | - | - | 2921 | - | 1.42 | 0.047 | 2627 | 378.2 | 568.7 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.71 | 26.01 |
964 | 26.2 | 10.1 | 149 | 971 | done | 1.87 | - | - | 2921 | - | 1.42 | 0.028 | 2067 | -394.4 | 568.7 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.96 |
1003 | 22.5 | 9.1 | 155 | 1017 | roll | 1.96 | 0.22 | 0.048 | 2951 | 136.4 | 1.30 | 0.054 | 1566 | -385.4 | 628.9 | 4.78 | 0.551 | 1749 | -14.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.79 | 24.98 |
1175 | 4.1 | 11.6 | 183 | 1181 | done | 1.96 | - | - | 2951 | - | 0.98 | 0.025 | 1989 | 431.6 | 628.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
1193 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1193 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1201 | 1.8 | 11.2 | 186 | 1220 | done | 0.15 | 5.93 | 0.050 | 2389 | -94.8 | - | - | 2103 | - | 100.3 | -5.40 | - | 2374 | -116.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.09 | 26.13 |
1221 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1221 | begin surface |