• Previous call tries 1 | • 12.69 of 91.80 AH used of 24V (86.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.22 of 61.20 AH used of 10V (88.20% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 31 | VBD | -1.06 | - | - | 598 | - | - | - | 2522 | - | -121.7 | -15.57 | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | - | -3.9 | 3 | 106 | roll | -1.06 | 15.20 | 0.256 | 2726 | 140.0 | 2.88 | 0.160 | 3798 | 443.1 | -121.7 | -52.95 | - | 3320 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
316 | - | -15.4 | 60 | 320 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.099 | 2515 | -484.2 | -121.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | - | -14.6 | 121 | 625 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.92 | 0.119 | 1094 | -486.6 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
661 | - | -14.4 | 129 | 665 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.95 | 0.114 | 2509 | 479.7 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | - | -13.4 | 190 | 970 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.95 | 0.118 | 1104 | -476.3 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | - | -13.8 | 195 | 995 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.92 | 0.116 | 2509 | 481.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1296 | - | -10.0 | 256 | 1300 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.83 | 0.146 | 3786 | 451.2 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1326 | - | -10.9 | 262 | 1335 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 4.22 | 0.114 | 2033 | -415.4 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | - | -9.7 | 324 | 1645 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 4.75 | 0.139 | 3790 | 369.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1811 | - | -12.4 | 332 | 1815 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.75 | 0.104 | 2456 | -485.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2116 | - | -11.3 | 348 | 2120 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.97 | 0.144 | 3788 | 448.5 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | - | -11.7 | 349 | 2145 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 4.43 | 0.116 | 1825 | -443.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2456 | - | -10.4 | 365 | 2465 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 4.88 | 0.140 | 3786 | 401.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2671 | - | -9.9 | 375 | 2675 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.70 | 0.106 | 2481 | -483.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2976 | - | -8.7 | 391 | 2980 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.92 | 0.147 | 3787 | 447.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3011 | - | -10.2 | 392 | 3015 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.55 | 0.107 | 2538 | -489.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3316 | - | -10.6 | 408 | 3334 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2538 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3636 | - | -10.0 | 422 | 3640 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 3.00 | 0.127 | 1096 | -480.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3676 | - | -10.7 | 423 | 3680 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.92 | 0.114 | 2509 | 483.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | - | -9.6 | 431 | 4000 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.85 | 0.152 | 3788 | 448.8 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4021 | - | -10.5 | 431 | 4025 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.107 | 2520 | -478.5 | -121.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4356 | - | -10.3 | 440 | 4395 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4716 | - | -10.2 | 449 | 4754 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5076 | - | -8.9 | 458 | 5114 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5436 | - | -8.7 | 467 | 5474 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2520 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | - | -10.1 | 476 | 5800 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.83 | 0.143 | 3791 | 449.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | - | -10.6 | 476 | 5820 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.67 | 0.105 | 2506 | -481.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6156 | - | -11.0 | 485 | 6160 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.85 | 0.140 | 3791 | 450.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6176 | - | -12.5 | 485 | 6180 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.104 | 2514 | -481.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6516 | - | -10.1 | 494 | 6554 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2514 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | - | -8.4 | 503 | 6914 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2515 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7236 | - | -7.8 | 512 | 7240 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.83 | 0.140 | 3789 | 450.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | - | -9.2 | 512 | 7265 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.104 | 2514 | -481.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7596 | - | -8.4 | 521 | 7634 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7956 | - | -8.5 | 530 | 7995 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2513 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8316 | - | -8.3 | 539 | 8320 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.80 | 0.139 | 3788 | 455.4 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8361 | - | -9.5 | 540 | 8365 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.102 | 2511 | -481.9 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8676 | - | -7.8 | 548 | 8680 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.83 | 0.138 | 3791 | 452.3 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8711 | - | -9.3 | 548 | 8715 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.102 | 2512 | -482.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9036 | - | -7.6 | 557 | 9040 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.80 | 0.137 | 3788 | 455.7 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9086 | - | -8.5 | 558 | 9090 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.65 | 0.101 | 2509 | -482.6 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | - | -8.7 | 566 | 9434 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | - | - | 2508 | - | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9756 | - | -9.2 | 575 | 9760 | roll | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.80 | 0.137 | 3788 | 457.1 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9781 | - | -10.4 | 575 | 9785 | done | -1.06 | - | - | 2726 | - | 2.63 | 0.100 | 2512 | -485.2 | -121.7 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10077 | - | 9.2 | 583 | 10195 | done | -0.31 | 0.95 | 0.188 | 2889 | 171.6 | - | - | 2505 | - | - | 108.80 | 1.224 | 2823 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10196 | - | 6.5 | 586 | 10310 | roll | 1.06 | 1.70 | 0.161 | 3183 | 172.9 | 3.00 | 0.117 | 1105 | -466.7 | 121.7 | 107.40 | 1.181 | 2326 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10366 | - | 5.6 | 590 | 10440 | done | 1.06 | - | - | 3182 | - | 2.90 | 0.103 | 2520 | 487.9 | 201.5 | 69.35 | 1.157 | 1999 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10756 | - | 9.5 | 600 | 10795 | done | 1.14 | 0.13 | 0.138 | 3206 | 184.6 | - | - | 2522 | - | 210.0 | 7.28 | 1.148 | 1965 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11116 | - | 10.8 | 609 | 11120 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.97 | 0.117 | 1104 | -477.4 | 210.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11156 | - | 11.7 | 610 | 11160 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.90 | 0.105 | 2521 | 488.6 | 210.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11476 | - | 11.0 | 618 | 11480 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.78 | 0.140 | 3788 | 455.8 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11511 | - | 12.5 | 618 | 11515 | done | 1.15 | - | - | 3208 | - | 2.60 | 0.097 | 2525 | -485.8 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11836 | - | 11.1 | 627 | 11874 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2524 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12196 | - | 11.4 | 636 | 12200 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.92 | 0.117 | 1105 | -486.0 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12231 | - | 11.7 | 636 | 12235 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.90 | 0.106 | 2522 | 488.6 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12556 | - | 11.6 | 645 | 12595 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2522 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12916 | - | 12.4 | 654 | 12954 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2522 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | - | 12.5 | 663 | 13280 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.75 | 0.140 | 3788 | 460.4 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13306 | - | 12.3 | 663 | 13310 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.60 | 0.097 | 2520 | -487.7 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13636 | - | 10.7 | 672 | 13674 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2520 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13996 | - | 10.6 | 681 | 14034 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2520 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14356 | - | 10.8 | 690 | 14360 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.78 | 0.137 | 3787 | 455.8 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14381 | - | 12.4 | 690 | 14385 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.60 | 0.099 | 2523 | -486.2 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14716 | - | 11.8 | 699 | 14754 | done | 1.15 | - | - | 3208 | - | - | - | 2523 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15076 | - | 11.6 | 708 | 15114 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2523 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15436 | - | 10.7 | 717 | 15440 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.92 | 0.122 | 1107 | -484.9 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15481 | - | 11.3 | 718 | 15485 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.90 | 0.111 | 2520 | 487.2 | 210.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15796 | - | 10.6 | 726 | 15800 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.75 | 0.140 | 3779 | 457.8 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15826 | - | 11.3 | 727 | 15830 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.65 | 0.107 | 2518 | -475.8 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16136 | - | 11.3 | 743 | 16154 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | - | - | 2517 | - | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16456 | - | 10.8 | 759 | 16460 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.95 | 0.127 | 1102 | -479.7 | 210.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16501 | - | 12.9 | 761 | 16505 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.97 | 0.119 | 2525 | 479.1 | 210.0 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16816 | - | 9.9 | 777 | 16820 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.75 | 0.143 | 3786 | 458.5 | 211.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16881 | - | 11.3 | 780 | 16885 | done | 1.15 | - | - | 3206 | - | 2.65 | 0.108 | 2520 | -477.7 | 211.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17196 | - | 9.0 | 796 | 17220 | roll | 1.15 | - | - | 3206 | - | 3.03 | 0.127 | 1103 | -467.7 | 228.8 | 15.50 | 0.877 | 1889 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17266 | - | 9.8 | 799 | 17275 | done | 1.17 | - | - | 3207 | - | 3.00 | 0.119 | 2523 | 473.3 | 232.0 | 2.70 | 0.917 | 1876 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17576 | - | 11.1 | 815 | 17580 | roll | 1.18 | - | - | 3206 | - | 2.78 | 0.146 | 3773 | 449.6 | 232.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17621 | - | 12.7 | 817 | 17625 | done | 1.18 | - | - | 3207 | - | 2.65 | 0.108 | 2523 | -471.7 | 232.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17926 | - | 11.0 | 873 | 17930 | roll | 1.18 | - | - | 3206 | - | 2.97 | 0.128 | 1102 | -478.5 | 232.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18016 | - | 10.5 | 891 | 18020 | done | 1.18 | - | - | 3206 | - | 2.95 | 0.117 | 2521 | 481.0 | 232.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18321 | - | 8.9 | 952 | 18345 | roll | 1.18 | - | - | 3206 | - | 2.85 | 0.146 | 3792 | 446.0 | 252.4 | 17.10 | 0.815 | 1792 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18371 | - | 10.8 | 962 | 18375 | done | 1.20 | - | - | 3206 | - | 2.67 | 0.107 | 2528 | -473.4 | 252.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18676 | - | 8.6 | 1023 | 18700 | roll | 1.20 | - | - | 3206 | - | 2.92 | 0.147 | 3789 | 431.8 | 277.0 | 20.00 | 0.792 | 1692 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18736 | - | 10.6 | 1035 | 18740 | done | 1.23 | 0.10 | 0.140 | 3225 | 190.0 | 2.67 | 0.108 | 2520 | -475.3 | 277.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19041 | - | 9.5 | 1096 | 19055 | roll | 1.23 | - | - | 3226 | - | 2.97 | 0.127 | 1105 | -476.4 | 286.6 | 7.72 | 0.795 | 1653 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19106 | - | 11.0 | 1109 | 19110 | done | 1.24 | - | - | 3225 | - | 3.00 | 0.121 | 2522 | 472.3 | 286.6 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19411 | - | 10.4 | 1170 | 19415 | done | 1.24 | - | - | 3226 | - | - | - | 2522 | - | 286.6 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |