Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.90 of 91.80 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.59 of 61.20 AH used of 10V (84.33% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.9 m at 450.6 m, depth 542 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 32 - - - 1886 - -146.6 -62.62 - 2953 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -5.6 3 114 done -0.95 11.98 0.143 2287 188.2 - - 1886 - -146.6 -13.75 - 3477 -38.1 - - - - - - - - - -
417 22.5 -4.5 19 421 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.065 498 -538.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
493 26.0 -7.1 22 501 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1909 564.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
809 46.9 -3.6 38 810 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1118 68.4 -8.2 53 1119 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1427 93.2 -7.7 68 1429 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1737 117.0 -9.1 83 1738 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2046 144.0 -8.9 98 2047 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2355 177.1 -8.8 113 2356 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2664 198.9 -7.9 128 2665 done -0.95 - - 2287 - - - 1909 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2973 227.8 -10.0 143 2975 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3283 255.6 -8.9 158 3284 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3592 281.0 -8.2 173 3593 done -0.95 - - 2287 - - - 1909 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3901 303.9 -7.4 188 3906 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.065 500 -541.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3963 308.5 -7.6 191 3968 done -0.95 - - 2287 - 2.45 0.042 1902 572.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4289 331.2 -7.2 207 4290 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4598 353.1 -6.9 222 4599 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4910 375.8 -7.6 237 4911 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5216 398.5 -7.5 252 5217 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5526 419.2 -6.0 267 5530 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 3301 558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5591 423.4 -6.5 270 5596 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 1908 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5918 441.8 -5.6 286 5919 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6227 461.9 -7.0 301 6229 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6537 483.1 -7.0 316 6538 done -0.95 - - 2287 - - - 1907 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6846 501.3 -5.4 331 6847 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7155 518.8 -6.2 346 7156 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7422 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7422 begin apogee
7426 533.0 5.4 359 7550 done -0.36 0.62 0.091 2418 211.3 - - 2348 - - 120.47 1.117 2878 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
7551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7551 begin climb
7552 535.3 - 365 7679 roll 0.95 1.27 0.059 2700 222.0 2.65 0.061 3744 526.8 146.6 118.22 1.091 2280 -5.1 0.259 - - - - - - - - -
7712 529.5 6.1 372 7719 done 0.95 - - 2700 - 2.55 0.041 2349 -547.1 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8028 508.1 5.9 388 8037 roll 0.95 - - 2700 - 2.65 0.061 939 -532.1 149.2 3.35 0.987 2269 -3.0 0.160 - - - - - - - - -
8099 504.0 5.8 391 8109 done 0.96 - - 2700 - 2.53 0.041 2354 559.3 154.8 5.60 1.052 2246 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
8419 484.7 6.9 406 8420 done 0.96 - - 2700 - - - 2354 - 154.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8728 461.3 7.8 421 8733 roll 0.96 - - 2700 - 2.60 0.058 941 -543.5 154.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8850 451.5 7.9 426 8857 done 0.96 - - 2700 - 2.53 0.041 2351 557.3 154.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9165 429.3 6.9 442 9167 done 0.96 - - 2700 - - - 2351 - 154.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9475 408.8 6.7 457 9479 roll 0.96 - - 2700 - 2.58 0.057 941 -546.5 154.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9603 398.4 9.5 463 9607 done 0.96 - - 2700 - 2.50 0.041 2359 567.2 154.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9928 373.5 7.9 479 9929 done 0.96 - - 2700 - - - 2359 - 154.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10238 350.7 6.2 494 10242 roll 0.96 - - 2700 - 2.58 0.054 940 -550.0 154.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10321 345.3 5.9 498 10330 done 0.96 - - 2700 - 2.47 0.040 2352 571.7 159.6 4.60 1.017 2227 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
10645 327.4 5.1 514 10671 done 1.00 - - 2700 - - - 2352 - 188.1 23.80 1.010 2110 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
10975 313.6 3.8 530 11041 roll 1.09 0.15 0.047 2756 373.3 2.67 0.058 936 -530.3 262.8 59.53 0.974 1806 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
11141 302.7 7.7 538 11146 done 1.09 0.12 0.090 2731 -208.3 2.50 0.041 2351 566.0 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11467 277.1 9.4 554 11471 roll 1.09 - - 2731 - 2.60 0.058 942 -541.9 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11565 266.1 11.1 558 11572 done 1.09 - - 2731 - 2.53 0.039 2354 558.1 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11881 233.3 9.1 574 11885 roll 1.09 - - 2731 - 2.58 0.056 939 -548.4 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11968 225.1 9.7 578 11973 done 1.09 - - 2730 - 2.50 0.039 2344 562.0 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12295 199.0 6.4 594 12299 roll 1.09 - - 2731 - 2.55 0.057 941 -550.2 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12389 191.3 7.7 598 12394 done 1.09 - - 2731 - 2.50 0.039 2351 564.0 262.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12710 166.8 8.3 614 12712 done 1.09 - - 2731 - - - 2351 - 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13020 143.6 7.4 629 13024 roll 1.09 - - 2731 - 2.60 0.057 937 -543.8 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13152 133.1 8.6 635 13157 done 1.09 - - 2731 - 2.50 0.039 2348 564.4 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13479 106.1 8.8 651 13483 roll 1.09 - - 2731 - 2.58 0.056 941 -545.3 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13550 98.8 8.8 654 13554 done 1.09 - - 2731 - 2.47 0.038 2343 567.6 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13871 67.7 11.6 670 13872 done 1.09 - - 2731 - - - 2343 - 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14180 42.2 7.8 685 14185 roll 1.09 - - 2731 - 2.55 0.054 939 -550.6 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14291 34.4 7.4 690 14295 done 1.09 - - 2731 - 2.50 0.039 2344 562.0 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14619 6.3 6.9 706 14621 done 1.09 - - 2731 - - - 2345 - 262.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14679 begin surface coast
14700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14700 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1882 - 300.00 33.65 0.796 1655 -4.5 0.001 - - - - - -