Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.44 of 91.80 AH used of 24V (83.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.04 of 61.20 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 8.0 m at 570.8 m, depth 579 m (1707 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 78 VBD -1.42 - - 252 - - - 2124 - -146.0 -57.97 - 2452 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.2 9 118 roll -1.42 13.45 0.169 2588 173.7 2.50 0.054 3567 577.2 -146.0 -15.85 - 3277 -52.1 - - - - - - - - - -
243 45.8 -23.9 37 251 done -1.11 0.38 0.102 2661 192.1 2.33 0.028 2171 -599.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
588 101.6 -15.7 98 596 roll -1.00 0.12 0.113 2684 191.7 2.47 0.044 747 -576.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
647 109.9 -13.1 108 655 done -1.04 - - 2684 - 2.33 0.028 2136 596.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
994 148.7 -10.2 169 1000 roll -1.04 - - 2684 - 2.45 0.048 3557 580.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1052 154.6 -9.6 179 1059 done -1.10 - - 2684 - 2.40 0.028 2112 -602.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1397 183.7 -7.3 240 1404 roll -1.23 0.17 0.044 2624 -352.9 2.47 0.042 3549 581.8 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1533 197.2 -10.5 264 1539 done -1.23 - - 2624 - 2.30 0.028 2165 -601.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1877 230.8 -9.9 325 1883 roll -1.23 - - 2624 - 2.40 0.045 3557 580.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1956 239.0 -9.8 339 1963 done -1.23 - - 2624 - 2.28 0.029 2188 -600.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2289 270.8 -8.5 380 2290 done -1.23 - - 2624 - - - 2188 - -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2608 300.5 -9.6 410 2609 done -1.23 - - 2624 - - - 2186 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2926 330.2 -9.0 440 2931 roll -1.23 - - 2624 - 2.53 0.051 753 -566.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2958 333.7 -9.7 442 2966 done -1.23 - - 2624 - 2.45 0.030 2184 584.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3285 363.1 -8.9 473 3286 done -1.23 - - 2624 - - - 2186 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3603 391.0 -9.2 503 3608 roll -1.23 - - 2624 - 2.53 0.051 755 -565.6 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3647 395.5 -9.9 506 3654 done -1.27 - - 2624 - 2.42 0.031 2183 590.1 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3973 424.0 -9.0 537 3977 roll -1.27 - - 2624 - 2.55 0.051 746 -563.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4027 429.3 -9.3 541 4034 done -1.33 - - 2624 - 2.42 0.032 2165 586.4 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4353 456.0 -7.9 572 4354 done -1.33 - - 2624 - - - 2167 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4672 482.8 -7.8 602 4673 done -1.36 - - 2624 - - - 2167 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4998 508.8 -8.5 628 4999 done -1.40 0.10 0.064 2594 -300.0 - - 2167 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5306 539.3 -9.9 643 5307 done -1.37 - - 2594 - - - 2167 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5615 569.0 -9.1 658 5616 done -1.37 - - 2594 - - - 2168 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5926 597.1 -9.4 673 5927 done -1.37 - - 2594 - - - 2168 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6233 626.3 -9.4 688 6234 done -1.37 - - 2594 - - - 2168 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6543 654.2 -8.8 703 6544 done -1.37 - - 2594 - - - 2167 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6853 683.3 -9.7 718 6858 roll -1.37 - - 2593 - 2.45 0.057 3551 564.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6894 687.5 -10.0 720 6898 done -1.37 - - 2594 - 2.38 0.036 2162 -583.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7219 715.8 -8.1 736 7220 done -1.37 - - 2594 - - - 2162 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7529 741.0 -8.5 751 7533 roll -1.37 - - 2594 - 2.47 0.056 3554 563.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7582 745.9 -9.1 753 7590 done -1.37 - - 2594 - 2.40 0.037 2166 -578.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7900 770.7 -7.3 769 7901 done -1.37 - - 2593 - - - 2166 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8208 793.1 -7.3 784 8212 roll -1.37 - - 2594 - 2.47 0.057 3556 562.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8247 796.3 -8.5 786 8252 done -1.37 - - 2593 - 2.38 0.037 2169 -582.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8575 820.6 -7.3 802 8576 done -1.37 - - 2594 - - - 2169 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8883 844.0 -7.5 817 8887 roll -1.37 - - 2594 - 2.47 0.058 3557 561.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8926 847.5 -8.3 819 8930 done -1.37 - - 2594 - 2.42 0.038 2162 -576.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9253 872.5 -7.6 835 9257 roll -1.37 - - 2593 - 2.47 0.058 3548 561.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9292 875.9 -9.3 837 9296 done -1.37 - - 2594 - 2.38 0.038 2165 -581.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9618 901.4 -8.2 853 9622 roll -1.37 - - 2594 - 2.55 0.062 749 -555.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9650 904.3 -9.0 854 9657 done -1.37 - - 2594 - 2.47 0.037 2165 573.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9967 929.5 -8.0 870 9968 done -1.37 - - 2594 - - - 2166 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10275 953.4 -7.3 885 10279 roll -1.37 - - 2594 - 2.47 0.060 3557 563.2 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10306 955.9 -8.2 886 10314 done -1.37 - - 2594 - 2.40 0.038 2170 -577.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
10623 977.9 -7.0 902 10624 done -1.37 - - 2593 - - - 2170 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10785 begin apogee
10790 990.1 7.4 910 10915 done -0.34 1.15 0.099 2825 201.7 - - 2385 - - 121.43 1.395 2678 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10916 begin climb
10917 993.4 - 916 11051 roll 1.42 1.80 0.059 3217 217.8 2.50 0.061 3722 534.8 146.0 125.97 1.342 2081 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11107 977.5 14.5 924 11116 done 1.15 0.28 0.114 3158 -210.7 2.40 0.038 2370 -563.3 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11424 941.5 11.0 940 11429 roll 1.04 0.15 0.120 3128 -200.0 2.58 0.061 964 -545.0 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11456 937.9 11.7 941 11463 done 0.97 - - 3128 - 2.47 0.041 2363 566.4 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11772 906.6 9.8 957 11773 done 0.93 - - 3128 - - - 2363 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12081 877.0 9.3 972 12086 roll 0.88 0.15 0.122 3098 -200.0 2.55 0.060 970 -546.3 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12152 870.5 8.6 975 12167 done 0.89 - - 3098 - 2.47 0.041 2360 562.8 153.2 5.65 1.333 2053 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
12474 843.6 8.4 991 12487 done 0.91 - - 3098 - - - 2360 - 165.6 11.10 1.331 2002 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
12783 816.8 8.6 1006 12792 done 0.96 - - 3098 - - - 2360 - 173.4 7.20 1.317 1971 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
13092 790.2 8.3 1021 13115 roll 1.02 0.12 0.071 3127 241.7 2.65 0.060 973 -523.4 186.8 12.02 1.295 1916 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
13160 783.9 9.4 1024 13165 done 0.98 - - 3127 - 2.45 0.041 2354 563.7 186.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13486 753.5 9.8 1040 13491 roll 0.98 - - 3127 - 2.50 0.064 3733 551.6 186.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13536 748.2 10.5 1042 13540 done 0.94 - - 3127 - 2.38 0.038 2363 -575.6 186.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13856 717.7 9.0 1058 13858 done 0.94 - - 3127 - - - 2362 - 186.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14166 688.8 9.6 1073 14170 roll 0.94 - - 3127 - 2.47 0.061 3733 555.1 186.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14214 683.7 10.3 1075 14219 done 0.91 0.12 0.129 3107 -166.7 2.35 0.038 2372 -579.1 186.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14535 656.6 8.2 1091 14556 done 0.97 - - 3107 - - - 2371 - 203.7 14.62 1.215 1846 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
14865 629.0 8.4 1107 14881 roll 1.05 0.12 0.068 3140 275.0 2.50 0.060 3725 541.6 216.4 10.75 1.190 1795 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
14914 624.0 10.6 1108 14918 done 1.01 - - 3140 - 2.35 0.038 2396 -565.5 216.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
15235 592.1 10.1 1124 15236 done 1.01 - - 3140 - - - 2394 - 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15545 561.0 10.2 1139 15549 roll 1.01 - - 3140 - 2.60 0.061 962 -550.8 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15593 555.9 10.3 1141 15597 done 1.01 - - 3140 - 2.53 0.039 2388 563.6 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15914 524.1 9.9 1157 15915 done 1.01 - - 3140 - - - 2388 - 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16225 494.7 9.2 1174 16226 done 1.01 - - 3140 - - - 2388 - 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16543 466.1 9.2 1204 16544 done 1.01 - - 3140 - - - 2388 - 216.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16863 439.2 8.3 1234 16885 roll 1.03 - - 3140 - 2.62 0.056 961 -544.7 230.1 12.05 1.052 1738 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
16930 433.1 8.9 1240 16942 done 1.04 - - 3140 - 2.53 0.038 2400 568.8 232.9 2.83 1.042 1727 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
17258 402.5 9.1 1271 17260 done 1.04 - - 3140 - - - 2400 - 232.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17577 372.5 9.9 1301 17581 roll 1.04 - - 3140 - 2.58 0.055 966 -555.8 232.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17631 367.1 9.7 1305 17638 done 1.04 - - 3140 - 2.50 0.038 2388 568.8 232.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17957 338.5 9.0 1336 17958 done 1.04 - - 3140 - - - 2389 - 234.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18278 309.3 8.8 1366 18287 roll 1.08 - - 3140 - 2.62 0.054 968 -542.4 237.4 4.07 0.965 1709 -4.4 0.150 - - - - - - - - -
18310 306.1 9.5 1369 18314 done 1.13 - - 3140 - 2.50 0.037 2402 573.6 237.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18635 277.7 8.5 1399 18650 roll 1.19 0.12 0.063 3173 275.0 2.65 0.052 969 -540.8 247.6 8.77 0.917 1667 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
18679 273.1 9.7 1403 18683 done 1.19 - - 3173 - 2.47 0.036 2386 573.7 247.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19008 239.9 9.4 1442 19014 done 1.19 - - 3174 - - - 2386 - 247.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19351 207.3 9.0 1503 19357 done 1.19 - - 3173 - - - 2387 - 248.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19694 176.5 8.6 1564 19706 done 1.21 - - 3173 - - - 2387 - 256.9 7.95 0.825 1630 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
20044 151.1 7.3 1626 20080 roll 1.33 0.10 0.067 3200 270.0 2.42 0.052 3729 554.5 291.4 27.55 0.747 1489 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
20148 142.5 8.7 1644 20161 done 1.35 - - 3201 - 2.33 0.032 2366 -585.0 298.2 5.45 0.778 1462 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
20500 115.5 6.6 1706 20548 roll 1.50 0.15 0.055 3245 293.3 2.47 0.048 3720 548.2 345.7 37.90 0.690 1267 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
20565 109.3 10.6 1717 20571 done 1.50 - - 3245 - 2.30 0.031 2376 -584.3 345.7 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20909 74.2 8.6 1778 20922 roll 1.52 - - 3245 - 2.50 0.051 976 -560.0 353.8 6.18 0.695 1233 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
21017 63.0 10.0 1797 21024 done 1.52 - - 3246 - 2.47 0.031 2418 583.8 353.8 - - 1231 - - - - - - - - - - -
21362 29.7 8.2 1858 21381 roll 1.60 - - 3245 - 2.60 0.047 968 -557.7 370.2 12.60 0.627 1166 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
21489 19.7 8.2 1880 21509 done 1.70 0.12 0.058 3280 291.7 2.50 0.030 2434 586.4 387.1 13.45 0.609 1098 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
21670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21670 begin surface coast
21694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21694 begin surface
SM 1.15 - - - - -12.20 - - 251 - - - 2114 - 440.07 25.83 0.565 883 -8.3 0.002 - - - - - -