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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.04 of 150.00 AH used of 24V (54.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.59 of 100.00 AH used of 10V (69.42% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 25.9 m at 80.8 m, depth 107 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 43 | - | - | - | 3218 | - | -170.4 | -70.53 | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -4.7 | 9 | 117 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.220 | 1718 | 253.0 | 1.35 | 0.051 | 2325 | -661.5 | -170.4 | -7.68 | - | 2845 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 34.2 | -7.7 | 36 | 268 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.38 | 0.047 | 3191 | 627.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 47.5 | -10.8 | 61 | 415 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.052 | 3948 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 58.9 | -9.7 | 79 | 522 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.029 | 3195 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 92.3 | 9.8 | 134 | 923 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1828 | 342.9 | - | - | 3050 | - | - | 77.25 | 0.959 | 2146 | -9.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | 94.7 | - | 147 | 1009 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2022 | 388.0 | 1.38 | 0.025 | 2146 | -655.1 | 170.4 | 76.78 | 0.947 | 1451 | -9.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 87.6 | 7.0 | 168 | 1096 | done | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.043 | 3047 | 621.4 | 245.6 | 33.35 | 0.903 | 1143 | -9.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 38.5 | 13.4 | 234 | 1448 | roll | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.050 | 3935 | 634.3 | 245.6 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 8.3 | 8.6 | 279 | 1734 | done | 0.51 | - | - | 2030 | - | 1.30 | 0.027 | 3034 | -693.1 | 280.4 | 14.80 | 0.632 | 1003 | -9.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 52.20 | 0.119 | 505 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||