NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.49 of 350.00 AH used of 24V (39.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 126 done -0.78 - - 168 - - - 2355 - -97.3 -107.05 - 3298 - - - - - - - - 14.74 12.46 14.64
129 1.1 - 1 143 done -0.78 11.75 0.350 2963 237.9 - - 2355 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 13.85 14.35 14.26
442 87.2 -23.2 7 443 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
741 125.4 -11.5 12 742 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3344 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1041 158.5 -10.9 17 1042 done -0.78 - - 2962 - - - 2356 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
1341 190.4 -10.6 22 1342 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1642 218.9 -9.7 27 1643 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1941 250.5 -10.6 32 1942 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3338 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2241 283.8 -11.1 37 2242 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2541 314.9 -10.4 42 2542 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3333 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2842 344.6 -9.9 47 2843 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3322 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3141 374.5 -10.0 52 3142 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3441 402.2 -9.2 57 3442 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3741 429.4 -9.0 62 3742 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4042 456.8 -9.2 67 4043 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3323 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
4341 486.7 -10.1 72 4342 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4641 516.3 -9.8 77 4642 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
4941 543.9 -9.1 82 4942 done -0.78 - - 2962 - - - 2355 - -97.3 - - 3323 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5242 571.1 -9.0 87 5248 roll -0.78 - - 2962 - 2.60 0.106 3757 539.2 -97.3 - - 3321 - - - - - - - - 14.91 13.67 14.92
5474 593.3 -9.7 134 5481 done -0.78 - - 2960 - 2.50 0.063 2344 -565.2 -97.3 - - 3320 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
5782 620.9 -9.1 140 5783 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3321 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6081 648.5 -9.2 145 6082 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3319 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
6381 674.8 -8.7 150 6382 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3318 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6681 699.4 -8.2 155 6682 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3317 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
6982 723.9 -8.3 160 6983 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7281 749.8 -8.7 165 7282 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7581 775.9 -8.7 170 7582 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7881 801.5 -8.6 175 7882 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8182 827.4 -8.7 180 8183 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8481 851.2 -7.9 185 8482 done -0.78 - - 2962 - - - 2344 - -97.3 - - 3313 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8781 873.1 -7.2 190 8782 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3313 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9081 895.1 -7.4 195 9082 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9382 917.5 -7.5 200 9383 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
9681 940.3 -7.6 205 9682 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9981 962.5 -7.4 210 9982 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10281 984.7 -7.4 215 10282 done -0.78 - - 2963 - - - 2344 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10398 begin apogee
10404 993.8 -7.5 217 10512 done -0.19 0.68 0.198 3156 283.8 - - 2336 - - 98.95 2.347 2900 -4.1 0.345 - - - - 1 - 13.49 13.82 12.54
10513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10513 begin loiter
10762 998.1 -0.5 223 10773 done -0.17 - - 3156 - - - 2336 - 5.2 8.65 1.883 2877 -2.7 0.277 - - - - - - 14.76 14.18 13.08
11062 996.8 0.6 228 11064 done -0.19 - - 3156 - - - 2336 - -1.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
11361 996.0 0.2 233 11362 done -0.19 - - 3156 - - - 2336 - -3.0 - - 2871 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11661 994.9 0.4 238 11663 done -0.20 - - 3156 - - - 2336 - -7.3 - - 2870 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11961 993.1 0.7 243 11962 done -0.22 - - 3155 - - - 2336 - -14.8 - - 2870 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12262 989.7 1.2 248 12263 done -0.22 - - 3156 - - - 2336 - -14.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12561 984.6 1.7 253 12562 done -0.22 - - 3156 - - - 2336 - -14.8 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12861 979.3 1.8 258 12862 done -0.22 - - 3155 - - - 2336 - -14.8 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13161 973.9 1.8 263 13162 done -0.22 - - 3156 - - - 2336 - -14.8 - - 2867 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13462 969.7 1.3 268 13463 done -0.22 - - 3156 - - - 2336 - -14.8 - - 2867 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13761 966.5 1.0 273 13762 done -0.24 - - 3156 - - - 2336 - -25.8 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14061 964.7 0.6 278 14063 done -0.25 - - 3156 - - - 2336 - -32.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.97
14361 964.0 0.2 283 14362 done -0.26 - - 3156 - - - 2336 - -34.7 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14662 963.6 0.2 288 14664 done -0.26 - - 3156 - - - 2336 - -36.4 - - 2866 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14961 962.6 0.4 293 14962 done -0.27 - - 3156 - - - 2336 - -41.0 - - 2865 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15261 960.7 0.7 298 15263 done -0.29 - - 3156 - - - 2336 - -48.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15561 957.4 1.1 303 15562 done -0.29 - - 3156 - - - 2336 - -48.7 - - 2865 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15862 953.9 1.2 308 15863 done -0.29 - - 3156 - - - 2336 - -48.7 - - 2864 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16161 951.0 1.0 313 16163 done -0.31 0.12 0.148 3115 -341.7 - - 2335 - -59.8 - - 2864 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.45
16461 949.1 0.6 318 16463 done -0.33 - - 3114 - - - 2336 - -66.3 - - 2864 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
16761 948.2 0.3 323 16762 done -0.33 - - 3115 - - - 2336 - -69.3 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17062 946.8 0.5 328 17069 roll -0.34 - - 3114 - 2.70 0.119 949 -513.7 -74.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 13.65 14.97
17295 945.1 0.5 375 17302 done -0.36 - - 3114 - 2.53 0.063 2361 558.1 -80.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
17603 941.4 1.2 381 17604 done -0.36 - - 3115 - - - 2361 - -80.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17902 936.6 1.6 386 17903 done -0.36 - - 3114 - - - 2361 - -80.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18202 931.9 1.5 391 18208 roll -0.36 - - 3114 - 2.60 0.101 3746 532.7 -80.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
18436 929.2 0.7 438 18442 done -0.37 - - 3114 - 2.50 0.063 2335 -564.4 -89.1 - - 2863 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.17
18743 927.1 0.6 444 18745 done -0.39 - - 3114 - - - 2335 - -95.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19042 926.1 0.3 449 19043 done -0.39 - - 3114 - - - 2335 - -99.2 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19342 925.5 0.2 454 19344 done -0.40 - - 3114 - - - 2335 - -101.6 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19642 924.8 0.3 459 19643 done -0.41 - - 3114 - - - 2335 - -104.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19943 923.6 0.4 464 19945 done -0.42 - - 3114 - - - 2335 - -109.2 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20242 921.3 0.9 469 20244 done -0.44 0.12 0.158 3083 -258.3 - - 2336 - -118.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.39
20542 918.2 1.0 474 20543 done -0.44 - - 3082 - - - 2335 - -118.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20842 914.5 1.2 479 20843 done -0.44 - - 3082 - - - 2335 - -118.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21143 910.3 1.3 484 21144 done -0.44 - - 3082 - - - 2335 - -118.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21442 906.6 1.2 489 21443 done -0.44 - - 3082 - - - 2335 - -118.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
21742 903.4 1.1 494 21743 done -0.44 - - 3082 - - - 2335 - -118.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22042 901.0 0.8 499 22043 done -0.46 - - 3082 - - - 2335 - -128.1 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22343 899.9 0.4 504 22345 done -0.47 - - 3082 - - - 2335 - -132.7 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22642 898.9 0.3 509 22643 done -0.47 - - 3082 - - - 2335 - -135.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22942 897.9 0.3 514 22944 done -0.48 - - 3082 - - - 2336 - -139.6 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23242 896.4 0.5 519 23243 done -0.49 - - 3082 - - - 2336 - -145.6 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23543 894.5 0.7 524 23545 done -0.51 - - 3082 - - - 2335 - -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
23842 891.2 1.2 529 23846 roll -0.51 - - 3083 - 2.72 0.103 3753 521.3 -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
24072 887.9 1.4 575 24077 done -0.51 - - 3082 - 2.50 0.062 2359 -557.6 -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.09
24380 882.7 1.7 581 24382 done -0.51 - - 3082 - - - 2349 - -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24679 877.5 1.7 586 24681 done -0.51 - - 3082 - - - 2349 - -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
24979 872.5 1.6 591 24980 done -0.51 - - 3082 - - - 2349 - -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25279 867.8 1.6 596 25280 done -0.51 - - 3082 - - - 2349 - -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25580 864.3 1.2 601 25582 done -0.51 - - 3082 - - - 2350 - -153.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25880 862.1 0.7 606 25881 done -0.53 - - 3082 - - - 2349 - -161.8 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26179 861.4 0.2 611 26185 roll -0.53 - - 3082 - 2.72 0.115 943 -516.9 -163.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
26233 861.3 - 622 26240 done -0.53 - - 3082 - 2.55 0.064 2351 552.2 -163.4 - - 2861 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
26541 861.0 0.1 628 26543 done -0.53 0.10 0.164 3033 -490.0 - - 2351 - -164.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.47
26839 860.3 0.3 633 26841 done -0.54 - - 3033 - - - 2351 - -167.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27140 859.4 0.3 638 27141 done -0.55 - - 3033 - - - 2350 - -171.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27439 858.4 0.3 643 27441 done -0.55 - - 3033 - - - 2351 - -174.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27741 857.5 0.3 648 27742 done -0.56 - - 3033 - - - 2350 - -178.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28039 856.9 0.2 653 28041 done -0.57 - - 3034 - - - 2351 - -180.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28340 856.3 0.2 658 28341 done -0.57 - - 3033 - - - 2351 - -183.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28639 855.8 0.2 663 28641 done -0.58 - - 3033 - - - 2351 - -185.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28941 855.2 0.2 668 28942 done -0.58 - - 3033 - - - 2351 - -187.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29239 854.8 0.2 673 29241 done -0.59 - - 3033 - - - 2351 - -189.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29540 854.6 - 678 29541 done -0.59 - - 3033 - - - 2351 - -190.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29839 854.4 - 683 29841 done -0.59 - - 3033 - - - 2351 - -189.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30141 854.8 -0.2 688 30142 done -0.58 - - 3033 - - - 2351 - -187.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30439 855.7 -0.3 693 30441 done -0.57 - - 3033 - - - 2351 - -184.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30740 856.7 -0.3 698 30741 done -0.57 - - 3033 - - - 2351 - -181.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31039 857.3 -0.2 703 31041 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -178.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31341 857.8 -0.1 708 31342 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -177.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31639 857.8 - 713 31641 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -177.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31940 857.7 - 718 31941 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -177.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32239 857.6 - 723 32241 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -177.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32541 857.6 - 728 32542 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -178.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
32839 857.7 -0.1 733 32841 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -177.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33140 857.8 - 738 33141 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -177.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33439 857.6 0.1 743 33441 done -0.56 - - 3034 - - - 2351 - -177.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33741 857.7 - 748 33742 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -177.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34039 858.4 -0.3 753 34041 done -0.55 - - 3033 - - - 2351 - -174.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34340 859.8 -0.5 758 34341 done -0.54 - - 3033 - - - 2351 - -168.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
34639 861.2 -0.5 763 34641 done -0.53 - - 3033 - - - 2351 - -163.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34941 861.9 -0.2 768 34942 done -0.52 - - 3033 - - - 2351 - -160.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
35239 861.6 0.1 773 35241 done -0.53 - - 3033 - - - 2351 - -161.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35540 860.5 0.4 778 35541 done -0.54 - - 3033 - - - 2351 - -166.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
35839 859.6 0.2 783 35841 done -0.54 - - 3033 - - - 2351 - -168.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36141 859.9 -0.2 788 36142 done -0.54 - - 3033 - - - 2351 - -166.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36439 861.4 -0.5 793 36441 done -0.52 - - 3033 - - - 2351 - -160.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36740 863.4 -0.7 798 36741 done -0.51 - - 3033 - - - 2351 - -153.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
37039 864.6 -0.4 803 37041 done -0.50 - - 3033 - - - 2351 - -148.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37341 864.7 - 808 37342 done -0.50 - - 3033 - - - 2351 - -149.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37639 864.0 0.2 813 37641 done -0.51 - - 3033 - - - 2351 - -151.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37940 863.7 0.1 818 37941 done -0.51 - - 3033 - - - 2351 - -152.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
38239 863.7 - 823 38241 done -0.51 - - 3033 - - - 2351 - -153.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38541 863.3 0.1 828 38542 done -0.51 - - 3033 - - - 2351 - -154.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38839 862.2 0.4 833 38841 done -0.52 - - 3033 - - - 2351 - -158.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39140 860.2 0.7 838 39141 done -0.54 - - 3033 - - - 2351 - -166.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39439 858.0 0.8 843 39441 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -175.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39741 856.4 0.4 848 39742 done -0.57 - - 3033 - - - 2351 - -180.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40039 856.7 -0.1 853 40041 done -0.56 - - 3033 - - - 2351 - -178.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40340 858.3 -0.6 858 40341 done -0.55 - - 3033 - - - 2351 - -171.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40639 860.6 -0.7 863 40641 done -0.53 - - 3033 - - - 2351 - -163.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40941 861.9 -0.4 868 40942 done -0.52 - - 3034 - - - 2351 - -159.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41239 861.8 0.1 873 41241 done -0.52 - - 3033 - - - 2351 - -160.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41540 860.8 0.4 878 41541 done -0.53 - - 3033 - - - 2351 - -164.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
41839 859.8 0.3 883 41846 roll -0.54 - - 3033 - 2.65 0.102 3753 529.1 -167.6 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.96
42073 859.4 - 930 42080 done -0.54 - - 3033 - 2.53 0.061 2337 -559.7 -167.7 - - 2861 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.03
42379 858.7 0.2 936 42386 roll -0.54 - - 3033 - 2.67 0.113 957 -516.9 -169.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
42443 858.8 -0.1 949 42447 done -0.54 - - 3032 - 2.53 0.063 2353 551.8 -168.7 - - 2860 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
42800 858.1 0.1 965 42801 done -0.54 - - 3032 - - - 2353 - -170.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
43102 856.8 0.4 970 43103 done -0.56 - - 3032 - - - 2353 - -175.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43400 854.6 0.8 975 43401 done -0.57 - - 3033 - - - 2353 - -184.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43700 852.4 0.7 980 43701 done -0.59 - - 3032 - - - 2353 - -192.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44000 851.5 0.3 985 44001 done -0.60 - - 3033 - - - 2353 - -195.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
44302 852.1 -0.3 990 44303 done -0.59 - - 3033 - - - 2354 - -192.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44600 853.1 -0.4 995 44601 done -0.58 - - 3033 - - - 2353 - -188.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44900 853.7 -0.2 1000 44901 done -0.58 - - 3033 - - - 2353 - -186.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45200 853.5 0.1 1005 45201 done -0.58 - - 3033 - - - 2353 - -187.8 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45502 852.8 0.2 1010 45503 done -0.59 - - 3032 - - - 2353 - -190.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45800 852.7 - 1015 45801 done -0.59 - - 3032 - - - 2353 - -190.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46100 853.4 -0.2 1020 46101 done -0.58 - - 3033 - - - 2353 - -188.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46400 854.0 -0.2 1025 46401 done -0.58 - - 3032 - - - 2353 - -185.8 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46702 854.2 - 1030 46703 done -0.58 - - 3033 - - - 2353 - -185.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
47000 854.1 - 1035 47001 done -0.58 - - 3033 - - - 2353 - -185.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47300 853.6 0.1 1040 47307 roll -0.58 - - 3032 - 2.72 0.111 957 -513.2 -187.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
47438 853.5 0.1 1068 47443 done -0.58 - - 3032 - 2.53 0.062 2352 551.4 -188.3 - - 2860 - - - - - - - - 13.91 13.78 13.98
47776 853.1 0.2 1080 47782 roll -0.59 - - 3033 - 2.70 0.110 966 -513.3 -190.1 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 13.64 14.95
47819 853.0 0.6 1089 47824 done -0.60 - - 3032 - 2.50 0.063 2352 554.4 -197.4 - - 2860 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.02
48138 852.4 0.2 1097 48142 roll -0.61 - - 3032 - 2.72 0.110 958 -512.5 -199.8 - - 2860 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.94
48164 852.3 -0.1 1102 48171 done -0.60 - - 3033 - 2.53 0.063 2361 554.5 -198.5 - - 2860 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.04
48501 851.4 0.3 1114 48507 roll -0.61 - - 3033 - 2.72 0.111 963 -514.0 -201.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 13.66 14.95
48513 851.4 0.2 1117 48518 done -0.62 - - 3033 - 2.50 0.063 2353 556.0 -204.3 - - 2860 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.06
48861 851.3 - 1131 48867 roll -0.62 - - 3032 - 2.70 0.110 963 -514.8 -204.1 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
48995 851.8 -0.6 1158 48999 done -0.60 - - 3033 - 2.50 0.063 2351 555.2 -197.9 - - 2860 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
49337 853.5 -0.6 1171 49343 roll -0.59 - - 3032 - 2.70 0.111 956 -516.7 -191.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 13.68 14.95
49415 854.1 -0.9 1187 49420 done -0.57 - - 3033 - 2.50 0.061 2352 558.4 -181.7 - - 2860 - - - - - - - - 13.97 13.84 14.04
49753 854.7 -0.1 1199 49759 roll -0.57 - - 3033 - 2.70 0.110 956 -517.0 -180.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 13.66 14.95
49767 854.8 0.1 1202 49773 done -0.57 - - 3032 - 2.50 0.061 2351 558.0 -182.0 - - 2860 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.07
50113 852.8 0.7 1216 50114 done -0.59 - - 3033 - - - 2351 - -189.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50413 849.1 1.2 1221 50414 done -0.59 - - 3032 - - - 2351 - -189.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50713 845.4 1.2 1226 50714 done -0.59 - - 3033 - - - 2351 - -189.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51014 843.5 0.6 1231 51016 done -0.60 - - 3032 - - - 2351 - -196.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51313 844.3 -0.3 1236 51314 done -0.59 - - 3033 - - - 2351 - -192.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51613 846.6 -0.8 1241 51617 roll -0.57 - - 3033 - 2.67 0.102 3764 529.2 -183.1 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
51629 846.9 -0.9 1244 51634 done -0.55 - - 3033 - 2.53 0.061 2354 -557.3 -172.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.01 13.90 14.07
51972 848.9 -0.6 1257 51973 done -0.53 - - 3032 - - - 2343 - -165.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
52272 849.0 0.1 1262 52273 done -0.54 - - 3033 - - - 2343 - -166.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52572 847.1 0.7 1267 52573 done -0.55 - - 3033 - - - 2343 - -174.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52873 843.8 1.1 1272 52874 done -0.55 - - 3032 - - - 2343 - -174.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53172 839.8 1.3 1277 53173 done -0.55 - - 3033 - - - 2343 - -174.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53472 835.5 1.5 1282 53478 roll -0.55 - - 3032 - 2.67 0.112 955 -519.9 -174.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 13.69 14.96
53705 832.0 1.4 1329 53712 done -0.55 - - 3033 - 2.55 0.062 2361 551.4 -174.3 - - 2860 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
54013 827.8 1.3 1335 54019 roll -0.55 - - 3033 - 2.62 0.101 3753 531.3 -174.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.92 13.64 14.94
54246 826.6 0.7 1382 54252 done -0.57 - - 3033 - 2.53 0.061 2333 -561.3 -182.5 - - 2860 - - - - - - - - 13.99 13.88 14.04
54554 828.2 -0.6 1388 54560 roll -0.55 - - 3032 - 2.65 0.112 961 -517.7 -175.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.92 13.66 14.94
54587 828.6 -1.4 1395 54591 done -0.52 - - 3033 - 2.50 0.062 2353 556.8 -159.8 - - 2860 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
54910 833.1 -1.4 1404 54911 done -0.49 - - 3033 - - - 2353 - -143.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55211 836.9 -1.3 1409 55213 done -0.46 0.15 0.227 3076 286.7 - - 2353 - -129.2 - - 2860 - - - - - - - - 13.91 14.03 14.00
55510 838.4 -0.5 1414 55511 done -0.45 - - 3075 - - - 2353 - -124.1 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55810 837.9 0.3 1419 55811 done -0.45 - - 3074 - - - 2353 - -127.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
56110 836.8 0.3 1424 56111 done -0.46 - - 3074 - - - 2353 - -130.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56411 836.8 -0.1 1429 56412 done -0.46 - - 3074 - - - 2353 - -129.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56710 838.1 -0.4 1434 56711 done -0.45 - - 3074 - - - 2353 - -124.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57010 839.7 -0.5 1439 57011 done -0.44 - - 3074 - - - 2353 - -118.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
57310 840.9 -0.3 1444 57311 done -0.43 - - 3074 - - - 2353 - -114.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57611 841.3 -0.2 1449 57612 done -0.42 - - 3074 - - - 2353 - -112.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
57910 841.5 -0.1 1454 57911 done -0.42 - - 3074 - - - 2353 - -112.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58210 841.8 -0.1 1459 58211 done -0.42 - - 3075 - - - 2353 - -111.0 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58510 842.3 -0.2 1464 58511 done -0.41 - - 3074 - - - 2353 - -108.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58811 842.6 -0.1 1469 58812 done -0.41 - - 3074 - - - 2353 - -107.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
59110 843.4 -0.2 1474 59111 done -0.41 - - 3074 - - - 2353 - -104.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59410 844.7 -0.4 1479 59411 done -0.40 - - 3074 - - - 2353 - -99.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59710 846.3 -0.5 1484 59711 done -0.38 - - 3074 - - - 2353 - -93.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60011 846.9 -0.1 1489 60012 done -0.38 - - 3074 - - - 2353 - -92.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60310 846.2 0.3 1494 60311 done -0.39 - - 3074 - - - 2353 - -95.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60610 845.3 0.3 1499 60611 done -0.39 - - 3074 - - - 2353 - -98.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
60910 845.1 - 1504 60911 done -0.39 - - 3074 - - - 2353 - -98.8 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61211 845.9 -0.3 1509 61212 done -0.39 - - 3074 - - - 2353 - -95.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61510 847.1 -0.4 1514 61511 done -0.38 - - 3074 - - - 2353 - -91.1 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
61810 848.0 -0.3 1519 61811 done -0.37 - - 3074 - - - 2353 - -87.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
62109 848.1 -0.1 1524 62111 done -0.37 - - 3074 - - - 2353 - -87.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
62411 847.5 0.2 1529 62412 done -0.37 - - 3074 - - - 2353 - -89.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62710 846.9 0.2 1534 62711 done -0.38 - - 3074 - - - 2353 - -92.1 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63010 845.6 0.4 1539 63011 done -0.39 - - 3074 - - - 2353 - -96.8 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63310 843.5 0.7 1544 63311 done -0.41 - - 3074 - - - 2353 - -105.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
63610 840.3 1.0 1549 63612 done -0.41 - - 3074 - - - 2353 - -105.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
63910 837.6 0.9 1554 63911 done -0.43 - - 3074 - - - 2353 - -115.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64210 835.9 0.5 1559 64211 done -0.44 - - 3074 - - - 2353 - -120.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
64510 835.1 0.2 1564 64511 done -0.45 - - 3074 - - - 2353 - -123.6 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64811 834.3 0.2 1569 64812 done -0.45 - - 3074 - - - 2353 - -125.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
65110 833.5 0.3 1574 65111 done -0.46 - - 3074 - - - 2353 - -129.4 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
65410 832.0 0.5 1579 65411 done -0.47 - - 3074 - - - 2353 - -134.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
65710 831.3 0.2 1584 65711 done -0.47 - - 3074 - - - 2353 - -137.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
66011 831.7 -0.2 1589 66012 done -0.47 - - 3073 - - - 2353 - -135.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66310 832.9 -0.5 1594 66311 done -0.46 - - 3074 - - - 2353 - -130.3 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
66610 833.9 -0.3 1599 66611 done -0.45 - - 3073 - - - 2353 - -127.1 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66910 833.5 0.2 1604 66911 done -0.46 - - 3074 - - - 2353 - -129.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67211 832.1 0.5 1609 67212 done -0.47 - - 3074 - - - 2353 - -135.0 - - 2860 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
67510 830.6 0.4 1614 67511 done -0.48 - - 3074 - - - 2353 - -139.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67810 830.7 -0.1 1619 67811 done -0.48 - - 3074 - - - 2353 - -139.0 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68107 end loiter: LOITER_COMPLETE
68107 begin climb
68109 832.6 - 1624 68208 done 0.78 1.33 0.161 3468 296.2 - - 2353 - 97.3 89.18 2.163 2503 -4.0 0.303 - - - - 1 - 13.61 13.74 12.56
68471 819.0 4.5 1630 68478 roll 0.91 0.12 0.138 3527 491.7 2.55 0.098 3756 550.2 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.26 13.98 14.27
68494 817.6 4.8 1635 68499 done 1.02 - - 3527 - 2.47 0.068 2370 -561.1 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
68827 798.6 5.9 1646 68828 done 1.02 - - 3527 - - - 2371 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
69128 779.5 6.5 1651 69129 done 1.02 - - 3527 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
69427 757.8 7.3 1656 69428 done 1.02 - - 3527 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
69727 735.5 7.4 1661 69728 done 1.02 - - 3527 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70027 713.7 7.2 1666 70028 done 1.02 - - 3527 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
70328 694.4 6.4 1671 70329 done 1.02 - - 3527 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
70627 676.8 5.8 1676 70628 done 1.05 - - 3527 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
70927 660.2 5.5 1681 70929 done 1.11 0.17 0.100 3597 411.8 - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.44
71227 637.9 7.6 1686 71228 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71528 614.0 8.0 1691 71529 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71827 587.0 9.1 1696 71828 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72127 557.4 9.9 1701 72128 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72427 530.0 9.0 1706 72428 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72728 507.0 7.5 1711 72729 done 1.11 - - 3596 - - - 2370 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73027 486.4 6.8 1716 73028 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73327 465.1 7.2 1721 73328 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73627 442.8 7.6 1726 73628 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
73928 418.5 8.1 1731 73929 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74227 394.0 8.2 1736 74228 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74527 369.8 8.1 1741 74528 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
74827 346.3 7.8 1746 74828 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
75128 323.0 7.8 1751 75129 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75427 298.3 8.3 1756 75428 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75727 274.4 7.9 1761 75728 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76027 254.7 6.3 1766 76028 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
76328 235.7 6.4 1771 76329 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76627 212.9 7.6 1776 76628 done 1.11 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
76927 196.3 5.2 1781 76928 done 1.19 - - 3596 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
77228 182.4 4.5 1786 77230 done 1.32 0.15 0.110 3665 460.0 - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.47
77529 168.8 4.5 1791 77530 done 1.45 - - 3665 - - - 2371 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77827 152.3 5.5 1796 77834 roll 1.51 0.12 0.121 3729 533.3 2.72 0.109 936 -527.6 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 13.69 14.50
77881 149.3 5.5 1807 77888 done 1.56 - - 3730 - 2.53 0.060 2361 563.2 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
78189 131.8 5.9 1813 78190 done 1.56 - - 3729 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
78489 116.9 5.2 1818 78490 done 1.64 - - 3730 - - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
78788 105.2 3.6 1823 78790 done 1.83 0.22 0.093 3819 404.5 - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.28 14.34 14.32
79086 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
79086 begin surface
SM 0.55 - - - - -9.41 10.35 0.109 172 16.6 - - 2360 - 590.92 - - 490 - - - - - - - -