LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.22 of 91.80 AH used of 24V (85.60% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 5.92 of 61.20 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2381 - -127.1 -35.42 - 2577 - - - - - - - - - - -
52 - -5.6 7 91 roll -0.89 12.55 0.195 2160 166.4 2.88 0.120 3771 482.6 -127.1 -21.67 - 3118 -25.0 - - - - - - - - - -
147 - -9.8 25 151 done -0.89 - - 2159 - 2.80 0.085 2373 -499.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
452 - -9.7 56 456 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.107 3773 482.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
472 - -10.5 58 476 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.083 2375 -508.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
782 - -7.4 89 790 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1092 - -6.5 120 1100 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1402 - -6.4 151 1410 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1712 - -6.6 182 1720 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2022 - -6.3 213 2030 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2332 - -5.5 238 2350 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2652 - -5.6 254 2670 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2972 - -5.6 270 2990 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3292 - -5.6 286 3310 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3612 - -6.0 302 3630 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3932 - -6.1 318 3950 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4252 - -6.1 334 4270 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4572 - -6.1 350 4590 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4892 - -6.2 363 4930 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5252 - -6.4 372 5290 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5612 - -6.6 381 5650 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5972 - -6.5 390 6010 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6332 - -6.4 399 6370 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6692 - -6.2 408 6730 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7052 - -6.1 417 7090 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
7412 - -6.0 426 7416 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.100 954 -498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7442 - -6.9 426 7446 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 2378 512.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7772 - -5.8 435 7810 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8132 - -5.6 444 8136 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.100 958 -493.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8162 - -6.3 444 8166 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2378 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8492 - -5.6 453 8530 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8852 - -5.8 462 8890 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9212 - -5.6 471 9250 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9572 - -5.6 480 9576 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.098 958 -498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9607 - -6.8 480 9611 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2380 511.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9932 - -5.7 489 9970 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10292 - -5.8 498 10330 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10652 - -5.7 507 10656 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.097 959 -498.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10687 - -6.3 507 10691 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 2379 510.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.9 516 11050 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11372 - -5.9 525 11376 roll -0.89 - - 2160 - 2.88 0.097 952 -495.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11412 - -6.2 526 11416 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 2376 512.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
11732 - -6.2 534 11770 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12092 - -6.3 543 12130 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12452 - -6.1 552 12456 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.097 954 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12492 - -6.3 553 12496 done -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 2377 511.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12812 - -5.8 561 12850 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13172 - -5.9 570 13210 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13532 - -5.7 579 13570 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13892 - -5.5 588 13930 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14252 - -5.1 597 14290 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14612 - -5.0 606 14650 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14972 - -5.0 615 15010 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15332 - -5.3 624 15370 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15692 - -5.1 633 15696 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.109 3766 490.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15742 - -6.0 634 15746 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.083 2376 -514.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16052 - -5.2 642 16090 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16412 - -4.9 651 16450 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16732 - 5.1 659 16851 done -0.31 0.65 0.140 2287 195.4 - - 2376 - - 111.35 1.466 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16852 - 2.1 662 16971 done 0.89 1.27 0.092 2549 206.3 - - 2376 - 127.1 108.63 1.430 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17292 - 8.1 673 17296 roll 0.89 - - 2549 - 3.42 0.094 680 -495.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17372 - 8.7 675 17376 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.066 2100 516.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17692 - 8.2 683 17730 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18052 - 7.9 692 18090 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18412 - 7.7 701 18450 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18772 - 8.3 710 18810 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19132 - 8.1 719 19170 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19492 - 7.8 728 19530 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19852 - 7.9 737 19890 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20212 - 7.8 746 20250 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20572 - 7.7 755 20576 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.088 681 -501.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20632 - 7.9 756 20636 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.067 2105 517.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20972 - 7.8 765 21010 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21332 - 7.8 774 21370 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21692 - 7.9 783 21696 roll 0.89 - - 2549 - 2.83 0.086 678 -504.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21747 - 9.5 784 21751 done 0.89 - - 2549 - 2.75 0.066 2105 518.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22052 - 8.1 792 22090 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22412 - 7.8 801 22450 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22772 - 7.5 810 22776 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 682 -508.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22827 - 8.0 811 22831 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 2102 522.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23132 - 7.3 819 23170 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23492 - 7.7 828 23530 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23852 - 7.5 837 23890 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24212 - 7.5 846 24216 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 680 -507.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24267 - 8.1 847 24271 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 2102 522.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24572 - 6.9 855 24610 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24932 - 6.8 864 24970 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25292 - 6.8 873 25296 roll 0.89 - - 2550 - 2.80 0.084 677 -508.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25362 - 6.9 874 25366 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.065 2102 523.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25692 - 6.8 883 25730 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26032 - 6.8 895 26050 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26352 - 6.9 911 26356 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.084 678 -508.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26412 - 7.4 914 26416 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.064 2107 525.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
26732 - 6.9 930 26750 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27052 - 6.5 946 27070 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27372 - 6.1 962 27376 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.082 678 -510.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27447 - 5.3 965 27471 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.062 2109 530.0 147.7 18.85 0.989 1995 -4.9 - - - - - - - - - -
27772 - 6.5 982 27790 done 0.91 - - 2548 - - - 2110 - 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28092 - 6.9 998 28096 roll 0.91 - - 2549 - 2.80 0.083 681 -510.4 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28142 - 7.5 1001 28146 done 0.91 - - 2549 - 2.72 0.063 2107 524.3 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28452 - 6.1 1032 28460 done 0.91 - - 2549 - - - 2107 - 147.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28762 - 5.9 1063 28766 roll 0.91 - - 2549 - 2.80 0.083 678 -510.4 149.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
28837 - 6.4 1070 28841 done 0.92 - - 2550 - 2.72 0.063 2105 524.6 149.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29142 - 6.5 1101 29150 done 0.92 - - 2549 - - - 2105 - 149.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29452 - 6.5 1132 29460 done 0.92 - - 2549 - - - 2105 - 149.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
29762 - 6.2 1163 29770 done 0.92 - - 2549 - - - 2105 - 149.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30072 - 9.1 1194 30076 roll 0.92 - - 2549 - 2.80 0.085 682 -508.2 149.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
30122 - 8.6 1199 30126 done 0.92 - - 2549 - 2.72 0.065 2104 522.8 149.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -