prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.23 of 134.30 AH used of 24V (41.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.55 of 102.90 AH used of 10V (70.31% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 273.01, SM_CC=250) | • surface range 20.5 m at 19.8 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -0.76 | - | - | 146 | - | - | - | 2814 | - | -219.0 | -83.20 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.6 | -8.5 | 14 | 127 | roll | -0.76 | 9.15 | 0.205 | 2542 | 261.9 | 1.58 | 0.063 | 3747 | 590.5 | -219.0 | -7.82 | - | 3856 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 56.7 | -15.5 | 61 | 381 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.52 | 0.028 | 2774 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 78.4 | -15.8 | 86 | 522 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 100.5 | -14.1 | 111 | 660 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 119.6 | -15.2 | 123 | 787 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 139.2 | -15.1 | 135 | 915 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 158.1 | -14.6 | 147 | 1042 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 176.8 | -14.7 | 159 | 1170 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 195.5 | -14.6 | 171 | 1297 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 214.0 | -14.4 | 183 | 1424 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 232.7 | -14.8 | 195 | 1552 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 251.1 | -14.2 | 207 | 1684 | roll | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.58 | 0.048 | 3727 | 603.2 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 257.9 | -15.3 | 210 | 1726 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.48 | 0.029 | 2776 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 288.0 | -15.5 | 229 | 1920 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 317.5 | -15.1 | 247 | 2111 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 345.6 | -14.4 | 265 | 2301 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 373.5 | -14.5 | 283 | 2491 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2515 | 376.5 | 14.5 | 285 | 2698 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.115 | 2743 | 337.1 | - | - | 2688 | - | - | 177.80 | 0.970 | 2960 | -5.1 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2702 | 386.1 | - | 301 | 2908 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.070 | 3041 | 331.1 | 2.38 | 0.032 | 1306 | -580.7 | 219.0 | 195.73 | 0.918 | 2066 | -4.6 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 364.9 | 10.4 | 328 | 3047 | done | 0.80 | - | - | 3042 | - | 2.40 | 0.040 | 2673 | 569.6 | 246.9 | 26.25 | 0.877 | 1954 | -4.3 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 338.8 | 11.3 | 350 | 3250 | roll | 0.80 | - | - | 3051 | - | 2.25 | 0.033 | 1315 | -603.6 | 247.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3358 | 326.0 | 11.1 | 359 | 3370 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.041 | 2719 | 602.6 | 254.1 | 6.85 | 0.773 | 1924 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 301.2 | 12.2 | 378 | 3569 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 625.1 | 254.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 294.7 | 13.9 | 382 | 3615 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.031 | 2711 | -649.4 | 254.1 | - | - | 1922 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 270.0 | 12.0 | 401 | 3818 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2711 | - | 254.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 247.7 | 11.6 | 419 | 4009 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2711 | - | 254.1 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 233.7 | 10.8 | 431 | 4158 | roll | 0.83 | - | - | 3058 | - | 1.75 | 0.047 | 3770 | 605.1 | 271.1 | 16.17 | 0.864 | 1855 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 226.3 | 12.8 | 436 | 4198 | done | 0.83 | - | - | 3064 | - | 1.67 | 0.029 | 2723 | -626.9 | 271.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4335 | 209.7 | 12.0 | 449 | 4339 | roll | 0.83 | - | - | 3074 | - | 2.25 | 0.034 | 1299 | -632.9 | 271.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 206.2 | 12.6 | 451 | 4369 | done | 0.83 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.041 | 2726 | 620.4 | 271.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 189.3 | 12.7 | 463 | 4503 | roll | 0.83 | - | - | 3074 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 628.5 | 271.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 183.9 | 14.1 | 466 | 4544 | done | 0.83 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.031 | 2727 | -639.5 | 271.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 166.3 | 13.2 | 479 | 4674 | done | 0.83 | - | - | 3082 | - | - | - | 2727 | - | 271.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 149.5 | 13.1 | 491 | 4808 | done | 0.83 | - | - | 3082 | - | - | - | 2727 | - | 271.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 130.9 | 13.4 | 504 | 4937 | done | 0.83 | - | - | 3082 | - | - | - | 2727 | - | 271.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 113.7 | 13.7 | 516 | 5065 | done | 0.83 | - | - | 3082 | - | - | - | 2727 | - | 271.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 96.7 | 12.6 | 530 | 5198 | done | 0.83 | - | - | 3082 | - | - | - | 2727 | - | 271.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 78.9 | 12.8 | 555 | 5341 | roll | 0.83 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.047 | 3762 | 608.8 | 271.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 73.9 | 14.3 | 561 | 5378 | done | 0.83 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2724 | -640.7 | 271.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 55.3 | 12.3 | 586 | 5523 | done | 0.83 | - | - | 3090 | - | - | - | 2724 | - | 271.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 35.7 | 13.4 | 611 | 5664 | done | 0.83 | - | - | 3090 | - | - | - | 2724 | - | 271.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 15.7 | 14.5 | 636 | 5807 | roll | 0.83 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 609.4 | 271.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 7.4 | 15.0 | 645 | 5861 | done | 0.83 | 0.08 | 0.145 | 3072 | -225.0 | 1.62 | 0.031 | 2727 | -637.7 | 271.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -8.07 | 7.50 | 0.037 | 188 | -384.5 | - | - | 2810 | - | 273.01 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||