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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.41 of 300.00 AH used of 24V (37.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.23 of 100.00 AH used of 10V (29.76% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 351 | - | 0.05 | - | 2026 | - | -146.0 | -67.28 | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | 0.1 | -0.4 | 7 | 102 | roll | -1.01 | 5.82 | - | 1514 | 199.8 | 2.58 | - | 3400 | 532.6 | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 399 | 29.6 | -6.8 | 35 | 403 | done | -1.01 | - | - | 1509 | - | 2.53 | - | 1937 | -578.3 | -146.0 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 720 | 51.7 | -7.1 | 66 | 721 | done | -1.01 | - | - | 1506 | - | - | - | 1939 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | -533.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1017 | 71.9 | -6.7 | 81 | 1022 | roll | -1.01 | - | - | 1513 | - | 2.72 | - | 3443 | 552.9 | -146.0 | -0.08 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 |
| 1319 | 89.7 | -3.2 | 95 | 1323 | done | -1.01 | - | - | 1510 | - | 2.70 | - | 1991 | -537.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 90.3 | -1.8 | 97 | 1488 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1664 | 200.0 | - | - | 1998 | - | - | 117.18 | 0.001 | 3137 | -4.9 | 45.525 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | 86.9 | - | 103 | 1622 | roll | 1.01 | 1.52 | - | 1957 | 192.8 | 2.53 | - | 3427 | 564.8 | 146.0 | 122.12 | 0.001 | 2545 | -4.8 | 43.057 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1901 | 57.1 | 7.7 | 124 | 1908 | done | 1.01 | - | - | 1960 | - | 2.72 | - | 1998 | -525.4 | 146.0 | 2.20 | - | 2540 | -2.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 2225 | 33.8 | 6.6 | 151 | 2232 | roll | 1.01 | 0.30 | - | 1927 | -110.0 | 2.75 | - | 539 | -530.5 | 146.0 | 1.08 | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.14 |
| 2405 | 22.1 | 6.4 | 169 | 2409 | done | 1.01 | - | - | 1928 | - | 2.70 | - | 1978 | 533.0 | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2714 | 3.5 | 4.9 | 199 | 2742 | roll | 1.05 | 0.20 | - | 1944 | 80.0 | 2.50 | - | 582 | -558.4 | 181.2 | 23.27 | - | 2384 | -7.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.14 |
| 2752 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.23 | - | 319 | 38.8 | 2.78 | - | 2044 | -3133.8 | 350.29 | 108.03 | - | 1701 | 15.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||