SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.66 of 150.00 AH used of 24V (91.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.44 of 100.00 AH used of 10V (91.56% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.61 - - 70 - - - 3338 - -57.7 -40.50 - 2467 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -5.6 5 85 roll -0.64 5.72 0.235 1480 246.5 2.25 0.047 1906 -636.4 -93.0 -11.00 - 2856 -35.4 - - - - - - - - - -
244 32.7 -14.3 35 251 done -0.64 - - 1471 - 2.30 0.054 3319 614.3 -93.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
388 61.0 -20.5 60 397 roll -0.64 - - 1466 - 1.00 0.060 3945 626.0 -93.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
654 119.2 -21.1 99 657 done -0.64 - - 1466 - 0.95 0.037 3317 -661.1 -93.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
983 186.1 -20.6 130 987 roll -0.64 - - 1462 - 1.00 0.060 3944 627.0 -93.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1188 231.3 -22.0 148 1191 done -0.64 - - 1462 - 0.95 0.037 3314 -663.2 -93.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1518 297.6 -19.6 179 1521 roll -0.64 - - 1457 - 1.00 0.060 3944 630.0 -93.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1776 353.6 -21.5 202 1780 done -0.64 0.08 0.188 1478 262.5 0.95 0.037 3317 -660.0 -93.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2113 415.8 -18.2 230 2117 roll -0.64 - - 1476 - 1.00 0.061 3947 630.0 -93.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2319 456.6 -19.8 239 2324 done -0.64 - - 1476 - 0.98 0.037 3311 -649.0 -93.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2647 517.3 -18.6 255 2650 roll -0.64 - - 1471 - 1.00 0.062 3939 628.0 -93.0 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2903 567.8 -19.2 266 2908 done -0.64 - - 1471 - 0.95 0.038 3321 -650.5 -93.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3225 624.7 -18.0 282 3228 roll -0.64 - - 1466 - 1.02 0.063 3950 616.7 -93.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3392 656.4 -18.6 289 3397 done -0.64 - - 1466 - 0.95 0.038 3323 -660.0 -93.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3713 711.7 -17.3 305 3716 roll -0.64 - - 1461 - 1.00 0.063 3955 632.0 -93.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3851 737.5 -18.1 311 3856 done -0.64 - - 1461 - 0.98 0.040 3317 -651.0 -93.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4180 792.4 -16.4 327 4184 roll -0.64 - - 1457 - 1.00 0.064 3948 631.0 -93.0 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4437 838.0 -17.2 338 4442 done -0.64 0.12 0.200 1485 233.3 0.98 0.040 3317 -643.9 -93.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4760 882.3 -13.8 354 4764 roll -0.64 - - 1482 - 1.00 0.065 3947 630.0 -93.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5017 923.3 -15.1 365 5021 done -0.64 - - 1482 - 0.98 0.041 3316 -643.9 -93.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5339 967.6 -13.9 381 5342 roll -0.64 - - 1477 - 1.00 0.066 3941 625.0 -93.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5476 begin apogee
5481 990.4 16.5 387 5579 done -0.11 0.57 0.166 1650 303.5 - - 3166 - - 90.62 1.859 2474 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
5580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5580 begin climb
5581 994.9 - 392 5682 roll 0.64 0.75 0.103 1899 332.0 2.38 0.036 1768 -587.4 93.0 93.35 1.811 2094 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
5731 982.5 12.3 398 5737 done 0.64 - - 1899 - 2.47 0.054 3180 571.7 93.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
6059 934.8 14.9 414 6062 roll 0.64 - - 1899 - 1.27 0.062 3947 603.9 93.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
6254 901.1 17.2 422 6262 done 0.64 - - 1905 - 1.25 0.038 3161 -628.8 93.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
6571 853.8 15.2 438 6572 done 0.64 - - 1905 - - - 3161 - 93.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
6879 807.9 15.0 453 6883 roll 0.64 - - 1905 - 1.30 0.062 3953 609.2 93.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7037 782.0 16.2 460 7041 done 0.64 - - 1911 - 1.20 0.039 3179 -645.0 93.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
7369 733.4 14.5 476 7373 roll 0.64 - - 1911 - 1.25 0.063 3948 615.2 93.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7463 717.9 16.7 480 7467 done 0.64 - - 1917 - 1.20 0.039 3178 -641.7 93.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
7790 670.4 14.3 496 7791 done 0.64 - - 1917 - - - 3179 - 93.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
8101 625.6 14.6 511 8102 done 0.64 - - 1917 - - - 3178 - 93.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8409 581.9 14.2 526 8410 done 0.64 - - 1917 - - - 3178 - 93.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
8718 539.1 14.2 541 8722 roll 0.64 - - 1917 - 1.25 0.063 3948 616.0 93.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8935 505.6 15.9 550 8943 done 0.64 - - 1923 - 1.20 0.039 3174 -645.0 93.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9251 462.4 13.8 566 9253 done 0.64 - - 1923 - - - 3174 - 93.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9560 419.4 14.0 581 9562 done 0.64 - - 1923 - - - 3174 - 93.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9875 376.3 13.5 604 9878 roll 0.64 - - 1923 - 1.25 0.063 3945 616.8 93.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9958 363.6 15.0 611 9966 done 0.64 - - 1929 - 1.20 0.039 3175 -641.7 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10283 318.1 13.5 642 10287 roll 0.64 - - 1929 - 1.25 0.063 3951 620.8 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10389 301.7 16.0 651 10397 done 0.64 0.12 0.216 1906 -191.7 1.20 0.038 3175 -646.7 93.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10714 259.9 12.8 682 10718 roll 0.64 - - 1904 - 1.25 0.063 3953 622.4 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10930 229.1 14.5 701 10934 done 0.64 - - 1909 - 1.17 0.038 3180 -660.7 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11260 186.9 12.7 732 11263 roll 0.64 - - 1909 - 1.23 0.063 3945 622.0 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11412 165.2 14.9 745 11419 done 0.64 - - 1915 - 1.17 0.037 3175 -658.1 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11737 124.8 12.7 776 11738 done 0.64 - - 1915 - - - 3175 - 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12063 87.0 10.6 816 12071 roll 0.64 - - 1926 - 2.15 0.037 1777 -650.2 93.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12090 84.1 11.4 820 12098 done 0.64 - - 1926 - 2.22 0.053 3194 638.3 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12439 44.6 10.8 881 12445 roll 0.64 - - 1926 - 1.20 0.060 3947 627.5 93.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12709 11.7 8.7 927 12719 done 0.64 0.08 0.197 1911 -187.5 1.15 0.038 3183 -664.3 99.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12768 7.5 6.8 936 12785 done 0.65 - - 1910 - - - 3183 - 123.8 10.35 0.777 1966 -10.2 0.011 - - - - - - - - -
12821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12821 begin surface coast
12852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12852 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.09 - - 63 - - - 3327 - 225.18 40.25 0.786 1554 -10.2 0.001 - - - - - -