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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.92 of 150.00 AH used of 24V (48.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.20 of 100.00 AH used of 10V (78.80% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (691 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 338 | - | - | - | 2206 | - | -146.0 | -58.97 | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -17.7 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.10 | - | 2384 | 202.6 | - | - | 2199 | - | -146.0 | -0.68 | - | 3338 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 21.3 | -11.1 | 27 | 171 | done | -1.32 | - | - | 2389 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 41.7 | -10.4 | 45 | 365 | roll | -1.32 | - | - | 2390 | - | 2.50 | - | 3614 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 44.5 | -10.3 | 47 | 392 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.65 | - | 2154 | -550.9 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 64.3 | -9.8 | 65 | 586 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | - | - | 2158 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 90.0 | 9.6 | 90 | 983 | done | -0.31 | 1.05 | - | 2613 | 222.9 | - | - | 2331 | - | - | 119.68 | 0.001 | 2755 | -4.9 | 45.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 92.7 | - | 103 | 1113 | done | 1.32 | 1.95 | - | 2971 | 183.6 | - | - | 2334 | - | 146.0 | 121.25 | 0.001 | 2154 | -5.0 | 46.768 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 30.8 | 15.0 | 146 | 1434 | done | 1.32 | 0.32 | - | 2893 | -243.8 | - | - | 2340 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 11.2 | 9.5 | 172 | 1645 | done | 1.33 | 0.35 | - | 2960 | 191.4 | - | - | 2339 | - | 156.7 | 9.62 | 0.001 | 2106 | -4.6 | 5.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 343 | - | - | - | 2202 | - | 300.00 | 91.53 | 0.001 | 1526 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||