DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.25 of 150.00 AH used of 24V (89.83% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.61 of 100.00 AH used of 10V (93.39% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 72 s • bottom range 90.6 m at 852.8 m, depth 943 m (933 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.64 - - 120 - - - 1864 - -146.0 -72.97 - 2428 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -2.5 14 141 roll -0.64 10.57 0.240 2809 254.4 2.38 0.089 439 -598.7 -146.0 -35.40 - 3537 -31.3 - - - - - - - - - -
274 36.6 -19.4 56 280 done -0.51 0.15 0.146 2851 280.0 2.28 0.057 1836 612.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
599 79.4 -11.5 117 605 roll -0.56 - - 2851 - 2.30 0.075 452 -601.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
625 82.6 -12.7 123 631 done -0.60 - - 2847 - 2.25 0.057 1848 620.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
944 121.1 -12.5 168 948 roll -0.65 - - 2848 - 2.33 0.076 439 -604.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
975 125.0 -12.9 171 980 done -0.71 0.08 0.071 2786 -775.0 2.25 0.058 1842 623.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1289 176.0 -15.6 202 1293 roll -0.61 0.15 0.166 2828 280.0 2.30 0.077 432 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1314 179.6 -12.8 205 1318 done -0.61 - - 2820 - 2.28 0.058 1849 621.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1633 217.7 -11.9 236 1634 done -0.61 - - 2820 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1944 254.8 -12.1 266 1948 roll -0.61 - - 2820 - 2.28 0.077 442 -617.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2005 262.6 -12.6 273 2008 done -0.66 - - 2820 - 2.25 0.059 1851 626.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2323 299.5 -11.1 304 2327 roll -0.69 - - 2820 - 2.33 0.077 443 -604.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2379 305.9 -11.6 310 2386 done -0.75 0.08 0.072 2773 -587.5 2.22 0.058 1843 630.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2694 349.9 -14.2 341 2697 roll -0.66 0.12 0.168 2808 291.7 2.28 0.076 437 -616.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2711 352.2 -13.6 343 2714 done -0.61 - - 2807 - 2.22 0.057 1844 633.8 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3029 389.2 -11.5 374 3033 roll -0.61 - - 2807 - 2.28 0.075 450 -611.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3059 392.9 -12.6 377 3065 done -0.61 - - 2807 - 2.22 0.058 1851 631.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3374 428.8 -11.5 408 3374 done -0.61 - - 2808 - - - 1851 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3684 464.2 -11.6 438 3688 roll -0.61 - - 2807 - 2.28 0.075 428 -624.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3736 470.6 -12.6 444 3740 done -0.61 - - 2807 - 2.25 0.057 1850 632.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4055 507.1 -11.2 475 4056 done -0.61 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4366 542.1 -11.3 505 4369 roll -0.64 - - 2807 - 2.28 0.075 435 -620.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4422 549.0 -12.6 511 4427 done -0.64 - - 2807 - 2.22 0.057 1845 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4736 585.1 -11.7 542 4740 roll -0.68 - - 2807 - 2.28 0.074 442 -615.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4775 589.9 -12.1 546 4781 done -0.71 - - 2807 - 2.22 0.057 1852 635.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5085 624.9 -11.2 563 5088 roll -0.75 - - 2807 - 2.25 0.074 437 -628.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5127 629.9 -12.6 564 5131 done -0.80 0.05 0.051 2752 -1100.0 2.22 0.056 1850 636.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5448 677.5 -15.0 575 5451 roll -0.69 0.17 0.156 2805 311.8 2.25 0.074 442 -625.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5469 680.3 -13.6 575 5472 done -0.65 - - 2797 - 2.20 0.055 1845 637.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5780 715.0 -10.9 586 5784 roll -0.65 - - 2797 - 2.28 0.074 441 -615.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5801 717.5 -11.5 586 5805 done -0.65 - - 2797 - 2.22 0.056 1853 636.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6114 751.0 -10.6 597 6118 roll -0.65 - - 2797 - 2.25 0.074 442 -627.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6152 755.4 -11.8 598 6156 done -0.65 - - 2797 - 2.22 0.057 1852 635.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6477 790.1 -10.6 609 6481 roll -0.65 - - 2797 - 2.28 0.074 443 -618.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6498 792.5 -10.7 609 6502 done -0.65 - - 2797 - 2.20 0.057 1843 636.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6810 824.8 -10.2 620 6813 roll -0.65 - - 2797 - 2.25 0.074 449 -619.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6840 828.1 -10.6 621 6844 done -0.65 - - 2797 - 2.20 0.056 1848 635.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7173 862.3 -10.5 632 7177 roll -0.65 - - 2796 - 2.28 0.075 442 -616.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7198 865.0 -10.8 632 7204 done -0.65 - - 2797 - 2.20 0.056 1844 637.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7506 896.6 -10.5 643 7510 roll -0.68 - - 2797 - 2.25 0.074 448 -620.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7536 900.2 -12.1 644 7540 done -0.68 - - 2797 - 2.20 0.057 1850 637.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7869 begin apogee
7872 934.7 10.2 655 7998 done -0.13 0.55 0.133 2977 327.3 - - 1698 - - 124.78 1.235 2940 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7999 begin climb
8000 936.9 - 659 8139 roll 0.64 0.75 0.089 3240 350.7 2.53 0.071 294 -554.9 146.0 129.82 1.199 2342 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
8234 929.7 9.3 667 8254 done 0.50 0.20 0.160 3188 -260.0 2.38 0.050 1715 597.1 161.2 13.82 1.081 2282 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
8561 903.2 8.1 678 8605 roll 0.55 - - 3188 - 2.42 0.067 3109 576.0 202.0 37.25 1.157 2114 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
8614 898.8 8.2 679 8656 done 0.64 0.10 0.114 3238 500.0 2.40 0.063 1704 -585.4 241.0 36.78 1.140 1955 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
8981 850.8 13.4 692 8985 roll 0.59 - - 3248 - 2.40 0.074 277 -594.6 241.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9020 845.5 13.5 693 9024 done 0.52 0.12 0.145 3197 -425.0 2.33 0.051 1694 608.2 241.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9345 811.3 10.5 704 9345 done 0.59 - - 3196 - - - 1694 - 241.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9648 781.2 9.7 714 9656 roll 0.66 0.12 0.104 3250 450.0 2.33 0.069 3107 606.4 247.0 3.95 0.718 1933 -2.5 0.296 - - - - - - - - -
9673 778.1 13.2 714 9679 done 0.59 0.12 0.151 3219 -258.3 2.33 0.063 1703 -602.6 247.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9980 743.6 10.8 725 9985 roll 0.59 - - 3228 - 2.33 0.076 294 -604.7 247.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10019 739.3 12.1 726 10023 done 0.59 - - 3228 - 2.22 0.051 1694 630.6 247.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10344 704.2 10.7 737 10345 done 0.59 - - 3228 - - - 1694 - 247.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10647 670.2 11.5 747 10648 done 0.59 - - 3228 - - - 1694 - 247.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10951 636.1 11.1 757 10955 roll 0.59 - - 3229 - 2.30 0.071 3099 610.9 247.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10972 633.6 11.4 757 10976 done 0.59 - - 3238 - 2.28 0.064 1699 -614.0 247.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11284 597.4 11.5 768 11288 roll 0.59 - - 3247 - 2.33 0.076 288 -605.6 247.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11340 590.4 13.4 774 11346 done 0.53 0.10 0.147 3200 -470.0 2.22 0.052 1704 637.8 247.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11656 560.4 9.4 805 11671 done 0.63 - - 3200 - - - 1705 - 260.8 13.90 0.951 1876 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
11975 530.1 9.3 836 11995 done 0.74 0.17 0.090 3273 429.4 - - 1706 - 276.7 15.30 0.935 1811 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
12304 481.9 14.7 868 12307 roll 0.63 0.15 0.170 3242 -206.7 2.35 0.077 281 -606.4 276.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12337 477.3 12.2 872 12341 done 0.63 - - 3241 - 2.25 0.053 1696 628.9 276.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12656 438.4 12.0 903 12657 done 0.63 - - 3242 - - - 1696 - 276.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12967 399.9 12.4 933 12968 done 0.63 - - 3242 - - - 1696 - 276.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13278 360.1 13.0 963 13281 roll 0.63 - - 3252 - 2.28 0.077 285 -618.9 276.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13303 356.6 13.7 966 13307 done 0.63 - - 3252 - 2.22 0.053 1694 634.7 276.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13622 313.6 12.6 997 13625 roll 0.63 - - 3252 - 2.28 0.068 3096 614.9 276.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13652 309.7 12.9 1000 13658 done 0.63 0.08 0.159 3234 -225.0 2.25 0.064 1708 -616.9 276.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13966 276.7 9.7 1031 13977 roll 0.63 - - 3244 - 2.35 0.076 289 -603.8 283.8 6.53 0.714 1782 -3.4 0.140 - - - - - - - - -
14028 269.8 10.8 1038 14032 done 0.63 - - 3244 - 2.22 0.053 1698 634.7 283.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14347 233.6 11.6 1069 14351 roll 0.63 - - 3254 - 2.30 0.076 295 -610.0 283.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14377 230.1 11.6 1072 14383 done 0.63 - - 3254 - 2.22 0.053 1701 633.3 283.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14691 193.6 10.6 1103 14695 roll 0.63 - - 3254 - 2.28 0.071 3102 614.5 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14717 190.6 12.7 1106 14721 done 0.63 0.08 0.156 3236 -225.0 2.28 0.064 1698 -615.8 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15036 159.1 10.2 1137 15040 roll 0.70 - - 3246 - 2.30 0.077 290 -612.2 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15096 152.5 10.8 1144 15100 done 0.75 - - 3246 - 2.22 0.054 1699 634.7 283.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15415 119.1 9.2 1175 15437 done 0.82 0.12 0.106 3303 475.0 - - 1700 - 300.2 16.08 0.719 1715 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
15752 75.1 13.3 1224 15757 roll 0.74 0.12 0.172 3279 -200.0 2.30 0.077 287 -614.3 300.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15773 72.5 13.1 1229 15779 done 0.74 - - 3279 - 2.25 0.054 1702 628.9 300.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16098 40.3 11.6 1290 16103 roll 0.74 - - 3289 - 2.33 0.078 289 -606.4 300.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16177 33.0 8.2 1308 16215 done 0.79 - - 3289 - 2.22 0.055 1694 632.9 338.7 34.20 0.687 1559 -4.4 0.023 - - - - - - - - -
16480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16480 begin surface coast
16512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16512 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.00 - - 126 - - - 1858 - 450.13 93.15 0.660 1104 -4.9 0.002 - - - - - -