Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.19 of 91.80 AH used of 24V (78.00% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.55 (SM_CC=571.54901)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 31.2 m at 776.3 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 40 - - - 2656 - -146.6 -41.08 - 3261 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.5 2 86 roll -1.10 12.20 0.159 2195 176.6 2.20 0.110 3777 509.5 -146.6 -4.10 - 3500 -58.3 - - - - - - - - - -
339 38.7 -10.8 14 342 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.065 2649 -537.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
666 66.7 -10.2 30 670 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.094 3780 509.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
866 83.6 -7.7 39 870 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2647 -544.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1199 109.6 -10.5 55 1204 roll -1.10 - - 2195 - 2.65 0.077 1232 -534.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1233 113.6 -11.8 56 1239 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.066 2649 540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1550 137.8 -7.9 72 1554 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.092 3788 517.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1612 143.3 -8.9 74 1619 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.056 2652 -541.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1928 168.4 -8.3 90 1929 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2237 193.1 -7.8 105 2238 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2547 218.1 -7.9 120 2548 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2856 241.3 -7.7 135 2857 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3165 264.5 -7.0 150 3166 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3474 284.8 -6.4 165 3478 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3786 515.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3530 288.9 -6.6 167 3534 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2644 -549.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3852 310.9 -7.1 183 3853 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4161 333.8 -7.6 198 4162 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4470 356.0 -7.1 213 4471 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4779 377.6 -6.8 228 4781 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5090 400.2 -7.7 243 5093 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3787 519.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5129 403.2 -7.8 244 5135 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.050 2636 -561.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5445 427.4 -7.5 260 5446 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5755 450.3 -7.3 275 5756 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6063 474.8 -8.0 290 6064 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6375 500.8 -8.2 305 6376 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6682 525.0 -8.0 320 6683 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6991 547.1 -6.3 335 6992 done -1.10 - - 2195 - - - 2636 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7301 564.9 -5.5 350 7304 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.081 3786 530.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7334 566.9 -6.5 351 7338 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.049 2653 -566.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7655 586.6 -7.1 367 7656 done -1.10 - - 2195 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7964 607.7 -6.3 382 7968 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.067 1235 -549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7991 609.7 -6.4 383 7996 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.058 2663 549.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8307 631.2 -7.8 398 8311 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.085 3782 532.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8353 634.6 -7.1 400 8357 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.048 2645 -568.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8686 655.0 -5.3 416 8690 roll -1.10 - - 2195 - 2.55 0.065 1239 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8726 657.1 -5.4 418 8730 done -1.10 - - 2195 - 2.55 0.056 2650 553.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9052 678.1 -6.6 434 9053 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9362 695.9 -5.5 449 9366 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.085 3787 528.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9418 699.7 -7.6 451 9423 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2644 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9739 721.1 -6.4 467 9740 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10049 743.2 -7.9 482 10053 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3782 517.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10149 752.0 -8.5 486 10153 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2650 -557.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10475 776.3 -7.4 502 10479 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3789 517.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10543 781.8 -7.6 505 10547 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2636 -562.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10771 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10771 begin apogee
10780 798.5 7.3 516 10907 done -0.42 0.75 0.094 2344 198.7 - - 1908 - - 124.57 1.182 2902 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10908 begin climb
10912 803.9 - 522 11044 roll 1.10 1.55 0.054 2679 216.1 2.78 0.068 490 -510.1 146.6 122.62 1.156 2304 -4.9 0.356 - - - - - - - - -
11188 798.9 4.0 534 11256 done 1.19 - - 2678 - 2.53 0.036 1924 566.8 218.3 61.50 1.139 2012 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
11569 776.4 6.0 553 11574 roll 1.19 - - 2678 - 2.55 0.066 3301 540.0 218.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
11648 771.1 6.4 556 11654 done 1.19 - - 2679 - 2.58 0.051 1886 -548.4 218.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11964 752.0 5.8 572 11977 roll 1.20 - - 2679 - 2.72 0.063 3302 520.6 224.6 6.55 0.943 1986 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
12143 741.2 5.6 580 12166 done 1.22 0.12 0.045 2721 350.0 2.55 0.050 1896 -551.4 239.8 14.43 1.088 1924 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
12474 720.1 6.4 596 12479 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.061 3302 540.8 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12614 710.3 7.2 602 12619 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.047 1885 -555.7 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12930 689.7 7.5 617 12934 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.060 3301 544.6 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13009 683.5 8.5 620 13013 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.046 1894 -556.1 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13324 656.5 8.9 635 13326 done 1.22 - - 2721 - - - 1894 - 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13634 629.5 8.5 650 13638 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.058 3304 546.5 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13661 627.1 8.2 651 13665 done 1.22 - - 2720 - 2.53 0.044 1887 -560.1 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13977 604.3 7.8 666 13981 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.058 3301 548.1 239.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14033 599.5 8.2 668 14039 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.044 1894 -562.8 239.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14348 572.8 9.0 684 14353 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.055 3299 551.0 239.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14406 567.5 9.2 686 14412 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.044 1894 -562.0 239.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14721 538.3 9.5 702 14726 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.058 3306 547.3 239.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14749 535.6 9.1 703 14754 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.044 1898 -563.2 239.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15065 512.3 6.8 718 15069 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.058 3298 549.0 239.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15087 510.7 7.0 719 15091 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.044 1890 -563.2 239.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15408 488.3 7.1 735 15412 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.058 3304 548.1 239.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15447 485.3 7.0 737 15451 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.044 1894 -564.0 239.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15774 463.8 6.4 753 15775 done 1.22 - - 2721 - - - 1893 - 239.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16083 443.7 6.4 768 16084 done 1.22 - - 2721 - - - 1893 - 239.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16392 422.1 6.7 783 16396 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.060 3304 546.9 239.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16425 419.8 7.2 784 16431 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.048 1891 -558.5 239.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16741 400.4 6.3 800 16745 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.061 3300 546.1 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16774 398.2 6.2 801 16780 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.049 1900 -560.0 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17089 377.3 6.7 817 17094 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.061 3299 548.6 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17117 375.0 7.8 818 17122 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.049 1901 -559.2 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17433 354.1 6.4 833 17437 roll 1.22 - - 2721 - 2.55 0.061 3298 547.8 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17471 351.6 6.8 834 17478 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.051 1899 -559.6 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17787 330.1 7.3 850 17792 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.062 3304 544.6 239.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17815 327.9 6.9 851 17820 done 1.22 - - 2721 - 2.53 0.051 1901 -554.5 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18131 304.2 7.8 866 18136 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.061 3306 544.6 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18165 301.3 7.3 867 18171 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.053 1896 -552.9 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18481 279.5 7.1 883 18485 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.063 3305 546.1 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18508 277.0 8.5 884 18513 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.053 1893 -553.7 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18829 254.1 7.5 900 18834 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.064 3305 543.1 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18870 251.2 6.1 902 18874 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.054 1892 -554.1 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19196 225.7 8.6 918 19201 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.065 3302 542.3 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19247 221.2 8.8 920 19251 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.054 1894 -552.2 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19569 195.2 8.2 936 19570 done 1.22 - - 2721 - - - 1894 - 239.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19878 168.1 8.6 951 19882 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.066 3306 543.1 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19922 164.2 8.8 953 19926 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.054 1893 -554.1 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20243 136.4 9.1 969 20247 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.064 3306 543.5 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20270 133.8 8.7 970 20275 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.054 1897 -552.5 239.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20588 108.2 4.8 985 20624 done 1.27 - - 2721 - - - 1897 - 281.6 34.03 0.727 1752 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
20938 88.1 4.7 1001 20982 roll 1.33 - - 2721 - 2.67 0.066 3306 527.7 328.1 37.33 0.723 1564 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
21006 84.5 4.6 1004 21052 done 1.39 - - 2721 - 2.62 0.058 1891 -540.1 378.3 40.08 0.724 1359 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
21383 54.1 8.5 1022 21387 roll 1.39 - - 2721 - 2.65 0.068 3306 534.0 378.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
21433 50.2 7.8 1024 21437 done 1.39 - - 2721 - 2.60 0.058 1894 -543.1 378.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
21749 25.6 9.1 1039 21750 done 1.39 - - 2721 - - - 1893 - 378.3 - - 1359 - - - - - - - - - - -
21972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21973 begin surface coast
21994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21995 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.98 - - 53 - - - 2638 - 571.55 133.60 0.686 571 -5.9 0.001 - - - - - -