Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.40 of 91.80 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.19 of 61.20 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth -1.19 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 6.6 m at 625.4 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 140 done -1.45 - - 27 - - - 2028 - -117.3 -64.55 - 2647 - - - - - - - - - - -
141 32.0 -49.3 2 162 roll -1.45 12.43 0.164 2277 181.0 2.67 0.064 610 -531.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
389 78.4 -12.3 5 397 done -1.45 - - 2277 - 2.45 0.038 1996 565.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
724 120.3 -12.4 11 784 done -1.45 - - 2277 - - - 1999 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1087 162.6 -11.6 17 1095 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.061 610 -538.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1136 168.2 -12.0 17 1144 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2008 566.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1465 207.0 -11.9 23 1525 done -1.45 - - 2277 - - - 2010 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1829 250.7 -12.0 29 1889 done -1.45 - - 2277 - - - 2010 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2192 289.1 -10.5 35 2199 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 608 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2246 294.9 -10.9 35 2254 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.040 2003 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2571 330.6 -11.3 43 2611 done -1.45 - - 2277 - - - 2006 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2936 370.3 -10.3 52 2943 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.054 3401 547.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3088 386.3 -10.3 55 3095 done -1.45 - - 2277 - 2.50 0.045 2015 -554.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3409 421.0 -10.9 63 3417 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.058 3408 539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3516 432.2 -10.4 65 3523 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.048 2017 -549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3838 467.4 -11.1 73 3845 roll -1.45 - - 2277 - 2.58 0.061 3402 536.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3995 483.9 -10.9 76 4003 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.050 2017 -547.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4312 514.4 -9.3 84 4319 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.064 3404 533.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4395 522.6 -9.9 85 4402 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.053 2015 -544.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4734 555.3 -10.0 94 4774 done -1.45 - - 2277 - - - 2015 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5099 590.3 -9.0 103 5107 roll -1.45 - - 2276 - 2.67 0.077 604 -528.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5142 594.4 -9.6 103 5150 done -1.45 - - 2277 - 2.55 0.054 2002 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5475 623.0 -8.4 112 5482 roll -1.45 - - 2277 - 2.65 0.071 3406 529.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5510 625.4 9.2 112 5616 done -0.42 1.10 0.100 2506 208.2 - - 1757 - - 100.55 1.195 2167 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
5618 629.0 2.1 115 5725 roll 1.45 1.92 0.074 2914 212.5 2.78 0.081 350 -506.1 117.3 98.40 1.144 1687 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
5789 622.7 6.7 118 5809 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.055 1757 537.0 136.4 15.32 1.198 1610 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
6141 597.0 7.2 127 6182 done 1.47 - - 2914 - - - 1757 - 143.5 5.62 1.296 1581 -5.2 0.251 - - - - - - - - -
6507 568.7 7.8 136 6514 roll 1.48 - - 2914 - 2.65 0.065 3164 530.9 143.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
6566 564.3 7.5 137 6574 done 1.48 - - 2914 - 2.65 0.064 1762 -529.1 143.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
6888 542.9 6.7 145 6928 done 1.48 - - 2914 - - - 1763 - 161.3 13.68 1.268 1509 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
7253 515.3 7.5 154 7260 roll 1.50 - - 2914 - 2.62 0.061 3166 535.5 161.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
7385 505.0 8.0 156 7393 done 1.50 - - 2914 - 2.62 0.061 1765 -534.7 161.3 - - 1507 - - - - - - - - - - -
7718 481.2 7.0 165 7758 done 1.50 - - 2914 - - - 1765 - 173.1 9.43 1.281 1461 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
8083 454.9 7.7 174 8090 roll 1.52 - - 2914 - 2.60 0.058 3167 539.2 173.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8311 436.3 8.6 179 8318 done 1.52 - - 2914 - 2.60 0.056 1765 -539.2 173.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8644 409.8 7.7 187 8651 roll 1.52 - - 2914 - 2.58 0.054 3167 543.4 173.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8725 403.6 7.5 188 8733 done 1.52 - - 2914 - 2.58 0.053 1767 -542.6 173.3 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9065 378.8 7.4 197 9105 done 1.52 - - 2914 - - - 1767 - 174.7 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9430 354.1 6.7 206 9450 roll 1.52 - - 2914 - 2.62 0.049 3169 535.1 191.8 14.43 1.112 1384 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
9514 348.4 6.9 207 9535 done 1.54 0.08 0.035 2952 475.0 2.58 0.048 1766 -543.8 205.8 11.62 1.096 1327 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
9860 317.4 9.3 216 9868 roll 1.56 - - 2952 - 2.55 0.048 3167 549.4 205.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
9954 308.6 9.3 218 9962 done 1.56 - - 2953 - 2.55 0.048 1766 -549.4 205.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10326 274.0 9.3 225 10334 roll 1.56 - - 2953 - 2.55 0.048 3172 551.4 205.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10437 263.3 9.5 226 10444 done 1.56 - - 2952 - 2.55 0.046 1765 -551.8 205.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
10772 235.5 8.1 232 10779 roll 1.56 - - 2953 - 2.53 0.047 3164 553.0 205.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
10809 232.3 8.5 232 10816 done 1.56 - - 2953 - 2.53 0.045 1765 -553.0 205.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11149 203.4 8.5 238 11156 roll 1.56 - - 2953 - 2.65 0.067 353 -532.8 205.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11198 199.1 8.6 238 11205 done 1.56 - - 2953 - 2.50 0.039 1772 567.6 205.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11527 168.0 9.2 244 11534 roll 1.56 - - 2952 - 2.65 0.067 356 -534.3 205.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11631 156.3 11.1 245 11639 done 1.56 - - 2953 - 2.45 0.039 1752 569.8 205.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11971 120.3 10.3 251 11979 roll 1.56 - - 2953 - 2.50 0.046 3151 559.6 205.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12031 113.9 10.6 251 12039 done 1.56 - - 2953 - 2.50 0.044 1759 -556.8 205.8 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12349 80.0 10.6 257 12356 roll 1.56 - - 2953 - 2.50 0.044 3157 559.2 205.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12466 69.1 8.0 258 12473 done 1.56 - - 2953 - 2.50 0.044 1761 -558.4 205.8 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12795 39.0 9.2 264 12802 roll 1.56 - - 2953 - 2.50 0.043 3160 559.6 205.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12884 30.6 10.2 265 12892 done 1.56 - - 2953 - 2.50 0.043 1763 -558.8 205.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -