SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.30 of 150.00 AH used of 24V (86.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 100.00 AH used of 10V (86.75% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.54 - - 46 - - - 2931 - -73.9 -49.72 - 2598 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -4.5 6 95 roll -0.59 6.43 0.259 1603 242.1 2.25 0.050 1501 -635.6 -132.4 -8.10 - 2884 -35.3 - - - - - - - - - -
349 46.5 -13.6 51 356 done -0.59 - - 1592 - 2.33 0.060 2921 609.4 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
462 67.7 -19.5 70 470 done -0.59 - - 1592 - - - 2922 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
576 90.2 -19.3 89 583 roll -0.59 - - 1584 - 1.60 0.063 3903 613.1 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
635 102.9 -21.8 98 638 done -0.59 - - 1585 - 1.58 0.034 2893 -639.2 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
967 163.5 -17.8 129 971 roll -0.59 - - 1577 - 1.67 0.064 3912 610.2 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1018 173.7 -18.7 133 1026 done -0.59 - - 1578 - 1.55 0.034 2915 -643.2 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1344 231.1 -18.3 164 1345 done -0.59 - - 1578 - - - 2914 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1669 284.9 -16.1 185 1673 roll -0.59 - - 1571 - 1.65 0.065 3926 613.3 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
1717 293.0 -17.3 187 1720 done -0.59 - - 1571 - 1.52 0.035 2939 -649.3 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2051 347.2 -15.9 203 2052 done -0.59 - - 1571 - - - 2932 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2360 396.3 -15.7 218 2363 roll -0.59 - - 1563 - 1.60 0.064 3904 607.5 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2409 405.0 -16.6 220 2415 done -0.59 0.10 0.213 1589 260.0 1.52 0.034 2918 -648.7 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2736 449.6 -13.3 236 2740 roll -0.59 - - 1582 - 1.62 0.064 3903 608.0 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
2814 460.9 -15.0 239 2818 done -0.59 - - 1582 - 1.50 0.033 2923 -653.3 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3135 505.0 -13.8 255 3136 done -0.59 - - 1582 - - - 2918 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3445 548.1 -13.8 270 3448 roll -0.59 - - 1575 - 1.62 0.063 3904 608.6 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
3490 554.8 -15.4 272 3494 done -0.59 - - 1574 - 1.50 0.034 2925 -652.7 -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
3822 604.4 -15.2 288 3823 done -0.59 - - 1575 - - - 2919 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4131 650.8 -15.2 303 4132 done -0.59 - - 1575 - - - 2919 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
4441 696.6 -14.7 318 4445 roll -0.59 - - 1567 - 1.62 0.063 3917 616.0 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4524 710.0 -15.6 321 4532 done -0.59 0.08 0.188 1589 275.0 1.50 0.033 2936 -654.0 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
4841 753.0 -13.2 337 4842 done -0.59 - - 1589 - - - 2936 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5149 792.9 -12.9 352 5150 done -0.59 - - 1589 - - - 2936 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5459 831.4 -12.3 367 5462 roll -0.59 - - 1583 - 1.58 0.064 3897 608.2 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5508 837.9 -13.0 369 5512 done -0.59 - - 1589 - 1.48 0.033 2921 -659.5 -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
5835 878.6 -12.5 385 5836 done -0.59 - - 1588 - - - 2916 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6144 916.3 -12.3 400 6145 done -0.59 - - 1589 - - - 2917 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6454 954.7 -12.6 415 6455 done -0.59 - - 1589 - - - 2916 - -132.4 - - 2886 - - - - - - - - - - -
6763 992.5 -12.3 430 6764 done -0.59 - - 1590 - - - 2916 - -132.4 - - 2885 - - - - - - - - - - -
6846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6846 begin apogee
6850 1002.3 11.8 434 6974 done -0.13 0.50 0.172 1738 296.0 - - 2708 - - 121.18 1.802 2342 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6975 begin climb
6977 1006.0 - 440 7118 roll 0.59 0.77 0.125 1981 315.6 2.42 0.046 1324 -571.9 132.4 133.02 1.769 1801 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
7139 985.6 16.6 447 7147 done 0.59 - - 1981 - 2.55 0.054 2718 546.7 132.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
7455 927.5 18.6 463 7459 roll 0.59 - - 1981 - 2.03 0.062 3911 587.7 132.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7509 916.1 20.4 465 7515 done 0.59 - - 1990 - 1.98 0.037 2740 -591.4 132.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7832 855.7 18.6 481 7833 done 0.59 - - 1990 - - - 2738 - 132.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
8141 798.3 18.8 496 8142 done 0.59 - - 1990 - - - 2739 - 132.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8450 741.0 18.7 511 8454 roll 0.59 - - 1990 - 1.92 0.062 3898 603.6 132.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
8499 730.8 21.8 513 8503 done 0.59 - - 1999 - 1.92 0.037 2715 -616.1 132.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8826 669.2 18.9 529 8829 roll 0.59 - - 2000 - 1.95 0.060 3895 605.1 132.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
8885 656.3 21.1 531 8894 done 0.59 - - 2008 - 1.90 0.036 2714 -621.6 132.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9203 594.0 19.7 547 9204 done 0.59 - - 2008 - - - 2714 - 132.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9511 532.9 19.7 562 9515 roll 0.59 - - 2008 - 1.95 0.060 3889 602.6 132.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
9583 517.2 21.5 565 9588 done 0.59 0.10 0.207 1990 -180.0 1.90 0.037 2700 -625.8 132.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9909 458.7 17.5 581 9913 roll 0.59 - - 1990 - 1.92 0.060 3890 619.8 132.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
9964 447.5 20.1 583 9969 done 0.59 - - 1998 - 1.90 0.036 2701 -625.8 132.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10288 389.8 17.6 599 10292 roll 0.59 - - 1998 - 1.95 0.060 3897 613.3 132.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
10356 376.2 20.8 602 10360 done 0.59 - - 2007 - 1.88 0.037 2705 -634.0 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10688 316.1 18.2 618 10690 done 0.59 - - 2007 - - - 2705 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10999 258.4 18.8 633 11003 roll 0.59 - - 2007 - 1.92 0.059 3890 617.2 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11059 245.1 22.3 636 11070 done 0.59 0.10 0.207 1988 -190.0 1.88 0.036 2711 -627.1 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11386 191.9 16.1 667 11387 done 0.59 - - 1988 - - - 2711 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11706 143.4 16.2 697 11709 roll 0.59 - - 1988 - 1.92 0.060 3895 616.7 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11809 124.1 18.4 706 11812 done 0.59 - - 1997 - 1.85 0.037 2698 -647.0 132.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12148 77.0 11.1 751 12154 done 0.59 - - 1997 - - - 2697 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12259 59.1 16.7 770 12268 roll 0.59 - - 2007 - 2.17 0.044 1304 -641.9 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12282 55.3 16.4 773 12289 done 0.59 - - 2007 - 2.22 0.056 2715 635.6 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12394 37.9 15.5 792 12403 done 0.59 - - 2007 - - - 2715 - 132.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12513 17.8 17.2 811 12522 done 0.59 - - 2007 - - - 2715 - 132.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12597 3.3 17.8 824 12606 roll 0.59 - - 2007 - 1.90 0.060 3890 618.4 132.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12613 begin surface coast
12633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12633 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.42 - - 55 - - - 2890 - 200.16 25.77 0.187 1524 -10.1 0.012 - - - - - -