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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.73 of 150.00 AH used of 24V (72.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.80 of 100.00 AH used of 10V (60.20% remains) | |
| • Surface angle -31.1 deg, depth 5.07 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 5.1 m depth, ceiling -993.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | done | -0.79 | - | - | 2421 | - | 0.52 | 0.122 | 2512 | - | -97.3 | -39.80 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | - | - | 71 | roll | -0.79 | 0.75 | 0.059 | 2134 | -382.7 | 1.12 | 0.062 | 3221 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 202 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 211 | 5.1 | - | 3 | 259 | done | -0.16 | 0.75 | 0.179 | 2341 | 276.0 | - | - | 2190 | - | - | 44.90 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 265 | 5.1 | - | 3 | 321 | roll | 0.79 | 1.10 | 0.180 | 2645 | 276.4 | 1.10 | 0.050 | 1499 | - | 97.3 | 47.55 | 0.093 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 411 | 5.1 | -0.1 | 6 | 415 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.063 | 2425 | -386.0 | - | - | 2212 | - | 71.8 | -1.35 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||