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| • Previous call tries 1 | • 15.82 of 91.80 AH used of 24V (82.77% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 10.78 of 61.20 AH used of 10V (82.38% remains) | |
| • Surface angle -46.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 391.25, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 107.8 m at 850.7 m, depth 958 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 388 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | -61.53 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 4.4 | -6.7 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 10.48 | 0.128 | 2369 | 189.0 | 2.50 | 0.074 | 3831 | 556.4 | -195.5 | -11.73 | - | 3677 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 21.9 | -16.8 | 7 | 185 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.033 | 2434 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 61.7 | -12.0 | 23 | 503 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.058 | 3828 | 536.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 84.5 | -11.0 | 32 | 693 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.032 | 2445 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 119.8 | -11.0 | 48 | 1035 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 156.1 | -11.2 | 64 | 1353 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.064 | 3828 | 531.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 162.4 | -12.4 | 66 | 1406 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.034 | 2450 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 196.9 | -10.4 | 82 | 1725 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.063 | 3826 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 202.8 | -11.5 | 84 | 1778 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.034 | 2445 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 236.0 | -10.2 | 100 | 2097 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.063 | 3831 | 533.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 241.4 | -10.8 | 102 | 2149 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2451 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 272.6 | -9.6 | 118 | 2468 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.064 | 3825 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 278.8 | -10.2 | 121 | 2532 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2447 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | 308.6 | -8.8 | 137 | 2871 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 337.2 | -8.8 | 153 | 3191 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.067 | 3825 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 342.3 | -10.1 | 155 | 3245 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.038 | 2454 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 370.7 | -8.6 | 171 | 3572 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 400.5 | -9.1 | 187 | 3892 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.070 | 3828 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 405.4 | -9.5 | 189 | 3945 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.041 | 2450 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 433.3 | -8.6 | 205 | 4276 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 462.9 | -9.3 | 221 | 4594 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.071 | 3825 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 468.0 | -10.3 | 223 | 4646 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.042 | 2452 | -560.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | 498.8 | -10.0 | 239 | 4976 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 531.1 | -9.9 | 255 | 5295 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.072 | 3825 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 539.8 | -10.3 | 259 | 5379 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.042 | 2448 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 571.3 | -9.6 | 275 | 5721 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 602.5 | -9.5 | 291 | 6039 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.072 | 3828 | 526.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 609.8 | -9.9 | 294 | 6113 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.041 | 2451 | -562.0 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 639.4 | -9.0 | 310 | 6443 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6753 | 668.5 | -8.8 | 326 | 6771 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 697.3 | -8.8 | 342 | 7100 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 726.7 | -8.6 | 358 | 7420 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.62 | 0.074 | 3827 | 525.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 732.4 | -9.2 | 361 | 7483 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.041 | 2449 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 760.1 | -7.9 | 377 | 7813 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.061 | 1041 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7856 | 764.3 | -8.4 | 379 | 7866 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.044 | 2448 | 556.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 790.2 | -8.0 | 395 | 8196 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | 818.2 | -8.9 | 411 | 8514 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.078 | 3827 | 526.3 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 826.9 | -9.2 | 415 | 8610 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.043 | 2443 | -560.3 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 854.2 | -8.6 | 431 | 8939 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 881.8 | -8.4 | 447 | 9258 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.65 | 0.078 | 3826 | 521.9 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 888.7 | -8.7 | 451 | 9342 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.47 | 0.045 | 2448 | -557.9 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 914.5 | -7.7 | 467 | 9672 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.066 | 1052 | -536.9 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 918.5 | -7.9 | 469 | 9725 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.048 | 2454 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 944.6 | -8.3 | 485 | 10056 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 950.0 | 8.5 | 488 | 10277 | done | -0.36 | 0.80 | 0.069 | 2539 | 213.8 | - | - | 1608 | - | - | 171.50 | 1.375 | 2879 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 955.2 | 2.2 | 497 | 10461 | roll | 1.14 | 1.52 | 0.048 | 2868 | 216.4 | 2.75 | 0.064 | 3012 | 510.5 | 195.5 | 168.27 | 1.349 | 2082 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 944.3 | 6.4 | 514 | 10689 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.055 | 1601 | -532.5 | 254.3 | 49.92 | 1.343 | 1842 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 917.0 | 7.2 | 532 | 11029 | roll | 1.21 | - | - | 2868 | - | 2.70 | 0.058 | 3010 | 521.9 | 284.3 | 25.10 | 1.360 | 1719 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 910.1 | 7.9 | 536 | 11102 | done | 1.25 | 0.10 | 0.050 | 2904 | 360.0 | 2.65 | 0.051 | 1596 | -533.6 | 286.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 879.7 | 9.6 | 552 | 11421 | roll | 1.25 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.091 | 260 | -504.2 | 286.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 869.1 | 9.8 | 557 | 11527 | done | 1.25 | - | - | 2905 | - | 2.42 | 0.038 | 1625 | 564.0 | 286.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11847 | 837.3 | 10.4 | 573 | 11866 | done | 1.25 | - | - | 2905 | - | - | - | 1626 | - | 286.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 801.6 | 10.8 | 589 | 12186 | roll | 1.25 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.077 | 260 | -515.5 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 794.2 | 11.9 | 592 | 12250 | done | 1.25 | - | - | 2906 | - | 2.35 | 0.035 | 1604 | 571.9 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12570 | 757.1 | 11.1 | 608 | 12579 | roll | 1.25 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.074 | 261 | -520.5 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 749.7 | 11.6 | 611 | 12643 | done | 1.25 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.035 | 1604 | 571.5 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12963 | 713.5 | 10.5 | 627 | 12973 | roll | 1.25 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.072 | 260 | -520.9 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 703.4 | 12.0 | 631 | 13057 | done | 1.25 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.034 | 1605 | 572.3 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 669.6 | 10.0 | 647 | 13396 | done | 1.25 | - | - | 2907 | - | - | - | 1607 | - | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13706 | 636.8 | 9.8 | 663 | 13716 | roll | 1.25 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.071 | 256 | -523.6 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13759 | 631.3 | 10.6 | 665 | 13770 | done | 1.25 | - | - | 2908 | - | 2.35 | 0.034 | 1602 | 572.8 | 286.5 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14080 | 599.9 | 9.7 | 681 | 14098 | done | 1.25 | - | - | 2908 | - | - | - | 1603 | - | 286.5 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 567.7 | 10.0 | 697 | 14427 | done | 1.25 | - | - | 2908 | - | - | - | 1604 | - | 286.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 536.6 | 9.3 | 713 | 14747 | roll | 1.25 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.071 | 261 | -526.7 | 286.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | 527.9 | 10.3 | 717 | 14831 | done | 1.25 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.034 | 1595 | 572.5 | 286.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15152 | 496.3 | 9.5 | 733 | 15171 | done | 1.25 | - | - | 2909 | - | - | - | 1597 | - | 286.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15481 | 464.2 | 9.9 | 749 | 15490 | roll | 1.25 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.071 | 256 | -525.9 | 286.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15533 | 458.5 | 11.0 | 751 | 15544 | done | 1.25 | - | - | 2910 | - | 2.35 | 0.034 | 1604 | 573.6 | 286.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15853 | 426.0 | 10.3 | 767 | 15872 | done | 1.25 | - | - | 2910 | - | - | - | 1605 | - | 286.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16182 | 392.2 | 10.0 | 783 | 16192 | roll | 1.25 | - | - | 2910 | - | 2.55 | 0.071 | 261 | -527.1 | 286.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16235 | 386.5 | 10.6 | 785 | 16246 | done | 1.25 | - | - | 2910 | - | 2.35 | 0.034 | 1607 | 572.8 | 286.5 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 355.4 | 9.5 | 801 | 16574 | done | 1.25 | - | - | 2910 | - | - | - | 1608 | - | 286.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16883 | 323.4 | 9.8 | 817 | 16893 | roll | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.070 | 261 | -528.2 | 286.5 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16957 | 315.5 | 10.9 | 820 | 16969 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.034 | 1607 | 572.8 | 286.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17278 | 283.6 | 10.0 | 836 | 17296 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | - | - | 1608 | - | 286.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17606 | 249.3 | 10.6 | 852 | 17616 | roll | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.071 | 261 | -522.1 | 286.5 | 1.92 | 1.046 | 1710 | -5.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17692 | 239.6 | 11.1 | 856 | 17700 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.034 | 1604 | 571.5 | 286.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18021 | 205.4 | 10.4 | 872 | 18040 | done | 1.25 | - | - | 2911 | - | - | - | 1605 | - | 286.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18350 | 170.4 | 10.8 | 888 | 18359 | roll | 1.25 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.071 | 261 | -527.1 | 286.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18436 | 160.4 | 11.9 | 892 | 18444 | done | 1.25 | - | - | 2912 | - | 2.35 | 0.034 | 1606 | 572.3 | 286.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18765 | 123.2 | 11.3 | 908 | 18774 | roll | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.069 | 260 | -527.8 | 286.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18828 | 115.6 | 12.2 | 911 | 18837 | done | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.035 | 1609 | 574.0 | 286.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19160 | 76.2 | 10.7 | 927 | 19178 | done | 1.25 | - | - | 2913 | - | - | - | 1609 | - | 286.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19489 | 43.8 | 7.9 | 943 | 19497 | roll | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.068 | 258 | -529.8 | 289.2 | 2.05 | 0.900 | 1700 | -5.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19540 | 40.3 | 6.5 | 945 | 19591 | done | 1.25 | - | - | 2913 | - | 2.35 | 0.033 | 1608 | 574.5 | 343.0 | 41.83 | 0.767 | 1479 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19901 | 4.9 | 6.7 | 963 | 19949 | roll | 1.32 | - | - | 2914 | - | 2.60 | 0.064 | 260 | -518.5 | 390.5 | 36.40 | 0.733 | 1286 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |