SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.31 of 350.00 AH used of 24V (93.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 76 VBD -1.05 - - 127 - - - 2211 - -126.5 -47.35 - 2739 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -2.9 3 114 roll -1.05 11.45 0.347 2799 233.4 1.88 0.090 3276 566.5 -126.5 -16.62 - 3368 -37.8 - - - - - - - 14.65 14.81 15.00
196 18.3 -15.8 10 203 done -0.86 0.28 0.209 2873 264.3 1.70 0.032 2216 -623.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
502 54.7 -10.8 31 503 done -0.77 - - 2873 - - - 2216 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
802 89.9 -11.9 51 804 done -0.68 0.20 0.200 2929 280.0 - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 - -
1101 118.5 -9.2 71 1107 roll -0.68 - - 2929 - 1.65 0.050 1181 -627.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1173 124.6 -9.6 75 1180 done -0.68 - - 2925 - 1.70 0.035 2239 622.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1479 154.7 -9.4 96 1484 roll -0.68 - - 2918 - 1.67 0.060 3262 612.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1560 162.1 -9.6 101 1566 done -0.68 - - 2917 - 1.65 0.032 2213 -635.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.03 -
1873 188.6 -8.1 122 1879 roll -0.68 - - 2917 - 1.62 0.047 1185 -634.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
1909 191.4 -8.3 124 1915 done -0.68 - - 2912 - 1.73 0.035 2229 603.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2222 218.6 -9.0 145 2224 done -0.68 - - 2912 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2522 248.5 -10.6 165 2523 done -0.68 - - 2912 - - - 2229 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2838 283.2 -11.2 176 2843 roll -0.68 - - 2912 - 1.70 0.045 1186 -613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
2864 283.2 -11.2 176 2871 done -0.68 - - 2905 - 1.70 0.035 2224 610.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3171 322.7 -11.7 187 3176 roll -0.68 - - 2897 - 1.70 0.057 3267 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3267 333.8 -11.9 190 3274 done -0.68 0.12 0.208 2929 266.7 1.65 0.033 2214 -638.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
3597 366.1 -8.9 201 3598 done -0.68 - - 2929 - - - 2214 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3897 389.1 -7.3 211 3902 roll -0.68 - - 2929 - 1.62 0.050 1188 -633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3993 395.6 -6.9 214 3999 done -0.68 - - 2925 - 1.65 0.035 2224 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4323 417.5 -6.3 225 4328 roll -0.68 - - 2919 - 1.70 0.061 3261 610.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
4369 419.6 -6.3 226 4375 done -0.68 - - 2919 - 1.65 0.032 2208 -638.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4689 439.2 -5.7 237 4694 roll -0.68 - - 2919 - 1.60 0.047 1190 -636.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4782 445.4 -6.3 240 4787 done -0.68 - - 2913 - 1.65 0.034 2231 630.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
5115 471.9 -8.7 251 5120 roll -0.68 - - 2906 - 1.67 0.059 3259 615.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
5167 475.1 -9.0 252 5172 done -0.68 - - 2906 - 1.65 0.033 2208 -637.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.15 -
5480 508.5 -10.4 263 5481 done -0.68 - - 2905 - - - 2207 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5779 540.1 -10.5 273 5784 roll -0.68 - - 2899 - 1.80 0.057 3269 590.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
5860 546.6 -10.5 275 5866 done -0.68 0.12 0.206 2932 275.0 1.65 0.033 2203 -646.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
6174 575.6 -8.4 286 6180 roll -0.72 - - 2932 - 1.60 0.048 1214 -618.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6217 578.4 -8.4 287 6222 done -0.77 - - 2928 - 1.60 0.034 2225 631.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6541 603.2 -7.0 298 6542 done -0.77 - - 2928 - - - 2225 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6840 622.9 -6.6 308 6841 done -0.77 - - 2928 - - - 2225 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7140 643.0 -6.9 318 7142 done -0.81 0.12 0.116 2857 -591.7 - - 2225 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.14 - -
7440 674.0 -10.6 328 7442 done -0.76 0.17 0.203 2904 276.5 - - 2225 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.03 - -
7740 700.3 -9.0 338 7741 done -0.76 - - 2904 - - - 2225 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8039 727.2 -9.0 348 8040 done -0.76 - - 2904 - - - 2225 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8340 752.5 -8.1 358 8341 done -0.76 - - 2904 - - - 2225 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8639 777.0 -8.3 368 8640 done -0.76 - - 2904 - - - 2225 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8940 800.6 -7.9 378 8945 roll -0.76 - - 2899 - 1.70 0.060 3257 607.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.08 -
9026 805.7 -8.1 380 9033 done -0.76 - - 2898 - 1.62 0.034 2219 -640.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
9333 831.9 -8.0 391 9334 done -0.76 - - 2899 - - - 2219 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9632 857.0 -8.5 401 9637 roll -0.76 - - 2892 - 1.77 0.057 3261 588.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9709 862.4 -8.5 403 9714 done -0.76 - - 2892 - 1.65 0.035 2211 -636.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.13 -
10026 892.0 -8.9 414 10031 roll -0.76 - - 2892 - 1.60 0.051 1204 -629.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10092 897.6 -8.8 416 10098 done -0.76 - - 2887 - 1.65 0.036 2226 619.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10421 926.5 -8.5 427 10426 roll -0.76 - - 2880 - 1.70 0.061 3260 608.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
10483 931.8 -8.3 429 10488 done -0.76 - - 2880 - 1.65 0.035 2209 -637.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10817 959.3 -8.1 440 10818 done -0.76 - - 2878 - - - 2206 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11116 983.5 -8.1 450 11117 done -0.76 - - 2878 - - - 2206 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11205 begin apogee
11209 990.7 -8.0 453 11325 done -0.28 0.57 0.164 3058 315.8 - - 2206 - - 107.78 2.045 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 15.00 - 13.45
11328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11328 begin climb
11330 992.9 - 457 11451 done 1.05 1.33 0.096 3494 327.8 - - 2206 - 126.5 116.88 2.005 2333 -4.4 0.399 - - - - - - 14.35 - 13.38
11746 953.6 11.7 471 11752 roll 0.87 0.22 0.241 3431 -286.4 1.67 0.053 3171 577.8 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
11960 933.7 9.0 478 11966 done 0.74 0.20 0.235 3386 -225.0 1.70 0.037 2138 -607.6 126.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
12294 911.3 6.7 489 12325 roll 0.73 - - 3386 - 1.85 0.062 1084 -569.7 154.4 24.27 1.881 2217 -4.2 0.376 - - - - - - - 14.71 13.89
12428 902.2 7.2 493 12449 done 0.70 - - 3386 - 1.73 0.035 2137 608.7 169.0 14.48 1.818 2158 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.83 13.85
12748 877.4 7.6 504 12762 roll 0.71 - - 3386 - 1.75 0.058 3149 578.3 176.2 7.68 1.680 2129 -3.8 0.361 - - - - - - - 14.81 13.95
12841 869.6 8.4 507 12846 done 0.67 - - 3386 - 1.70 0.037 2120 -605.3 176.2 - - 2129 - - - - - - - - - 14.86 -
13175 841.8 8.4 518 13180 roll 0.67 - - 3386 - 1.70 0.061 1087 -607.6 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.92 -
13246 836.4 8.4 520 13251 done 0.67 - - 3386 - 1.67 0.035 2120 618.6 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.97 -
13569 808.6 8.3 531 13575 roll 0.67 - - 3386 - 1.70 0.057 3154 608.2 176.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.97 -
13722 795.1 8.8 536 13728 done 0.62 0.15 0.232 3346 -266.7 1.70 0.037 2112 -612.9 176.2 - - 2126 - - - - - - - - 14.90 15.01 -
14055 772.7 6.3 547 14092 done 0.68 - - 3346 - - - 2112 - 212.1 34.72 1.759 1984 -4.1 0.329 - - - - - - - - 13.93
14386 750.3 6.9 558 14416 done 0.71 0.12 0.134 3414 566.7 - - 2112 - 234.2 22.38 1.704 1892 -4.1 0.331 - - - - - - 14.88 - 13.93
14717 714.2 11.7 569 14722 roll 0.71 0.12 0.236 3383 -258.3 1.73 0.057 1078 -597.7 234.2 - - 1890 - - - - - - - - 14.77 14.85 -
14780 707.5 11.0 571 14785 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.035 2121 613.5 234.2 - - 1890 - - - - - - - - - 14.91 -
15114 673.0 10.5 582 15119 roll 0.71 - - 3383 - 1.73 0.057 3160 600.6 234.2 - - 1889 - - - - - - - - - 14.95 -
15210 662.7 11.0 585 15216 done 0.71 - - 3383 - 1.70 0.037 2122 -610.6 234.2 - - 1889 - - - - - - - - - 14.98 -
15539 629.9 9.3 596 15540 done 0.71 - - 3383 - - - 2121 - 234.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15839 605.3 7.8 606 15845 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.061 1076 -604.0 235.5 - - 1890 - - - - - - - - - 15.00 -
15896 602.9 7.6 607 15908 done 0.73 - - 3383 - 1.70 0.034 2129 619.4 242.3 8.10 1.441 1861 -3.6 0.274 - - - - - - - 15.04 14.19
16237 576.9 7.3 619 16256 roll 0.75 - - 3383 - 1.80 0.057 3164 575.0 255.4 13.65 1.476 1805 -4.1 0.294 - - - - - - - 14.89 14.16
16329 569.5 7.9 622 16334 done 0.75 - - 3383 - 1.73 0.037 2113 -607.5 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.92 -
16662 539.4 9.6 633 16663 done 0.75 - - 3383 - - - 2114 - 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16962 508.3 10.4 643 16967 roll 0.75 - - 3384 - 1.77 0.053 3158 589.8 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 14.99 -
17024 501.4 10.5 645 17030 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.037 2114 -614.1 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
17358 468.1 9.7 656 17363 roll 0.75 - - 3383 - 1.77 0.052 3162 592.1 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.01 -
17440 461.6 10.0 658 17445 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.037 2115 -615.9 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.03 -
17753 428.9 9.7 669 17758 roll 0.75 - - 3383 - 1.70 0.060 1080 -608.8 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.01 -
17816 422.9 9.5 671 17821 done 0.75 - - 3383 - 1.67 0.034 2126 626.3 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.06 -
18150 391.9 9.3 682 18155 roll 0.75 - - 3383 - 1.70 0.056 3163 610.0 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.03 -
18226 385.7 9.6 684 18232 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.037 2114 -617.1 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.05 -
18546 353.7 9.6 695 18551 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.060 1087 -593.6 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.02 -
18602 350.5 9.5 696 18610 done 0.75 - - 3383 - 1.70 0.034 2126 611.2 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.07 -
18909 319.7 9.2 707 18914 roll 0.75 - - 3383 - 1.67 0.055 3148 612.0 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.04 -
19051 307.4 10.0 711 19056 done 0.75 - - 3383 - 1.67 0.036 2112 -620.4 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.07 -
19364 274.6 9.9 722 19366 done 0.75 - - 3383 - - - 2112 - 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19663 245.8 9.4 733 19664 done 0.75 - - 3383 - - - 2112 - 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19963 219.7 9.0 753 19968 roll 0.75 - - 3384 - 1.75 0.050 3150 593.1 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.03 -
20020 215.1 9.5 756 20027 done 0.75 - - 3384 - 1.67 0.035 2112 -621.6 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.05 -
20326 184.0 10.1 777 20331 roll 0.75 - - 3383 - 1.67 0.058 1084 -615.6 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.00 -
20388 177.8 10.2 781 20393 done 0.75 - - 3383 - 1.65 0.033 2126 631.5 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.04 -
20707 145.4 10.3 802 20712 roll 0.79 - - 3383 - 1.73 0.054 3151 592.5 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.00 -
20819 134.0 10.2 809 20824 done 0.79 - - 3383 - 1.67 0.034 2111 -622.8 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - 15.03 -
21132 103.9 9.3 830 21134 done 0.83 0.10 0.146 3442 590.0 - - 2111 - 255.4 - - 1804 - - - - - - - - 15.02 - -
21432 69.2 11.6 850 21433 done 0.83 - - 3442 - - - 2112 - 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21732 35.0 11.4 870 21733 done 0.83 - - 3442 - - - 2111 - 255.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22031 begin surface coast
22046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22046 begin surface
SM 2.36 - - - - -9.31 9.10 0.047 140 15.4 0.15 0.098 2219 14753.3 300.00 21.42 0.083 1627 76.0 -0.221 - - - - - -