SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.92 of 310.00 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 447.67 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 123 done -1.07 - - 185 - - - 2055 - -63.0 -104.95 - 2683 - - - - - - - - 14.78 13.78 14.80
125 2.6 -5.0 18 150 roll -1.13 11.43 0.373 2015 160.1 2.55 0.099 631 -558.4 -110.2 -5.25 - 2877 -37.0 - - - - - - - 14.47 13.76 14.69
539 93.6 -23.0 100 546 done -1.13 - - 2015 - 2.42 0.058 2021 574.4 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
580 102.7 -21.2 107 586 roll -1.13 - - 2015 - 2.55 0.080 3449 560.0 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.95
1000 179.6 -17.8 149 1006 done -1.13 - - 2015 - 2.42 0.056 2036 -583.9 -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
1070 192.6 -18.9 156 1071 done -1.13 - - 2014 - - - 2035 - -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
1130 203.8 -18.6 162 1136 roll -1.13 - - 2015 - 2.50 0.076 3443 563.2 -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.02
1160 209.3 -18.4 165 1166 done -1.13 - - 2014 - 2.42 0.056 2033 -582.6 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
1230 221.8 -17.8 172 1231 done -1.13 - - 2015 - - - 2033 - -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1290 232.6 -18.1 178 1296 roll -1.13 - - 2015 - 2.47 0.078 638 -564.8 -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.03
1320 238.3 -18.7 181 1326 done -1.13 - - 2015 - 2.42 0.057 2039 578.9 -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
1390 251.2 -18.3 188 1391 done -1.13 - - 2015 - - - 2040 - -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1450 262.3 -18.4 194 1456 roll -1.13 - - 2015 - 2.47 0.079 3442 567.6 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
1495 269.5 -18.0 198 1502 done -1.13 - - 2015 - 2.40 0.054 2038 -585.0 -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
1560 282.2 -18.3 205 1561 done -1.13 - - 2015 - - - 2038 - -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1620 293.6 -19.1 211 1621 done -1.13 - - 2015 - - - 2038 - -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1690 306.6 -18.4 217 1691 done -1.13 - - 2015 - - - 2038 - -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1810 328.1 -18.4 225 1811 done -1.13 - - 2014 - - - 2038 - -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
1930 350.2 -18.3 233 1936 roll -1.13 - - 2015 - 2.50 0.079 628 -564.0 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
1950 353.1 -18.5 234 1956 done -1.13 - - 2015 - 2.42 0.057 2034 581.0 -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.93
2080 378.3 -18.7 243 2086 roll -1.13 - - 2015 - 2.47 0.080 3440 569.2 -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.09
2120 383.9 -18.6 245 2127 done -1.13 - - 2015 - 2.40 0.055 2038 -584.2 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
2245 409.0 -18.8 254 2246 done -1.13 - - 2015 - - - 2037 - -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2365 431.7 -18.8 262 2366 done -1.13 - - 2015 - - - 2038 - -110.2 - - 2878 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
2485 454.3 -18.6 270 2486 done -1.13 - - 2015 - - - 2038 - -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2605 476.9 -18.9 278 2611 roll -1.13 - - 2015 - 2.50 0.078 3448 564.0 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.08
2635 482.5 -18.9 280 2641 done -1.13 - - 2015 - 2.40 0.057 2041 -586.2 -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.98
2770 507.8 -19.0 289 2771 done -1.13 - - 2015 - - - 2042 - -110.2 - - 2876 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2890 530.5 -18.6 297 2891 done -1.13 - - 2015 - - - 2042 - -110.2 - - 2876 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3010 552.4 -18.2 305 3011 done -1.13 - - 2015 - - - 2042 - -110.2 - - 2877 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
3130 574.0 -18.1 313 3136 roll -1.13 - - 2015 - 2.50 0.077 3450 563.2 -110.2 - - 2876 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.08
3160 579.2 -17.8 315 3166 done -1.13 - - 2015 - 2.42 0.057 2035 -584.7 -110.2 - - 2876 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
3300 604.2 -17.9 324 3301 done -1.13 - - 2014 - - - 2035 - -110.2 - - 2876 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.08
3540 646.9 -17.7 336 3541 done -1.13 - - 2015 - - - 2035 - -110.2 - - 2875 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
3780 689.9 -17.8 348 3781 done -1.13 - - 2015 - - - 2035 - -110.2 - - 2875 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4020 733.0 -17.9 360 4026 roll -1.13 - - 2015 - 2.50 0.078 3444 563.6 -110.2 - - 2874 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.09
4085 743.4 -17.5 363 4091 done -1.13 - - 2015 - 2.40 0.057 2045 -582.9 -110.2 - - 2874 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
4341 789.3 -17.5 376 4341 done -1.13 - - 2015 - - - 2045 - -110.2 - - 2873 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4581 832.3 -17.9 388 4581 done -1.13 - - 2015 - - - 2045 - -110.2 - - 2873 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
4820 874.9 -17.7 400 4821 done -1.13 - - 2015 - - - 2044 - -110.2 - - 2872 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5061 918.0 -18.0 412 5066 roll -1.13 - - 2016 - 2.50 0.080 3471 570.8 -110.2 - - 2871 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.10
