GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.69 of 91.80 AH used of 24V (86.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.22 of 61.20 AH used of 10V (88.20% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 598 - - - 2522 - -121.7 -15.57 - 1974 - - - - - - - - - - -
32 - -3.9 3 106 roll -1.06 15.20 0.256 2726 140.0 2.88 0.160 3798 443.1 -121.7 -52.95 - 3320 -25.4 - - - - - - - - - -
316 - -15.4 60 320 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.099 2515 -484.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
621 - -14.6 121 625 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.119 1094 -486.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
661 - -14.4 129 665 done -1.06 - - 2726 - 2.95 0.114 2509 479.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
966 - -13.4 190 970 roll -1.06 - - 2726 - 2.95 0.118 1104 -476.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
991 - -13.8 195 995 done -1.06 - - 2726 - 2.92 0.116 2509 481.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1296 - -10.0 256 1300 roll -1.06 - - 2726 - 2.83 0.146 3786 451.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1326 - -10.9 262 1335 done -1.06 - - 2726 - 4.22 0.114 2033 -415.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1636 - -9.7 324 1645 roll -1.06 - - 2726 - 4.75 0.139 3790 369.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1811 - -12.4 332 1815 done -1.06 - - 2726 - 2.75 0.104 2456 -485.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2116 - -11.3 348 2120 roll -1.06 - - 2726 - 2.97 0.144 3788 448.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2136 - -11.7 349 2145 done -1.06 - - 2726 - 4.43 0.116 1825 -443.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2456 - -10.4 365 2465 roll -1.06 - - 2726 - 4.88 0.140 3786 401.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2671 - -9.9 375 2675 done -1.06 - - 2726 - 2.70 0.106 2481 -483.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2976 - -8.7 391 2980 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.147 3787 447.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3011 - -10.2 392 3015 done -1.06 - - 2726 - 2.55 0.107 2538 -489.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3316 - -10.6 408 3334 done -1.06 - - 2726 - - - 2538 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3636 - -10.0 422 3640 roll -1.06 - - 2726 - 3.00 0.127 1096 -480.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3676 - -10.7 423 3680 done -1.06 - - 2726 - 2.92 0.114 2509 483.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3996 - -9.6 431 4000 roll -1.06 - - 2726 - 2.85 0.152 3788 448.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4021 - -10.5 431 4025 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.107 2520 -478.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4356 - -10.3 440 4395 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4716 - -10.2 449 4754 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5076 - -8.9 458 5114 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5436 - -8.7 467 5474 done -1.06 - - 2726 - - - 2520 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5796 - -10.1 476 5800 roll -1.06 - - 2726 - 2.83 0.143 3791 449.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5816 - -10.6 476 5820 done -1.06 - - 2726 - 2.67 0.105 2506 -481.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6156 - -11.0 485 6160 roll -1.06 - - 2726 - 2.85 0.140 3791 450.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6176 - -12.5 485 6180 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.104 2514 -481.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6516 - -10.1 494 6554 done -1.06 - - 2726 - - - 2514 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6876 - -8.4 503 6914 done -1.06 - - 2726 - - - 2515 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7236 - -7.8 512 7240 roll -1.06 - - 2726 - 2.83 0.140 3789 450.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7261 - -9.2 512 7265 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.104 2514 -481.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7596 - -8.4 521 7634 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7956 - -8.5 530 7995 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8316 - -8.3 539 8320 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.139 3788 455.4 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8361 - -9.5 540 8365 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.102 2511 -481.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8676 - -7.8 548 8680 roll -1.06 - - 2726 - 2.83 0.138 3791 452.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8711 - -9.3 548 8715 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.102 2512 -482.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9036 - -7.6 557 9040 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.137 3788 455.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9086 - -8.5 558 9090 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.101 2509 -482.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9396 - -8.7 566 9434 done -1.06 - - 2726 - - - 2508 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9756 - -9.2 575 9760 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.137 3788 457.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9781 - -10.4 575 9785 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2512 -485.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10077 - 9.2 583 10195 done -0.31 0.95 0.188 2889 171.6 - - 2505 - - 108.80 1.224 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
10196 - 6.5 586 10310 roll 1.06 1.70 0.161 3183 172.9 3.00 0.117 1105 -466.7 121.7 107.40 1.181 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10366 - 5.6 590 10440 done 1.06 - - 3182 - 2.90 0.103 2520 487.9 201.5 69.35 1.157 1999 -4.7 - - - - - - - - - -
10756 - 9.5 600 10795 done 1.14 0.13 0.138 3206 184.6 - - 2522 - 210.0 7.28 1.148 1965 -4.7 - - - - - - - - - -
11116 - 10.8 609 11120 roll 1.15 - - 3206 - 2.97 0.117 1104 -477.4 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11156 - 11.7 610 11160 done 1.15 - - 3206 - 2.90 0.105 2521 488.6 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11476 - 11.0 618 11480 roll 1.15 - - 3206 - 2.78 0.140 3788 455.8 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11511 - 12.5 618 11515 done 1.15 - - 3208 - 2.60 0.097 2525 -485.8 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11836 - 11.1 627 11874 done 1.15 - - 3206 - - - 2524 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12196 - 11.4 636 12200 roll 1.15 - - 3206 - 2.92 0.117 1105 -486.0 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12231 - 11.7 636 12235 done 1.15 - - 3206 - 2.90 0.106 2522 488.6 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12556 - 11.6 645 12595 done 1.15 - - 3206 - - - 2522 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12916 - 12.4 654 12954 done 1.15 - - 3206 - - - 2522 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13276 - 12.5 663 13280 roll 1.15 - - 3206 - 2.75 0.140 3788 460.4 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13306 - 12.3 663 13310 done 1.15 - - 3206 - 2.60 0.097 2520 -487.7 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13636 - 10.7 672 13674 done 1.15 - - 3206 - - - 2520 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13996 - 10.6 681 14034 done 1.15 - - 3206 - - - 2520 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14356 - 10.8 690 14360 roll 1.15 - - 3206 - 2.78 0.137 3787 455.8 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14381 - 12.4 690 14385 done 1.15 - - 3206 - 2.60 0.099 2523 -486.2 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14716 - 11.8 699 14754 done 1.15 - - 3208 - - - 2523 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15076 - 11.6 708 15114 done 1.15 - - 3206 - - - 2523 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15436 - 10.7 717 15440 roll 1.15 - - 3206 - 2.92 0.122 1107 -484.9 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15481 - 11.3 718 15485 done 1.15 - - 3206 - 2.90 0.111 2520 487.2 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15796 - 10.6 726 15800 roll 1.15 - - 3206 - 2.75 0.140 3779 457.8 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15826 - 11.3 727 15830 done 1.15 - - 3206 - 2.65 0.107 2518 -475.8 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16136 - 11.3 743 16154 done 1.15 - - 3206 - - - 2517 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16456 - 10.8 759 16460 roll 1.15 - - 3206 - 2.95 0.127 1102 -479.7 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16501 - 12.9 761 16505 done 1.15 - - 3206 - 2.97 0.119 2525 479.1 210.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16816 - 9.9 777 16820 roll 1.15 - - 3206 - 2.75 0.143 3786 458.5 211.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16881 - 11.3 780 16885 done 1.15 - - 3206 - 2.65 0.108 2520 -477.7 211.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17196 - 9.0 796 17220 roll 1.15 - - 3206 - 3.03 0.127 1103 -467.7 228.8 15.50 0.877 1889 -5.1 - - - - - - - - - -
17266 - 9.8 799 17275 done 1.17 - - 3207 - 3.00 0.119 2523 473.3 232.0 2.70 0.917 1876 -4.8 - - - - - - - - - -
17576 - 11.1 815 17580 roll 1.18 - - 3206 - 2.78 0.146 3773 449.6 232.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17621 - 12.7 817 17625 done 1.18 - - 3207 - 2.65 0.108 2523 -471.7 232.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17926 - 11.0 873 17930 roll 1.18 - - 3206 - 2.97 0.128 1102 -478.5 232.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18016 - 10.5 891 18020 done 1.18 - - 3206 - 2.95 0.117 2521 481.0 232.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18321 - 8.9 952 18345 roll 1.18 - - 3206 - 2.85 0.146 3792 446.0 252.4 17.10 0.815 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
18371 - 10.8 962 18375 done 1.20 - - 3206 - 2.67 0.107 2528 -473.4 252.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18676 - 8.6 1023 18700 roll 1.20 - - 3206 - 2.92 0.147 3789 431.8 277.0 20.00 0.792 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
18736 - 10.6 1035 18740 done 1.23 0.10 0.140 3225 190.0 2.67 0.108 2520 -475.3 277.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
19041 - 9.5 1096 19055 roll 1.23 - - 3226 - 2.97 0.127 1105 -476.4 286.6 7.72 0.795 1653 -4.8 - - - - - - - - - -
19106 - 11.0 1109 19110 done 1.24 - - 3225 - 3.00 0.121 2522 472.3 286.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19411 - 10.4 1170 19415 done 1.24 - - 3226 - - - 2522 - 286.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -