• Previous call tries 1 | • 19.89 of 150.00 AH used of 24V (86.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.65 of 100.00 AH used of 10V (76.35% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 18 | VBD | -1.67 | 5.85 | 0.025 | 1820 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | -1.67 | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.17 |
21 | 0.1 | - | 1 | 34 | roll | -1.67 | - | - | 1820 | - | 1.55 | 1.271 | 2490 | 357.4 | -487.5 | -4.70 | - | 3056 | -108.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.86 | 26.34 |
102 | 8.3 | -13.8 | 14 | 109 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | 1.35 | 0.028 | 1961 | -391.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.07 |
141 | 13.0 | -12.4 | 20 | 147 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
179 | 17.6 | -12.7 | 26 | 184 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
216 | 22.3 | -12.2 | 32 | 222 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
254 | 27.1 | -12.7 | 38 | 260 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
292 | 31.9 | -12.5 | 44 | 298 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
330 | 36.6 | -12.6 | 50 | 336 | done | -1.67 | - | - | 1821 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
367 | 41.2 | -12.4 | 56 | 374 | roll | -1.67 | - | - | 1820 | - | 1.42 | 0.054 | 1410 | -387.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 | 26.46 |
436 | 49.3 | -12.0 | 67 | 443 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | 1.33 | 0.026 | 1959 | 412.8 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.30 |
475 | 53.7 | -11.8 | 73 | 481 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
513 | 58.1 | -11.9 | 79 | 518 | done | -1.67 | - | - | 1820 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
530 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | 60.6 | -11.9 | 82 | 573 | roll | -0.45 | 3.88 | 0.054 | 2186 | 94.3 | - | - | 2110 | - | - | 27.98 | 1.291 | 2484 | -20.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.37 | 24.39 |
574 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | 62.8 | - | 88 | 619 | roll | 1.67 | 7.05 | 0.035 | 2864 | 96.2 | 1.45 | 0.045 | 1563 | -377.2 | 487.5 | 27.77 | 1.264 | 1916 | -20.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.50 | 23.94 |
639 | 58.3 | 10.6 | 98 | 646 | done | 1.67 | - | - | 2865 | - | 1.35 | 0.026 | 2098 | 396.3 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.27 | 25.32 |
678 | 54.0 | 11.6 | 104 | 684 | roll | 1.67 | - | - | 2864 | - | 1.48 | 0.054 | 2637 | 364.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.39 | 25.70 |
728 | 48.0 | 11.8 | 112 | 735 | done | 1.67 | - | - | 2865 | - | 1.38 | 0.027 | 2097 | -391.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.62 | 25.67 |
767 | 43.6 | 11.0 | 118 | 774 | roll | 1.67 | - | - | 2865 | - | 1.40 | 0.050 | 1569 | -377.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.63 | 25.94 |
878 | 31.6 | 10.7 | 136 | 884 | done | 1.67 | - | - | 2865 | - | 1.20 | 0.026 | 2063 | 411.7 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.93 |
916 | 27.4 | 11.0 | 142 | 922 | done | 1.67 | - | - | 2865 | - | - | - | 2063 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
954 | 23.2 | 10.9 | 148 | 960 | done | 1.67 | - | - | 2864 | - | - | - | 2063 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
992 | 18.8 | 11.5 | 154 | 998 | done | 1.67 | - | - | 2864 | - | - | - | 2063 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1030 | 14.5 | 11.5 | 160 | 1036 | done | 1.67 | - | - | 2865 | - | - | - | 2063 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.29 |
1068 | 10.5 | 10.8 | 166 | 1073 | done | 1.67 | - | - | 2864 | - | - | - | 2063 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1106 | 6.6 | 10.0 | 172 | 1112 | roll | 1.67 | - | - | 2864 | - | 1.30 | 0.050 | 1573 | -376.9 | 489.3 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.03 | 26.34 |
1154 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1154 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1163 | 1.7 | 9.4 | 180 | 1177 | roll | 0.17 | 5.07 | 0.064 | 2400 | -91.5 | 1.48 | 1.284 | 1570 | -2.0 | 111.1 | -3.90 | - | 2361 | -117.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.88 | 26.15 |
1178 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | begin surface |