OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.84 of 350.00 AH used of 24V (91.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 559.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.55 - - 113 - - - 2670 - -194.6 -82.07 - 2657 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -6.3 14 137 roll -0.55 10.00 0.410 2299 218.6 1.85 0.126 3714 564.3 -194.6 -15.75 - 3515 -54.5 - - - - - - - 14.43 14.62 14.83
176 26.4 -27.9 26 181 done -0.50 - - 2298 - 1.65 0.046 2645 -647.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.70 -
500 95.2 -16.2 47 506 roll -0.49 0.12 0.258 2335 308.3 1.58 0.050 1615 -651.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
595 105.5 -12.1 51 600 done -0.50 - - 2331 - 1.70 0.090 2647 607.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.75 -
908 137.1 -9.1 67 909 done -0.52 - - 2332 - - - 2647 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1209 163.2 -9.4 82 1214 roll -0.54 - - 2331 - 1.58 0.054 1622 -648.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1267 167.2 -9.3 84 1273 done -0.56 - - 2331 - 1.70 0.094 2652 605.9 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 14.82 -
1573 194.9 -8.6 100 1574 done -0.59 - - 2331 - - - 2652 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1874 219.0 -8.1 115 1879 roll -0.61 0.12 0.135 2258 -608.3 1.60 0.052 1616 -647.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.90 14.88 -
1948 226.8 -11.0 118 1954 done -0.62 0.15 0.235 2290 213.3 1.70 0.091 2651 608.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
2261 267.3 -12.4 134 2262 done -0.62 - - 2290 - - - 2651 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2563 300.1 -10.6 149 2568 roll -0.63 - - 2290 - 1.58 0.055 1622 -651.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.92 -
2606 304.6 -10.7 151 2611 done -0.64 - - 2286 - 1.70 0.093 2652 605.9 -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - 14.90 -
2928 339.2 -9.7 167 2933 roll -0.65 - - 2286 - 1.60 0.057 1614 -648.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.93 -
2955 341.5 -9.7 168 2960 done -0.66 - - 2280 - 1.70 0.093 2651 610.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
3273 373.4 -10.0 184 3274 done -0.66 - - 2280 - - - 2650 - -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3573 403.3 -10.0 199 3579 roll -0.67 - - 2280 - 1.60 0.058 1615 -646.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.94 -
3652 409.4 -9.5 202 3658 done -0.69 - - 2274 - 1.70 0.093 2651 609.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.90 -
3957 438.6 -8.9 218 3962 roll -0.70 - - 2274 - 1.60 0.059 1616 -646.9 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.95 -
4034 444.0 -8.7 221 4041 done -0.72 - - 2269 - 1.73 0.095 2652 598.8 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.92 -
4341 473.7 -9.4 237 4342 done -0.73 - - 2269 - - - 2652 - -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4642 498.2 -7.5 252 4647 roll -0.74 - - 2269 - 1.60 0.059 1617 -646.9 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.92 -
4735 504.9 -7.9 256 4740 done -0.76 - - 2263 - 1.67 0.098 2635 609.6 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.91 -
5048 536.8 -10.1 272 5054 roll -0.77 - - 2263 - 1.58 0.059 1616 -644.9 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.95 -
5081 539.1 -10.1 273 5086 done -0.78 - - 2257 - 1.67 0.096 2636 610.8 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.92 -
5394 569.8 -9.1 289 5399 roll -0.79 - - 2257 - 1.58 0.061 1620 -643.0 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.95 -
5493 577.3 -9.0 293 5499 done -0.81 - - 2252 - 1.67 0.101 2631 605.4 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.91 -
5808 610.1 -9.7 308 5813 roll -0.82 - - 2244 - 1.85 0.112 3721 589.2 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.90 -
5836 610.1 -9.7 308 5842 done -0.83 - - 2244 - 1.67 0.057 2641 -646.7 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.97 -
6143 642.2 -9.7 319 6148 roll -0.83 - - 2243 - 1.60 0.063 1611 -643.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.94 -
6300 657.5 -9.8 324 6306 done -0.85 - - 2237 - 1.67 0.102 2615 601.2 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.90 -
6630 691.1 -10.1 335 6631 done -0.85 - - 2237 - - - 2616 - -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6930 719.4 -9.2 345 6931 done -0.86 - - 2237 - - - 2617 - -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7229 745.8 -9.0 355 7234 roll -0.87 - - 2237 - 1.58 0.068 1615 -634.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.94 -
7286 748.8 -9.0 356 7293 done -0.88 - - 2231 - 1.67 0.104 2615 598.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.90 -
7592 780.4 -9.6 367 7597 roll -0.88 - - 2230 - 1.58 0.068 1615 -632.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.93 -
7648 783.6 -9.7 368 7656 done -0.88 - - 2224 - 1.67 0.105 2612 597.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.90 -
7954 817.5 -10.3 379 7955 done -0.88 - - 2224 - - - 2612 - -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8254 847.1 -9.7 389 8260 roll -0.88 - - 2215 - 1.90 0.120 3715 580.5 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.88 -
8306 850.2 -9.7 390 8311 done -0.88 - - 2215 - 1.75 0.063 2613 -629.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.95 -
8620 882.4 -9.5 401 8625 roll -0.88 - - 2216 - 1.60 0.071 1601 -632.5 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.92 -
8707 888.2 -9.2 403 8715 done -0.88 - - 2210 - 1.73 0.111 2618 587.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9014 919.7 -9.6 414 9019 roll -0.88 - - 2209 - 1.65 0.073 1613 -609.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.90 -
9121 928.3 -9.4 417 9127 done -0.88 - - 2202 - 1.67 0.110 2606 594.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.87 -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9353 952.8 -10.5 425 9554 roll -0.25 0.65 0.208 2402 307.7 - - 2512 - - 194.02 1.769 2716 -3.9 0.393 - - - - - - 14.78 - 13.40
9555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9555 begin climb
9557 962.6 - 431 9776 roll 0.55 0.80 0.109 2667 331.2 1.98 0.122 3556 527.3 194.6 209.25 1.766 1924 -3.8 0.383 - - - - - - 14.08 14.04 13.24
10005 915.4 16.9 446 10010 done 0.49 - - 2675 - 1.77 0.068 2499 -597.2 194.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.47 -
10319 861.9 15.9 457 10324 roll 0.44 0.15 0.324 2644 -206.7 1.75 0.077 1441 -604.6 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
10536 834.9 12.3 464 10541 done 0.41 - - 2644 - 1.83 0.106 2501 579.2 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.69 -
10866 790.5 13.5 475 10872 roll 0.38 0.12 0.311 2613 -258.3 1.85 0.115 3560 572.4 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
10975 777.9 13.1 478 10980 done 0.35 - - 2618 - 1.73 0.069 2506 -609.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.79 -
11294 741.2 10.2 489 11299 roll 0.32 - - 2626 - 1.73 0.078 1444 -613.9 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.81 -
11336 737.8 10.1 490 11342 done 0.30 0.15 0.275 2590 -240.0 1.83 0.105 2513 584.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
11662 709.9 8.7 501 11694 roll 0.31 - - 2590 - 1.85 0.115 3562 567.0 222.7 21.65 1.443 1808 -3.9 0.355 - - - - 1 - - 14.63 13.93
11821 694.4 10.3 506 11826 done 0.29 - - 2595 - 1.75 0.067 2524 -593.1 222.7 - - 1814 - - - - - - - - - 14.71 -
12146 662.9 9.1 517 12179 roll 0.29 - - 2595 - 1.90 0.122 3550 540.0 237.6 20.38 1.362 1748 -3.2 0.293 - - - - 1 - - 14.56 13.88
12211 657.1 8.9 519 12246 done 0.29 - - 2602 - 1.70 0.066 2517 -607.6 257.3 23.35 1.435 1668 -3.4 0.292 - - - - 1 - - 14.64 13.76
12569 621.8 10.4 531 12574 roll 0.29 - - 2610 - 1.75 0.075 1445 -612.6 257.3 - - 1679 - - - - - - - - - 14.67 -
12632 615.3 10.4 533 12642 done 0.29 - - 2610 - 1.88 0.103 2525 574.5 257.3 1.92 0.213 1670 -4.7 2.516 - - - - - - - 14.66 14.60
12945 581.8 9.5 546 12956 roll 0.28 - - 2610 - 1.83 0.116 3566 568.9 260.3 4.22 1.149 1656 -3.3 0.312 - - - - - - - 14.69 14.00
13018 574.7 10.8 549 13025 done 0.27 0.10 0.253 2577 -330.0 1.75 0.066 2525 -594.9 260.3 - - 1662 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
13333 550.0 7.6 565 13404 done 0.30 - - 2576 - - - 2523 - 319.4 64.30 1.856 1418 -3.8 0.209 - - - - 1 - - - 13.43
13692 519.1 9.1 583 13719 done 0.32 - - 2577 - - - 2523 - 333.7 19.90 1.304 1357 -3.1 0.227 - - - - 1 - - - 13.78
14012 493.7 7.4 599 14095 roll 0.37 0.12 0.145 2637 500.0 1.90 0.071 1442 -568.9 400.5 75.07 1.320 1077 -3.7 0.259 - - - - - - 14.65 14.21 13.68
14118 482.3 11.3 604 14124 done 0.37 - - 2637 - 1.95 0.099 2538 562.1 400.5 - - 1070 - - - - - - - - - 14.26 -
14441 438.9 13.6 620 14442 done 0.37 - - 2637 - - - 2538 - 400.5 - - 1064 - - - - - - - - - - -
14742 400.8 12.4 635 14743 done 0.37 - - 2638 - - - 2538 - 400.5 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15042 367.1 10.9 650 15047 roll 0.37 - - 2645 - 1.80 0.070 1429 -616.1 400.5 - - 1063 - - - - - - - - - 14.75 -
15065 364.6 10.8 651 15071 done 0.38 0.12 0.244 2613 -266.7 1.88 0.101 2521 580.9 400.5 - - 1063 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
15389 337.5 8.4 667 15428 done 0.42 - - 2613 - - - 2522 - 437.8 35.75 1.144 930 -3.7 0.204 - - - - - - - - 14.07
15729 309.4 8.4 684 15768 done 0.46 - - 2613 - - - 2522 - 474.5 36.53 1.093 779 -4.1 0.217 - - - - - - - - 14.00
16069 282.7 7.2 701 16141 done 0.53 0.15 0.126 2682 460.0 - - 2521 - 545.9 69.18 1.037 492 -4.1 0.210 - - - - - - 14.69 - 13.88
16428 234.0 14.2 719 16434 roll 0.53 - - 2689 - 1.80 0.070 1433 -604.4 545.9 - - 473 - - - - - - - - - 14.60 -
16466 230.8 14.1 720 16472 done 0.53 - - 2690 - 1.88 0.092 2533 585.1 545.9 - - 473 - - - - - - - - - 14.59 -
16771 183.7 14.8 736 16776 roll 0.53 - - 2697 - 1.77 0.070 1439 -618.1 545.9 - - 473 - - - - - - - - - 14.67 -
16846 175.5 13.4 739 16852 done 0.54 0.12 0.226 2663 -283.3 1.80 0.092 2511 595.6 545.9 - - 473 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
17160 144.4 9.1 755 17174 roll 0.57 - - 2666 - 1.83 0.067 1430 -590.7 560.6 9.68 0.890 440 -3.4 0.103 - - - - - - - 14.70 14.25
17192 142.5 8.8 756 17198 done 0.61 - - 2666 - 1.83 0.088 2514 592.3 584.2 - - 437 - - - - - - - - - 14.66 -
17506 117.7 7.8 772 17512 roll 0.66 0.12 0.138 2738 600.0 1.80 0.103 3563 582.8 638.2 - - 436 - - - - - - - - 14.73 14.71 -
17532 115.0 8.7 773 17537 done 0.70 - - 2746 - 1.73 0.057 2495 -617.3 665.5 - - 436 - - - - - - - - - 14.71 -
17854 61.8 14.5 789 17860 roll 0.70 - - 2754 - 1.67 0.071 1446 -628.1 665.5 - - 436 - - - - - - - - - 14.75 -
17980 49.3 9.3 795 17986 done 0.72 0.12 0.223 2720 -283.3 1.77 0.091 2503 597.2 675.2 - - 436 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
18296 28.9 6.3 826 18302 done 0.80 - - 2720 - - - 2503 - 774.1 - - 436 - - - - - - - - - - -
18608 9.6 5.3 882 18616 roll 0.90 0.15 0.122 2805 566.7 1.67 0.058 1441 -635.9 904.9 - - 437 - - - - - - - - 14.76 14.73 -
18640 6.4 10.7 887 18646 done 0.91 - - 2805 - 1.77 0.086 2505 601.1 904.9 - - 437 - - - - - - - - - 14.69 -
18666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18666 begin surface coast
18689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18689 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.33 7.28 0.060 117 -369.2 0.28 0.117 2666 575.0 559.77 - - 437 - - - - - - - -