EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.54 of 350.00 AH used of 24V (91.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 276
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.52 - - 151 - - - 2236 - -146.0 -89.78 0.004 3098 - - - - - - - - 14.60 - 14.64
115 4.1 -11.0 15 142 roll -0.52 8.45 0.386 1979 216.3 2.45 0.078 836 -571.4 -146.0 -8.65 0.014 3555 -52.8 3.034 - - - - - - 14.32 13.66 14.55
160 22.6 -34.1 22 168 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.070 2249 558.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.58
352 62.0 -19.0 59 359 roll -0.52 - - 1971 - 2.50 0.069 840 -563.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
437 76.4 -14.2 75 445 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.072 2249 556.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
628 112.7 -19.1 106 634 roll -0.52 - - 1950 - 2.53 0.085 3667 560.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.80
707 125.2 -14.4 121 715 done -0.52 0.15 0.255 1982 213.3 2.47 0.054 2251 -573.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.69
915 154.9 -13.8 142 921 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.066 837 -577.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.86
1004 166.8 -11.9 159 1011 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.074 2258 561.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
1210 196.0 -14.6 180 1215 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.086 3670 558.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
1274 204.9 -11.7 192 1279 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.057 2252 -574.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1488 237.3 -15.6 214 1494 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.065 830 -575.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.89
1586 250.7 -12.2 233 1594 done -0.52 0.15 0.248 1986 153.3 2.53 0.066 2262 566.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.76
1792 276.4 -12.8 244 1798 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.086 3662 566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
1826 280.6 -12.0 250 1832 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 2245 -573.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
2041 307.9 -12.9 262 2047 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.067 826 -579.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2131 318.2 -10.4 279 2137 done -0.52 - - 1966 - 2.53 0.071 2258 566.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2350 346.4 -13.3 292 2356 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.084 3672 558.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
2383 350.9 -12.7 298 2391 done -0.52 0.12 0.252 1988 225.0 2.47 0.060 2249 -576.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.80
2599 375.6 -11.7 310 2605 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.065 828 -580.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.90
2703 386.2 -9.8 330 2710 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 2254 570.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
2928 412.8 -12.1 344 2934 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.087 3659 562.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
3058 427.4 -11.0 369 3064 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 2243 -573.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3277 456.7 -13.7 382 3283 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.065 834 -582.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
3386 469.6 -11.3 403 3392 done -0.52 0.15 0.253 1987 160.0 2.50 0.070 2256 568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
3605 494.4 -11.4 416 3611 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.085 3669 565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3735 508.3 -10.4 441 3741 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.051 2245 -576.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
3954 535.5 -12.7 454 3961 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.066 841 -580.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.95
4059 547.5 -10.6 474 4065 done -0.52 - - 1968 - 2.47 0.062 2257 573.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4283 576.9 -13.6 488 4289 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.083 3668 564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.97
4396 591.6 -12.5 510 4404 done -0.52 0.12 0.256 1983 216.7 2.45 0.049 2242 -582.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.82
4612 618.4 -12.4 522 4619 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.065 842 -578.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4711 629.6 -10.5 541 4718 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 2256 572.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4917 654.2 -12.2 552 4923 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.083 3659 561.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5036 667.6 -10.7 575 5043 done -0.52 - - 1964 - 2.42 0.048 2249 -582.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.84
5241 692.8 -12.7 586 5248 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.065 832 -578.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5360 706.4 -10.7 609 5368 done -0.52 0.12 0.257 1981 150.0 2.47 0.062 2251 574.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
5566 727.8 -10.5 620 5572 roll -0.52 - - 1972 - 2.50 0.083 3670 567.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
5661 737.1 -9.2 638 5667 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2243 -582.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
5875 760.3 -11.1 650 5882 roll -0.52 - - 1971 - 2.42 0.066 840 -579.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5980 771.3 -10.4 670 5986 done -0.52 - - 1957 - 2.45 0.060 2249 575.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6205 797.1 -12.0 684 6211 roll -0.52 0.10 0.294 1972 150.0 2.50 0.080 3661 564.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.80
6304 806.8 -9.3 703 6311 done -0.52 - - 1971 - 2.42 0.048 2247 -584.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
6509 828.6 -10.8 714 6516 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 846 -578.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.95
6614 839.2 -8.6 734 6621 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.060 2256 570.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
6839 864.5 -11.7 748 6845 roll -0.52 - - 1951 - 2.50 0.083 3665 563.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.96
6952 876.9 -10.5 770 6959 done -0.52 0.15 0.235 1985 226.7 2.45 0.050 2242 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.82
7167 898.0 -9.8 782 7174 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.065 837 -580.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.96
7272 907.7 -9.1 802 7279 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.060 2260 576.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7497 931.1 -10.7 816 7503 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.083 3668 563.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
7596 940.2 -9.2 835 7603 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2243 -581.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7801 962.7 -11.4 846 7807 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.065 843 -578.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7895 972.6 -9.7 864 7901 done -0.52 0.12 0.256 1984 150.0 2.45 0.060 2249 573.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.80
8087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8087 begin apogee
8094 991.2 -9.7 875 8220 done -0.11 0.47 0.208 2115 278.7 - - 2141 - - 122.55 2.603 2973 -4.7 0.347 - - - - - - 14.68 13.87 13.05
8224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8224 begin climb
8227 996.2 - 881 8368 roll 0.52 0.68 0.128 2333 320.6 2.67 0.076 749 -521.3 146.0 129.90 2.596 2387 -4.5 0.339 - - - - - - 13.90 13.50 12.81
8532 980.5 10.7 934 8539 done 0.52 - - 2325 - 2.65 0.084 2154 530.2 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.22
8752 963.1 8.0 947 8758 roll 0.52 - - 2325 - 2.58 0.086 3556 543.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
8893 949.7 11.6 974 8901 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.059 2157 -559.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
9097 931.2 9.1 985 9102 roll 0.52 - - 2347 - 2.55 0.083 742 -554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
9236 918.8 7.6 1012 9243 done 0.53 - - 2347 - 2.53 0.068 2152 557.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
9441 899.5 9.8 1023 9447 roll 0.53 - - 2347 - 2.55 0.086 3566 554.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
9526 890.3 10.3 1039 9532 done 0.53 0.15 0.318 2329 -120.0 2.50 0.060 2144 -568.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.53 14.64 14.69
9750 871.5 8.4 1053 9756 roll 0.53 - - 2339 - 2.50 0.083 748 -558.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
9844 863.8 8.0 1071 9850 done 0.53 - - 2339 - 2.50 0.067 2152 561.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
10058 845.3 8.8 1083 10064 roll 0.53 - - 2339 - 2.53 0.087 3558 555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10163 834.8 9.3 1103 10170 done 0.53 0.10 0.334 2331 -80.0 2.47 0.060 2152 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.76
10388 814.6 9.2 1117 10393 roll 0.53 - - 2342 - 2.53 0.080 730 -562.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
10471 806.6 9.3 1133 10477 done 0.53 - - 2341 - 2.53 0.067 2161 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
10696 784.7 10.0 1147 10702 roll 0.53 - - 2342 - 2.50 0.086 3558 558.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
10827 771.0 10.3 1172 10833 done 0.53 - - 2352 - 2.47 0.058 2143 -572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11046 747.8 10.4 1185 11052 roll 0.53 - - 2363 - 2.50 0.076 733 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.92
11181 734.2 9.3 1211 11188 done 0.53 0.15 0.247 2330 -220.0 2.50 0.063 2154 568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
11397 714.5 8.9 1223 11402 roll 0.53 - - 2331 - 2.50 0.084 3568 565.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
11526 702.1 9.3 1248 11532 done 0.53 - - 2340 - 2.50 0.056 2149 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
11746 682.1 9.0 1261 11751 roll 0.53 - - 2351 - 2.47 0.073 736 -572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11876 670.7 8.7 1286 11883 done 0.53 - - 2351 - 2.50 0.063 2163 570.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
12096 650.0 9.4 1299 12102 roll 0.53 - - 2351 - 2.50 0.082 3557 557.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
12217 638.1 9.7 1322 12225 done 0.53 0.15 0.309 2332 -126.7 2.45 0.054 2142 -577.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
12421 621.2 8.4 1333 12427 roll 0.53 - - 2343 - 2.47 0.072 741 -567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12485 615.8 8.3 1345 12491 done 0.53 - - 2342 - 2.47 0.060 2155 572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.84
12709 596.4 8.9 1359 12715 roll 0.53 - - 2341 - 2.50 0.081 3563 563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12798 587.7 9.7 1376 12804 done 0.53 - - 2352 - 2.45 0.052 2148 -577.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13017 565.9 10.2 1389 13023 roll 0.53 - - 2363 - 2.47 0.070 734 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.93
13166 550.7 10.1 1418 13173 done 0.53 0.15 0.259 2331 -213.3 2.47 0.060 2151 573.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.81
13387 531.3 8.7 1431 13392 roll 0.53 - - 2331 - 2.47 0.078 3559 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
13513 519.5 9.0 1455 13519 done 0.53 - - 2341 - 2.45 0.052 2148 -575.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13737 500.2 8.6 1469 13743 roll 0.53 - - 2352 - 2.47 0.069 734 -572.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.92
13853 491.0 7.7 1491 13859 done 0.54 - - 2352 - 2.47 0.060 2156 575.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
14068 473.0 8.4 1503 14074 roll 0.54 - - 2352 - 2.47 0.080 3555 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
14176 463.3 8.6 1524 14182 done 0.54 0.15 0.287 2332 -133.3 2.45 0.054 2142 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.80
14396 448.3 6.8 1537 14402 roll 0.57 - - 2343 - 2.45 0.069 742 -571.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
14540 438.6 6.2 1565 14587 done 0.64 - - 2341 - 2.45 0.057 2151 575.1 199.7 40.70 1.869 2176 -4.7 0.217 - - - - - - 14.78 14.71 13.71
14808 415.9 9.1 1587 14814 roll 0.64 - - 2341 - 2.55 0.081 3557 551.4 199.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
14943 402.1 10.2 1613 14949 done 0.64 - - 2355 - 2.47 0.054 2150 -569.6 199.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.66
15157 380.3 10.3 1625 15163 roll 0.64 - - 2363 - 2.50 0.071 743 -562.8 199.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
15311 364.5 10.2 1655 15317 done 0.64 - - 2362 - 2.50 0.058 2159 566.4 199.7 - - 2168 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
15526 341.6 10.8 1667 15531 roll 0.64 - - 2362 - 2.50 0.081 3558 559.6 199.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
15646 327.9 11.5 1690 15654 done 0.64 - - 2373 - 2.47 0.054 2141 -573.7 199.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
15850 305.4 11.1 1701 15856 roll 0.64 - - 2383 - 2.45 0.070 743 -570.6 199.7 - - 2168 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
15939 295.6 10.9 1718 15946 done 0.64 - - 2384 - 2.47 0.059 2155 571.7 199.7 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
16160 270.8 11.4 1731 16166 roll 0.64 - - 2384 - 2.53 0.081 3569 558.9 199.7 - - 2168 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
16305 252.7 12.4 1759 16311 done 0.64 0.15 0.290 2364 -133.3 2.47 0.054 2147 -575.7 199.7 - - 2169 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.74
16519 229.9 10.7 1782 16526 roll 0.64 - - 2378 - 2.47 0.069 738 -570.4 199.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
16584 223.3 9.7 1794 16590 done 0.64 - - 2373 - 2.47 0.057 2155 573.7 199.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
16801 199.3 11.2 1816 16807 roll 0.64 - - 2373 - 2.50 0.080 3567 564.8 199.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
16921 186.0 10.5 1839 16928 done 0.64 - - 2384 - 2.47 0.055 2147 -574.9 199.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
17126 164.5 10.2 1860 17132 roll 0.64 - - 2395 - 2.50 0.070 744 -561.2 199.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
17205 156.1 10.3 1875 17212 done 0.64 0.15 0.214 2358 -246.7 2.47 0.057 2154 570.9 199.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.62 14.67 14.74
17414 137.1 9.7 1896 17419 roll 0.64 - - 2358 - 2.50 0.081 3557 561.2 199.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
17477 130.4 9.6 1908 17483 done 0.64 - - 2367 - 2.45 0.054 2149 -574.7 199.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
17692 111.4 7.8 1930 17698 roll 0.64 - - 2379 - 2.47 0.069 742 -569.6 199.7 - - 2164 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.88
17736 107.7 8.4 1938 17743 done 0.64 - - 2378 - 2.47 0.056 2158 573.3 199.7 - - 2171 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
17948 92.4 6.7 1970 17955 roll 0.67 - - 2388 - 2.53 0.068 739 -560.9 199.7 - - 2167 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
18130 82.2 5.8 2005 18186 done 0.75 - - 2387 - 2.47 0.057 2160 575.3 263.2 48.40 1.384 1922 -5.1 0.059 - - - - - - 14.75 14.68 13.83
18370 60.0 9.8 2050 18378 roll 0.75 - - 2389 - 2.53 0.081 3566 555.7 263.2 - - 1916 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
18471 48.3 10.8 2069 18478 done 0.75 - - 2399 - 2.50 0.054 2148 -567.2 263.2 - - 1913 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
18662 31.2 7.4 2106 18670 roll 0.77 - - 2409 - 2.50 0.070 742 -562.4 263.2 - - 1914 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.81
18714 27.4 7.8 2115 18721 done 0.77 - - 2405 - 2.50 0.058 2159 566.8 263.2 - - 1914 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
18905 14.9 4.6 2152 18981 roll 0.89 - - 2409 - 2.65 0.082 3558 527.9 358.3 69.25 1.273 1543 -5.4 0.012 - - - - - - 14.75 14.20 13.72
19079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19079 begin surface coast
19101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19101 begin surface
SM 0.60 - - - - -5.93 6.50 0.063 222 34.0 2.40 0.051 2237 -2602.9 400.16 20.90 0.205 1377 65.9 -0.020 - - - - - -