SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.15 of 350.00 AH used of 24V (39.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 40 VBD -1.05 - - 124 - - - 1097 - -126.5 -16.48 - 1895 - - - - - - - - - - -
45 3.0 - 1 119 done -1.05 12.52 0.353 2803 214.0 - - 1093 - -126.5 -58.20 - 3367 -25.3 - - - - - - - 14.08 - 14.82
418 53.3 -16.0 26 420 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
719 97.2 -13.6 46 721 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1018 137.6 -14.3 66 1020 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1320 180.2 -14.1 86 1321 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1619 221.0 -12.7 106 1620 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1918 259.1 -12.8 124 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 298.9 -13.5 134 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2518 340.9 -14.1 144 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 382.0 -13.3 154 2821 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3119 416.6 -10.9 164 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3419 446.6 -9.5 174 3420 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 475.9 -10.0 184 3719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 510.7 -12.4 194 4020 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 553.5 -14.9 204 4319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4620 599.9 -15.7 214 4621 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4918 645.1 -14.9 224 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 686.9 -13.5 234 5220 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 724.2 -12.0 244 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 759.3 -11.6 254 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6119 793.0 -11.1 264 6120 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6420 825.7 -10.9 274 6421 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 860.0 -11.7 284 6719 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7019 896.2 -12.3 294 7020 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7318 935.4 -13.5 304 7319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7618 977.3 -14.3 314 7620 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7713 990.4 -14.5 317 7844 done -0.28 0.93 0.201 3055 271.0 - - 1093 - - 124.50 1.968 2848 -4.1 0.389 - - - - - - 13.87 - 12.90
7845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7845 begin climb
7851 999.7 - 320 7985 done 1.05 1.38 0.131 3485 311.6 - - 1093 - 126.5 129.88 1.965 2334 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.96
8278 994.8 3.6 336 8388 done 1.22 0.17 0.089 3560 441.2 - - 1094 - 226.7 106.45 1.954 1924 -3.9 0.373 - - - - - - 14.70 - 13.00
8668 961.3 9.7 349 8670 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
8969 932.9 9.4 359 8970 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9269 904.7 9.5 369 9270 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
9570 877.1 9.0 379 9571 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9870 850.7 8.6 389 9871 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10169 823.3 9.7 399 10170 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
10470 794.1 9.6 409 10471 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10769 765.6 9.3 419 10770 done 1.22 - - 3560 - - - 1093 - 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11069 739.1 8.7 429 11070 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11370 713.2 8.5 439 11371 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11670 687.1 8.6 449 11671 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11969 662.0 8.2 459 11970 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12269 637.9 8.0 469 12270 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12569 613.8 8.1 479 12570 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12869 589.5 8.0 489 12870 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13170 565.5 8.0 499 13171 done 1.22 - - 3560 - - - 1094 - 226.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13471 542.3 7.6 509 13472 done 1.23 - - 3560 - - - 1094 - 232.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13769 519.0 8.0 519 13770 done 1.23 - - 3560 - - - 1094 - 232.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14069 492.6 9.1 529 14070 done 1.23 - - 3560 - - - 1093 - 232.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14369 465.6 8.9 539 14370 done 1.23 - - 3560 - - - 1094 - 232.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14669 441.1 7.7 549 14678 done 1.24 - - 3560 - - - 1094 - 235.9 7.60 1.226 1888 -2.9 0.198 - - - - - - - - 13.43
14969 420.0 6.9 559 14997 done 1.28 - - 3560 - - - 1094 - 259.5 25.05 1.314 1790 -3.9 0.238 - - - - - - - - 13.40
15300 394.3 8.3 570 15301 done 1.28 - - 3560 - - - 1094 - 259.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15600 366.5 9.7 580 15601 done 1.28 - - 3560 - - - 1094 - 259.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15900 337.1 9.8 590 15901 done 1.28 - - 3560 - - - 1094 - 259.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16199 307.2 9.8 600 16200 done 1.28 - - 3560 - - - 1094 - 259.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16499 281.0 8.3 610 16500 done 1.28 - - 3560 - - - 1094 - 259.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16799 260.0 6.8 620 16827 done 1.32 - - 3560 - - - 1094 - 284.5 25.10 1.115 1688 -4.0 0.177 - - - - - - - - 13.56
17129 232.1 9.3 637 17130 done 1.32 - - 3560 - - - 1094 - 284.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17430 203.3 9.2 657 17431 done 1.32 - - 3560 - - - 1094 - 284.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17729 177.2 8.4 677 17730 done 1.32 - - 3560 - - - 1094 - 284.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18030 151.7 8.6 697 18031 done 1.32 - - 3560 - - - 1094 - 284.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18329 125.2 8.8 717 18330 done 1.32 - - 3560 - - - 1093 - 284.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18630 99.9 8.5 737 18631 done 1.32 - - 3560 - - - 1094 - 284.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18929 75.1 7.1 757 18948 done 1.35 - - 3560 - - - 1094 - 302.2 17.52 0.862 1617 -3.9 0.065 - - - - - - - - 13.71
19249 50.7 8.2 778 19257 done 1.35 - - 3560 - - - 1094 - 302.2 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19564 28.0 6.6 799 19591 done 1.40 0.12 0.132 3635 625.0 - - 1094 - 331.4 23.92 0.796 1497 -4.9 0.033 - - - - - - 14.59 - 13.81
19844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19844 begin surface coast
19856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19856 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.28 10.18 0.065 151 14.8 - - 1096 - 333.85 - - 1488 - - - - - - - -