5115 924.9 -17.6 414 5122 done -1.13 - - 2015 - 2.47 0.059 2031 -583.0 -110.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
5361 969.3 -17.2 427 5362 done -1.13 - - 2014 - - - 2031 - -110.2 - - 2871 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
5540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5540 begin apogee
5543 1000.3 -17.0 436 5664 done -0.18 1.70 0.262 2318 178.8 - - 1936 - - 112.30 2.547 2422 -4.0 0.294 - - - - - - 14.71 13.90 13.24
5665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5665 begin climb
5667 1006.7 - 442 5802 roll 1.13 2.12 0.135 2738 198.1 2.62 0.092 567 -522.5 110.2 116.45 2.427 1970 -3.9 0.302 - - - - 2 - 14.08 13.74 13.09
5850 992.3 12.3 451 5856 done 1.13 - - 2738 - 2.53 0.055 1953 547.8 110.2 - - 1962 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.15
6101 954.9 14.5 464 6102 done 1.13 - - 2738 - - - 1953 - 110.2 - - 1955 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
6341 921.1 14.1 476 6341 done 1.13 - - 2738 - - - 1953 - 110.2 - - 1953 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
6581 887.7 13.9 488 6582 done 1.13 - - 2738 - - - 1953 - 110.2 - - 1952 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6821 854.6 13.7 500 6822 done 1.13 - - 2738 - - - 1953 - 110.2 - - 1951 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7061 821.4 14.0 512 7066 roll 1.13 - - 2744 - 2.53 0.096 566 -548.2 110.2 - - 1950 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
7085 818.4 14.1 513 7091 done 1.13 - - 2744 - 2.42 0.058 1959 575.6 110.2 - - 1950 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.85
7341 780.8 14.6 526 7342 done 1.13 - - 2744 - - - 1959 - 110.2 - - 1950 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
7581 745.6 14.6 538 7582 done 1.13 - - 2743 - - - 1959 - 110.2 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
7821 709.7 15.2 550 7826 roll 1.13 - - 2743 - 2.47 0.076 3364 568.8 110.2 - - 1949 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
7836 709.7 15.2 550 7843 done 1.13 - - 2750 - 2.42 0.066 1970 -576.0 110.2 - - 1949 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
8081 670.4 15.0 563 8086 roll 1.13 - - 2755 - 2.58 0.097 547 -551.6 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
8120 664.0 15.5 565 8126 done 1.13 - - 2755 - 2.42 0.059 1947 578.5 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
8381 624.1 15.2 578 8382 done 1.13 - - 2755 - - - 1947 - 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8621 589.1 14.2 591 8621 done 1.13 - - 2755 - - - 1948 - 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8740 572.6 13.7 599 8741 done 1.13 - - 2755 - - - 1947 - 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8860 556.6 13.1 607 8861 done 1.13 - - 2755 - - - 1947 - 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8980 540.8 13.5 615 8981 done 1.13 - - 2755 - - - 1947 - 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9100 525.0 13.1 623 9101 done 1.13 - - 2755 - - - 1947 - 110.2 - - 1948 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9221 509.8 12.8 631 9221 done 1.13 - - 2755 - - - 1947 - 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9340 494.2 13.2 639 9341 done 1.13 - - 2755 - - - 1947 - 110.2 - - 1947 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9460 478.2 13.3 647 9466 roll 1.13 - - 2757 - 2.53 0.096 554 -550.6 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
9480 476.2 13.2 648 9486 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.058 1959 580.6 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
9610 458.4 13.0 657 9611 done 1.13 - - 2757 - - - 1959 - 110.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9731 442.8 12.9 665 9731 done 1.13 - - 2757 - - - 1959 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9850 427.1 13.0 673 9851 done 1.13 - - 2757 - - - 1959 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9970 411.3 13.0 681 9971 done 1.13 - - 2757 - - - 1959 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10090 395.0 13.9 689 10091 done 1.13 - - 2757 - - - 1959 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10210 379.1 13.2 697 10217 roll 1.13 - - 2757 - 2.45 0.076 3360 571.8 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
10236 377.1 13.2 698 10243 done 1.13 - - 2762 - 2.42 0.067 1961 -578.1 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
10361 358.7 13.4 707 10362 done 1.13 0.03 0.568 2755 -233.3 - - 1961 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.76 14.99 14.96
10481 342.8 13.2 715 10482 done 1.13 - - 2754 - - - 1959 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
10601 326.4 13.8 723 10602 done 1.13 - - 2755 - - - 1961 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
10721 310.1 13.4 731 10722 done 1.13 - - 2755 - - - 1961 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10846 292.8 13.8 741 10847 done 1.13 - - 2754 - - - 1961 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
10906 284.3 14.2 747 10907 done 1.13 - - 2755 - - - 1961 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10966 275.9 13.9 753 10967 done 1.13 - - 2755 - - - 1961 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11026 267.6 13.8 759 11031 roll 1.13 - - 2757 - 2.55 0.096 550 -553.3 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.10
11056 263.3 14.4 762 11062 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.058 1954 580.2 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11126 253.1 14.4 769 11133 roll 1.13 - - 2761 - 2.53 0.096 554 -553.4 110.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.09
11151 250.0 14.7 771 11159 done 1.13 0.03 0.396 2757 -133.3 2.42 0.057 1959 580.6 110.2 - - 1945 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.84
11217 239.9 14.5 778 11223 roll 1.13 - - 2758 - 2.55 0.095 524 -562.7 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
11232 238.4 14.6 779 11239 done 1.13 - - 2759 - 2.47 0.057 1956 579.8 110.2 - - 1945 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
11297 228.6 13.7 786 11302 roll 1.13 - - 2758 - 2.45 0.074 3358 572.2 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.08
11317 225.8 14.1 788 11323 done 1.13 0.05 0.343 2756 - 2.45 0.065 1949 -575.1 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.86
11387 215.9 14.0 795 11392 roll 1.13 - - 2755 - 2.47 0.074 3357 570.0 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
11437 208.5 14.7 800 11443 done 1.13 - - 2758 - 2.45 0.067 1954 -572.7 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
11507 198.2 14.6 807 11508 done 1.13 - - 2758 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11567 189.7 14.3 813 11568 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11627 181.5 13.4 819 11628 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11687 173.2 14.0 825 11688 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11747 164.8 14.0 831 11748 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11807 156.5 13.9 837 11808 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11867 148.2 13.8 843 11868 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11927 140.2 13.1 849 11928 done 1.13 - - 2757 - - - 1955 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11987 132.3 13.3 855 11988 done 1.13 - - 2757 - - - 1955 - 110.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12047 124.1 13.6 861 12048 done 1.13 - - 2756 - - - 1955 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12107 115.7 13.8 867 12108 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1949 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12167 107.6 13.8 873 12168 done 1.13 - - 2758 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
12227 99.2 13.8 879 12228 done 1.13 - - 2757 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
12257 95.0 14.0 885 12258 done 1.13 - - 2757 - - - 1955 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12287 90.9 14.0 891 12295 roll 1.13 - - 2761 - 2.55 0.096 549 -551.4 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
12304 88.4 14.5 894 12311 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.057 1952 579.8 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
12340 83.4 13.7 901 12347 roll 1.13 - - 2764 - 2.53 0.094 554 -552.6 110.2 - - 1945 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
12440 69.5 13.6 921 12448 done 1.13 0.05 0.320 2756 -160.0 2.42 0.057 1959 580.6 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.66 14.79 14.79
12477 65.3 12.7 928 12477 done 1.13 - - 2756 - - - 1959 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12506 61.8 11.5 934 12507 done 1.13 - - 2756 - - - 1959 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12536 58.5 11.1 940 12543 roll 1.13 - - 2756 - 2.45 0.074 3356 570.2 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
12562 55.4 10.7 945 12569 done 1.13 - - 2758 - 2.45 0.065 1954 -572.2 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
12598 51.5 11.1 952 12599 done 1.13 - - 2758 - - - 1954 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12628 47.9 12.0 958 12635 roll 1.13 - - 2764 - 2.55 0.096 544 -552.9 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
12649 45.4 11.9 962 12656 done 1.13 0.05 0.325 2756 -160.0 2.45 0.057 1958 577.1 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.82
12685 40.7 11.8 969 12692 roll 1.13 - - 2756 - 2.45 0.074 3355 570.2 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.02
12731 35.9 11.2 978 12738 done 1.13 - - 2757 - 2.45 0.067 1956 -571.0 110.2 - - 1945 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
12767 31.9 10.8 985 12774 roll 1.13 - - 2762 - 2.55 0.095 549 -551.8 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
12888 18.0 11.5 1009 12895 done 1.13 0.03 0.402 2758 -133.3 2.45 0.058 1957 574.7 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.84
12924 13.9 11.7 1016 12931 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.093 550 -562.8 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.00
12940 12.0 12.5 1019 12948 done 1.13 0.05 0.324 2754 -140.0 2.42 0.057 1951 578.9 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.64 14.81 14.77
12977 7.6 11.8 1026 12977 done 1.13 - - 2753 - - - 1951 - 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13007 3.8 12.7 1032 13013 roll 1.13 - - 2758 - 2.55 0.094 546 -551.0 110.2 - - 1946 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
13016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13016 begin surface coast
13036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13036 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.82 12.32 0.076 179 14.5 2.60 0.055 2042 -988.5 447.67 0.50 0.438 599 1198.0 -0.168 - - - - - -