prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.98 of 150.00 AH used of 24V (44.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.65 of 100.00 AH used of 10V (42.35% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 301 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | -135.45 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 5.4 | -13.4 | 24 | 175 | roll | -0.57 | 8.23 | 0.236 | 2284 | 240.9 | 2.33 | 0.055 | 1366 | -612.9 | -146.0 | -0.40 | - | 3521 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 39.8 | -11.4 | 56 | 353 | done | -0.60 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.057 | 2778 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 79.2 | -10.8 | 117 | 700 | roll | -0.63 | - | - | 2276 | - | 2.22 | 0.047 | 1368 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 83.2 | -10.4 | 123 | 738 | done | -0.66 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.057 | 2775 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 116.4 | -9.6 | 169 | 1075 | done | -0.70 | - | - | 2275 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 145.0 | -8.7 | 199 | 1400 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.096 | 2215 | -500.0 | 2.25 | 0.046 | 1363 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 148.5 | -12.0 | 201 | 1429 | done | -0.71 | 0.15 | 0.164 | 2246 | 206.7 | 2.35 | 0.056 | 2789 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 183.0 | -9.9 | 231 | 1753 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 214.2 | -10.1 | 261 | 2077 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 243.8 | -8.4 | 292 | 2403 | roll | -0.71 | - | - | 2246 | - | 2.22 | 0.044 | 1373 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 248.5 | -8.8 | 296 | 2456 | done | -0.75 | - | - | 2246 | - | 2.30 | 0.057 | 2776 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 274.5 | -7.7 | 327 | 2784 | done | -0.75 | - | - | 2246 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 300.3 | -8.5 | 357 | 3109 | roll | -0.77 | - | - | 2246 | - | 1.95 | 0.067 | 3935 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 304.0 | -8.9 | 360 | 3151 | done | -0.79 | - | - | 2246 | - | 1.85 | 0.042 | 2775 | -627.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 330.8 | -8.3 | 391 | 3476 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.111 | 2192 | -540.0 | 2.22 | 0.045 | 1365 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 334.5 | -11.0 | 393 | 3511 | done | -0.74 | 0.15 | 0.163 | 2229 | 246.7 | 2.33 | 0.056 | 2775 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 365.5 | -9.2 | 424 | 3834 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.044 | 1373 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 370.4 | -9.7 | 428 | 3886 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.30 | 0.056 | 2768 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 399.5 | -8.9 | 458 | 4208 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 429.1 | -9.5 | 469 | 4528 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.20 | 0.044 | 1364 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 432.5 | -9.2 | 470 | 4564 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.33 | 0.055 | 2777 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 463.8 | -9.4 | 481 | 4898 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 490.4 | -8.6 | 491 | 5206 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.22 | 0.044 | 1372 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 493.6 | -9.0 | 492 | 5239 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.30 | 0.056 | 2768 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5325 | 500.7 | 8.4 | 495 | 5453 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.123 | 2421 | 336.8 | - | - | 2602 | - | - | 121.00 | 0.861 | 2923 | -5.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5454 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5457 | 503.8 | - | 499 | 5589 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2662 | 370.8 | 2.33 | 0.044 | 1186 | -607.7 | 146.0 | 122.90 | 0.848 | 2327 | -4.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 474.2 | 11.4 | 508 | 5773 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.050 | 2610 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 434.7 | 12.5 | 518 | 6087 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.046 | 1180 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 407.4 | 10.9 | 525 | 6323 | done | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.050 | 2604 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 367.0 | 12.6 | 551 | 6653 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.183 | 2625 | -273.3 | 2.17 | 0.061 | 3925 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 364.1 | 12.1 | 552 | 6678 | done | 0.43 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.040 | 2588 | -636.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 331.0 | 9.9 | 583 | 7001 | roll | 0.46 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.045 | 1185 | -637.7 | 148.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7027 | 328.2 | 9.7 | 585 | 7040 | done | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.28 | 0.050 | 2595 | 618.4 | 155.1 | 7.28 | 0.666 | 2290 | -3.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 296.5 | 9.5 | 616 | 7376 | roll | 0.56 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.060 | 3925 | 604.5 | 166.5 | 11.20 | 0.695 | 2244 | -4.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 284.2 | 11.9 | 625 | 7471 | done | 0.56 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.040 | 2589 | -630.2 | 166.5 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 254.5 | 8.1 | 656 | 7845 | done | 0.62 | 0.15 | 0.088 | 2693 | 453.3 | - | - | 2588 | - | 207.3 | 35.55 | 0.701 | 2075 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 201.6 | 15.2 | 690 | 8169 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.171 | 2660 | -275.0 | 2.22 | 0.062 | 3926 | 602.7 | 207.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 197.2 | 15.6 | 692 | 8199 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.039 | 2618 | -628.8 | 207.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 156.4 | 12.3 | 723 | 8519 | done | 0.55 | - | - | 2662 | - | - | - | 2618 | - | 207.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 120.5 | 11.0 | 753 | 8841 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.062 | 3932 | 597.3 | 207.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 118.3 | 11.7 | 754 | 8858 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.05 | 0.039 | 2636 | -632.2 | 207.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 83.7 | 9.8 | 799 | 9197 | roll | 0.61 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.046 | 1191 | -633.8 | 211.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 79.7 | 8.1 | 807 | 9281 | done | 0.72 | 0.12 | 0.098 | 2719 | 475.0 | 2.33 | 0.050 | 2635 | 619.7 | 252.2 | 36.55 | 0.602 | 1894 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 32.1 | 12.7 | 874 | 9627 | roll | 0.72 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.062 | 3931 | 602.8 | 252.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 27.2 | 14.3 | 880 | 9665 | done | 0.66 | 0.12 | 0.187 | 2690 | -241.7 | 2.03 | 0.039 | 2649 | -631.5 | 252.2 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 295 | - | - | - | 2785 | - | 609.08 | 217.52 | 0.078 | 440 | -6.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||