DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.55 of 350.00 AH used of 24V (90.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 124
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.90 - - 138 - - - 2509 - -146.0 -75.25 - 2597 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -3.2 13 138 roll -0.90 9.93 0.438 2200 207.7 2.58 0.133 1091 -549.6 -146.0 -16.98 - 3339 -43.7 - - - - - - - 14.26 14.40 14.62
269 46.4 -23.7 42 276 done -0.90 - - 2191 - 2.53 0.127 2490 553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
593 118.3 -21.2 96 601 roll -0.90 - - 2191 - 2.42 0.109 1093 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
678 134.9 -19.3 104 686 done -0.90 - - 2181 - 2.53 0.129 2503 557.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
988 198.8 -20.7 135 996 roll -0.90 - - 2181 - 2.45 0.108 1092 -575.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1053 212.1 -19.9 141 1063 done -0.90 0.12 0.296 2202 175.0 2.53 0.128 2494 554.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
1365 269.6 -18.1 172 1371 done -0.90 - - 2202 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1680 324.8 -17.6 203 1686 done -0.90 - - 2202 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1995 381.5 -18.0 234 2001 done -0.90 - - 2202 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2307 437.2 -17.2 265 2314 done -0.90 - - 2202 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2621 490.6 -16.8 296 2627 done -0.90 - - 2202 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2935 545.6 -17.3 327 2941 done -0.90 - - 2202 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3248 599.3 -17.1 358 3256 roll -0.90 - - 2202 - 2.42 0.112 1084 -582.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
3291 606.4 -17.5 360 3296 done -0.90 - - 2194 - 2.50 0.131 2495 564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3613 663.4 -17.3 371 3619 roll -0.90 - - 2194 - 2.42 0.112 1085 -582.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
3648 669.0 -17.1 372 3654 done -0.90 - - 2184 - 2.53 0.129 2504 560.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
3976 727.0 -17.5 383 3977 done -0.90 - - 2184 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4276 779.8 -17.6 393 4277 done -0.90 - - 2184 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4540 begin apogee
4554 826.9 -17.4 402 4727 done -0.14 0.95 0.277 2441 270.5 - - 2532 - - 159.38 2.671 2741 -3.8 0.234 - - - - - - 14.62 - 12.78
4728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4729 begin climb
4735 836.4 - 408 4921 done 0.90 1.17 0.173 2781 290.6 - - 2532 - 146.0 175.10 2.599 2145 -3.4 0.220 - - - - - - 13.66 - 12.21
5206 796.1 10.6 424 5207 done 0.90 - - 2781 - - - 2532 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
5506 763.9 11.0 434 5507 done 0.90 - - 2781 - - - 2532 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
5806 731.4 11.1 444 5807 done 0.90 - - 2781 - - - 2532 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
6106 698.5 10.8 454 6112 roll 0.90 - - 2781 - 2.45 0.146 3871 546.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
6132 698.5 10.8 454 6138 done 0.90 - - 2791 - 2.35 0.101 2525 -572.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
6438 660.4 11.3 465 6444 roll 0.90 - - 2802 - 2.47 0.120 1125 -566.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.47 -
6508 653.3 11.4 467 6514 done 0.90 - - 2802 - 2.53 0.132 2527 554.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.47 -
6831 613.3 12.3 478 6833 done 0.90 - - 2802 - - - 2527 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7131 577.4 11.8 500 7139 roll 0.90 - - 2813 - 2.47 0.121 1124 -568.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.56 -
7156 574.5 11.4 502 7165 done 0.90 - - 2813 - 2.50 0.131 2530 562.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.57 -
7466 536.6 12.7 533 7473 done 0.90 - - 2813 - - - 2530 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7783 497.3 12.4 564 7792 roll 0.90 - - 2823 - 2.47 0.122 1123 -569.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.59 -
7810 493.1 12.5 566 7820 done 0.90 0.10 0.269 2796 -270.0 2.50 0.132 2529 562.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
8121 455.9 11.6 597 8128 done 0.90 - - 2796 - - - 2529 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8436 420.5 11.5 628 8442 done 0.90 - - 2796 - - - 2529 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8751 387.0 10.2 659 8757 done 0.90 - - 2795 - - - 2529 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9064 354.4 10.2 690 9072 roll 0.90 - - 2805 - 2.45 0.120 1125 -573.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.65 -
9091 351.4 9.8 692 9098 done 0.90 - - 2805 - 2.50 0.131 2530 562.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.65 -
9399 319.4 10.3 723 9405 done 0.90 - - 2805 - - - 2529 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9717 288.2 10.0 754 9726 roll 0.90 - - 2805 - 2.40 0.151 3871 559.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.64 -
9752 283.8 10.1 757 9762 done 0.90 - - 2815 - 2.28 0.101 2530 -588.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.68 -
10063 250.8 11.1 788 10072 roll 0.90 - - 2825 - 2.42 0.120 1124 -581.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.66 -
10101 247.0 10.8 791 10109 done 0.90 0.15 0.295 2792 -220.0 2.50 0.132 2529 562.0 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
10411 215.8 9.5 822 10420 roll 0.90 - - 2792 - 2.40 0.148 3870 558.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.64 -
10460 210.8 10.8 826 10467 done 0.90 - - 2800 - 2.30 0.101 2519 -587.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.69 -
10769 180.1 9.9 857 10775 done 0.90 - - 2800 - - - 2519 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11079 151.1 8.8 888 11087 roll 0.90 - - 2800 - 2.42 0.149 3872 559.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.64 -
11241 134.9 10.4 903 11248 done 0.90 - - 2811 - 2.30 0.101 2525 -585.7 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.69 -
11550 108.0 7.6 934 11566 done 0.98 - - 2811 - - - 2525 - 172.2 13.90 0.538 2038 -7.0 0.282 - - - - - - - - 14.45
11878 82.4 7.6 987 11903 roll 1.07 - - 2811 - 2.50 0.151 3860 534.0 200.6 15.85 0.448 1921 -7.4 0.273 - - - - - - - 14.57 14.45
11975 73.2 10.0 1004 11982 done 1.07 - - 2821 - 2.30 0.103 2525 -580.4 200.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.62 -
12299 46.2 8.6 1065 12307 roll 1.07 - - 2832 - 2.47 0.122 1115 -570.9 203.3 - - 1918 - - - - - - - - - 14.61 -
12415 35.1 9.6 1086 12422 done 1.07 - - 2832 - 2.55 0.133 2535 556.9 203.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.60 -
12739 16.7 3.2 1147 12823 roll 1.48 0.43 0.125 2978 339.5 2.45 0.149 3874 546.5 340.2 74.55 0.219 1351 -7.6 0.116 - - - - - - 14.62 14.49 14.47
12852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12852 begin surface coast
12863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12863 begin surface
SM 1.83 - - - - -7.31 8.52 0.109 146 17.1 2.45 0.101 2494 -3267.8 400.08 30.67 0.187 1109 36.2 -0.036 - - - - - -