OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.01 of 150.00 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 12.46 of 110.00 AH used of 10V (88.67% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 490.85, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.56 - - 108 - - - 1870 - -146.0 -72.07 - 3166 - - - - - - - - - - -
96 5.9 -11.1 10 119 roll -0.56 9.73 0.227 2601 256.2 2.10 0.043 3272 667.6 -146.0 -4.38 - 3438 -62.1 - - - - - - - - - -
145 31.3 -50.3 17 155 done -0.56 - - 2601 - 2.05 0.018 1857 -690.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
286 85.8 -32.6 42 294 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.028 491 -683.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
392 110.9 -19.9 60 400 done -0.56 - - 2593 - 2.00 0.019 1880 694.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
534 140.6 -20.5 85 543 roll -0.56 - - 2583 - 2.03 0.030 3254 676.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
710 179.9 -24.6 115 718 done -0.56 0.10 0.169 2612 290.0 1.98 0.018 1849 -709.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
858 204.7 -13.1 138 859 done -0.56 - - 2612 - - - 1848 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1177 249.2 -14.6 168 1180 roll -0.56 - - 2605 - 2.08 0.029 3261 679.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1359 272.6 -11.0 184 1369 done -0.56 - - 2604 - 1.95 0.018 1884 -706.2 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1685 306.2 -10.7 215 1686 done -0.56 - - 2604 - - - 1883 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
2005 340.8 -10.5 245 2009 roll -0.56 - - 2603 - 2.03 0.031 3265 680.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2100 350.8 -10.2 253 2108 done -0.56 - - 2603 - 1.98 0.018 1877 -701.0 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2426 384.7 -9.7 284 2430 roll -0.56 - - 2603 - 2.00 0.030 485 -696.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2551 395.9 -8.6 295 2555 done -0.56 - - 2601 - 1.95 0.021 1870 710.3 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2885 425.8 -9.7 326 2891 done -0.56 - - 2601 - - - 1870 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3213 455.9 -9.2 357 3220 done -0.56 - - 2601 - - - 1870 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3541 483.8 -8.7 388 3546 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.034 3267 671.6 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3601 489.4 -8.6 393 3610 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.019 1882 -699.5 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3922 514.9 -8.0 415 3926 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.032 486 -687.7 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3984 520.6 -9.1 417 3992 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1873 693.5 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4303 545.9 -7.7 433 4306 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.035 3269 681.0 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4396 552.8 -7.2 437 4399 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.020 1869 -717.9 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4731 575.9 -6.7 453 4734 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.032 491 -689.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4764 578.5 -6.6 454 4769 done -0.56 - - 2600 - 2.03 0.021 1883 685.7 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5087 599.8 -7.2 470 5091 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.035 3272 677.6 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5209 609.0 -7.2 475 5213 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1867 -709.6 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5534 635.1 -8.1 491 5538 roll -0.56 - - 2600 - 1.98 0.032 494 -693.4 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5574 638.8 -8.1 492 5580 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.022 1880 700.0 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5890 663.0 -7.4 508 5893 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.036 3263 681.3 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5941 666.6 -6.8 510 5946 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1876 -693.5 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6269 686.4 -5.6 526 6272 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.035 3264 677.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6327 689.5 -5.3 528 6330 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1865 -706.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6650 707.3 -5.8 544 6653 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.034 497 -684.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6740 713.8 -7.2 548 6744 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.023 1876 696.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7075 738.2 -7.8 564 7078 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3268 669.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7146 743.6 -7.2 567 7150 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1874 -704.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7477 764.3 -5.7 583 7480 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.033 490 -681.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7516 767.1 -5.6 584 7523 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.022 1886 698.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7832 784.6 -5.5 600 7835 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3263 671.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7962 791.6 -5.4 605 7970 done -0.56 - - 2599 - 1.98 0.021 1865 -706.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8280 810.0 -6.1 621 8284 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.034 503 -681.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8332 813.8 -7.0 623 8336 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.024 1877 693.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8662 836.7 -7.1 639 8665 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.039 3264 676.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8697 839.3 -7.2 640 8701 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1871 -703.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9020 862.2 -7.2 656 9025 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.037 3268 659.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9047 864.3 -7.3 657 9051 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1874 -697.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9375 887.3 -7.1 673 9379 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3268 670.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9403 889.3 -7.1 674 9407 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1875 -703.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9725 912.4 -7.3 690 9729 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.034 495 -673.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9810 919.3 -8.4 693 9818 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.024 1885 695.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10128 941.1 -6.7 709 10132 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.038 3270 675.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10190 945.4 -6.4 711 10197 done -0.56 - - 2600 - 1.98 0.021 1879 -702.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10510 963.6 -5.5 727 10511 done -0.56 - - 2601 - - - 1878 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10816 978.6 -4.6 742 10820 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.037 3271 669.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10848 980.2 -4.6 743 10855 done -0.56 - - 2600 - 2.00 0.021 1863 -704.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11101 begin apogee
11108 990.5 3.9 756 11225 done -0.20 0.38 0.126 2728 336.8 - - 2079 - - 110.10 1.415 2841 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
11226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11226 begin climb
11231 990.4 - 761 11361 roll 0.56 0.73 0.080 2990 358.9 2.22 0.032 699 -621.6 146.0 123.40 1.362 2244 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
11390 974.0 13.5 768 11394 done 0.56 - - 2990 - 2.12 0.024 2067 645.3 146.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11719 928.7 13.8 784 11723 roll 0.56 - - 2990 - 2.17 0.040 3473 647.9 146.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11774 920.2 14.6 786 11781 done 0.56 - - 2996 - 2.05 0.022 2090 -674.6 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12093 879.0 13.1 802 12094 done 0.56 - - 2996 - - - 2090 - 146.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12401 841.1 12.1 817 12402 done 0.56 - - 2996 - - - 2090 - 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12709 803.4 12.1 832 12713 roll 0.56 - - 3002 - 2.12 0.035 670 -669.8 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12809 791.2 12.0 836 12816 done 0.56 - - 3002 - 2.10 0.024 2084 673.3 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13125 753.2 12.1 852 13129 roll 0.56 - - 3002 - 2.10 0.040 3471 660.5 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13197 743.7 13.4 855 13201 done 0.56 - - 3011 - 2.05 0.023 2059 -688.8 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13514 705.9 11.6 870 13518 roll 0.56 - - 3021 - 2.03 0.036 684 -677.3 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13575 698.3 11.9 872 13583 done 0.56 0.10 0.147 2989 -320.0 2.08 0.025 2082 672.1 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13893 664.3 10.8 888 13896 roll 0.56 - - 2989 - 2.10 0.040 3466 659.0 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13975 653.6 12.7 891 13983 done 0.56 - - 2996 - 2.03 0.024 2072 -686.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14294 615.9 11.9 907 14297 roll 0.56 - - 3004 - 2.08 0.035 676 -671.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14373 606.1 11.7 910 14378 done 0.56 - - 3005 - 2.08 0.024 2069 669.7 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14694 570.7 10.5 926 14698 roll 0.56 - - 3005 - 2.10 0.039 3469 666.7 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14830 555.1 11.4 932 14835 done 0.56 0.12 0.180 2982 -191.7 2.05 0.023 2060 -687.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15154 528.4 8.1 948 15157 roll 0.57 - - 2990 - 2.03 0.035 687 -676.4 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15233 521.5 8.6 951 15237 done 0.57 - - 2990 - 2.05 0.024 2088 683.4 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15557 492.1 9.6 970 15560 roll 0.57 - - 2998 - 2.08 0.034 697 -668.8 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15625 485.5 9.6 976 15629 done 0.57 - - 2998 - 2.00 0.023 2076 689.5 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15956 453.4 10.0 1007 15960 roll 0.57 - - 2998 - 2.05 0.039 3463 676.6 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15979 451.0 10.4 1009 15983 done 0.57 - - 3007 - 2.00 0.023 2068 -697.5 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16312 415.3 10.4 1040 16316 roll 0.57 - - 3017 - 2.03 0.033 686 -680.8 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16369 409.4 10.1 1045 16374 done 0.57 0.12 0.164 2985 -266.7 2.00 0.023 2080 697.0 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16694 381.8 8.4 1075 16699 roll 0.57 - - 2985 - 2.08 0.039 3456 661.5 151.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16920 363.0 7.7 1095 16943 done 0.59 - - 2992 - 2.00 0.021 2064 -696.0 164.7 13.57 0.895 2167 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
17261 336.8 8.6 1127 17265 roll 0.59 - - 3000 - 2.05 0.033 686 -672.2 164.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17414 323.0 9.4 1140 17421 done 0.59 - - 3000 - 2.00 0.022 2073 693.5 164.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17742 291.5 9.6 1171 17746 roll 0.59 - - 3001 - 2.08 0.039 3462 667.8 164.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17998 268.1 8.3 1194 18003 done 0.59 - - 3009 - 2.03 0.021 2074 -683.7 164.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18330 240.7 8.1 1225 18344 roll 0.59 - - 3018 - 2.03 0.031 688 -682.8 169.6 5.88 0.659 2146 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
18560 224.7 6.1 1245 18616 done 0.66 - - 3018 - 2.03 0.021 2092 691.6 225.2 44.55 0.796 1919 -5.1 0.147 - - - - - - - - -
18935 199.5 7.4 1280 18960 roll 0.69 - - 3018 - 2.08 0.034 3470 662.5 246.8 18.12 0.737 1830 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
19058 188.4 9.8 1300 19066 done 0.69 - - 3027 - 2.05 0.019 2080 -678.0 246.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19197 175.1 8.8 1325 19207 roll 0.69 - - 3027 - 2.12 0.034 3467 654.2 246.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19239 171.0 9.0 1331 19248 done 0.69 - - 3032 - 2.05 0.020 2079 -677.1 246.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19382 159.7 7.6 1356 19407 roll 0.71 - - 3042 - 2.10 0.032 689 -661.9 265.0 15.27 0.689 1757 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
19511 149.6 8.1 1378 19521 done 0.72 - - 3042 - 2.05 0.019 2085 681.0 268.5 4.28 0.490 1744 -3.0 0.095 - - - - - - - - -
19653 137.9 8.1 1403 19662 roll 0.72 - - 3049 - 2.15 0.030 681 -653.0 272.0 4.43 0.496 1729 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
19711 132.8 8.3 1413 19720 done 0.72 - - 3049 - 2.05 0.019 2081 682.9 272.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19851 121.5 8.7 1438 19858 done 0.72 - - 3049 - - - 2080 - 272.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19992 109.7 7.3 1463 20024 roll 0.75 - - 3049 - 2.10 0.034 3455 654.8 297.2 21.08 0.655 1626 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
20264 86.5 8.8 1512 20273 done 0.75 - - 3049 - 2.03 0.018 2067 -683.7 297.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20406 74.9 8.3 1537 20414 roll 0.75 - - 3059 - 2.03 0.030 694 -676.4 297.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20483 68.9 7.4 1550 20508 done 0.78 - - 3059 - 2.03 0.019 2092 688.7 319.1 18.12 0.608 1537 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
20638 57.6 7.2 1577 20669 roll 0.81 - - 3066 - 2.10 0.028 675 -674.8 347.5 23.50 0.602 1420 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
20726 50.9 7.9 1591 20742 done 0.82 - - 3066 - 2.05 0.018 2081 685.9 357.3 9.00 0.535 1381 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
20871 39.8 7.6 1617 20895 roll 0.85 - - 3071 - 2.12 0.029 684 -659.0 374.3 14.30 0.563 1312 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
20978 32.4 6.9 1635 21019 done 0.89 - - 3071 - 2.03 0.018 2080 687.7 410.2 29.20 0.581 1166 -5.0 0.028 - - - - - - - - -
21149 22.5 5.3 1664 21225 roll 0.99 0.12 0.088 3139 566.7 2.15 0.028 690 -646.5 488.7 62.97 0.575 843 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
21277 8.3 12.0 1683 21285 done 0.99 - - 3139 - 2.05 0.018 2082 679.0 488.7 - - 842 - - - - - - - - - - -
21323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21323 begin surface coast
21351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21351 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.30 7.82 0.037 120 -386.1 - - 1880 - 490.85 - - 838 - - - - - - - -