NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.72 of 350.00 AH used of 24V (39.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.78 - - 169 - - - 2367 - -97.3 -84.82 - 3298 - - - - - - - - 14.78 12.58 14.66
107 1.6 - 1 120 done -0.78 11.65 0.347 2961 239.7 - - 2367 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 13.91 14.37 14.27
383 74.8 -21.6 6 384 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
681 122.8 -15.0 11 682 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
981 155.4 -10.1 16 982 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1281 186.5 -10.8 21 1282 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1582 220.7 -11.6 26 1583 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 250.8 -9.9 31 1882 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2181 281.4 -10.5 36 2182 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2481 314.0 -10.9 41 2482 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
2782 345.0 -10.1 46 2783 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3081 374.8 -10.0 51 3082 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3381 404.4 -9.8 56 3382 done -0.78 - - 2961 - - - 2368 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3681 434.4 -10.1 61 3682 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3982 464.2 -9.9 66 3983 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4281 494.3 -10.0 71 4282 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4581 523.0 -9.5 76 4582 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4881 550.9 -9.2 81 4882 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5182 577.6 -8.8 86 5183 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5481 602.9 -8.4 91 5482 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5781 629.0 -8.8 96 5782 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6081 656.5 -9.1 101 6082 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6382 685.0 -9.5 106 6383 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6681 713.0 -9.3 111 6682 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6981 739.5 -8.7 116 6982 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.92
7281 763.4 -8.0 121 7282 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
7582 787.9 -8.3 126 7583 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7881 812.6 -8.2 131 7882 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8181 836.8 -8.1 136 8182 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8481 860.2 -7.8 141 8482 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8782 883.4 -7.7 146 8783 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9081 906.6 -7.7 151 9082 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9381 930.4 -7.8 156 9382 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9681 953.0 -7.5 161 9682 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9982 975.2 -7.4 166 9983 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10218 begin apogee
10225 992.7 -7.3 170 10319 done -0.19 0.68 0.207 3151 279.4 - - 2367 - - 91.18 2.147 2899 -4.2 0.381 - - - - - - 13.48 13.87 12.68
10320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10320 begin loiter
10582 995.1 0.2 176 10583 done -0.19 - - 3150 - - - 2367 - -2.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10881 993.8 0.5 181 10882 done -0.20 - - 3152 - - - 2366 - -7.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11181 992.7 0.4 186 11187 roll -0.21 - - 3151 - 2.58 0.107 3756 538.8 -11.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.93 13.95 14.95
11234 992.5 0.5 197 11241 done -0.22 - - 3151 - 2.45 0.063 2359 -570.2 -17.3 - - 2890 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.40
11542 992.4 - 203 11543 done -0.22 - - 3152 - - - 2359 - -17.5 - - 2890 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
11841 992.8 -0.2 208 11842 done -0.22 - - 3151 - - - 2359 - -14.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12141 993.4 -0.2 213 12142 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -12.9 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12442 993.4 - 218 12443 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -13.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12742 993.1 0.1 223 12743 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -13.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13041 993.5 -0.2 228 13042 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -11.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13341 995.0 -0.5 233 13342 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -5.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
13641 996.6 -0.5 238 13642 done -0.18 - - 3151 - - - 2359 - 0.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
13942 997.2 -0.2 243 13943 done -0.18 - - 3151 - - - 2358 - 2.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14241 996.1 0.4 248 14242 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - -1.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14541 994.8 0.4 253 14542 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -6.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14841 994.2 0.1 258 14842 done -0.20 - - 3151 - - - 2359 - -8.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15142 995.2 -0.4 263 15143 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - -4.0 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15441 997.4 -0.7 268 15442 done -0.18 - - 3151 - - - 2359 - 4.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15741 999.7 -0.7 273 15755 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 11.98 1.979 2846 -3.2 0.312 - - - - - - 14.97 14.26 13.12
16042 996.3 1.4 278 16043 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16341 991.6 1.6 283 16342 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
16641 986.7 1.6 288 16642 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16941 981.7 1.7 293 16942 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17242 976.3 1.9 298 17243 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17541 969.9 2.2 303 17542 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17841 962.1 2.7 308 17842 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18141 953.4 3.0 313 18142 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
18442 944.8 2.9 318 18443 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18741 936.8 2.6 323 18742 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
19041 930.7 2.0 328 19042 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19341 925.9 1.5 333 19342 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
19642 921.9 1.3 338 19643 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19941 918.7 1.1 343 19942 done -0.16 - - 3151 - - - 2359 - 12.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20241 916.0 0.9 348 20242 done -0.18 - - 3151 - - - 2359 - 3.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20541 914.5 0.5 353 20542 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - -2.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20843 914.2 0.1 358 20844 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - -3.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21141 914.1 - 363 21142 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - -3.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21441 913.7 0.1 368 21442 done -0.19 - - 3151 - - - 2359 - -4.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
21741 911.4 0.8 373 21742 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -13.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22042 906.9 1.6 378 22043 done -0.21 - - 3151 - - - 2360 - -13.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22341 901.3 1.9 383 22342 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -13.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22641 895.9 1.8 388 22642 done -0.21 - - 3151 - - - 2359 - -13.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22941 891.4 1.5 393 22945 roll -0.21 - - 3151 - 2.67 0.099 3753 522.1 -13.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 13.71 14.98
23036 890.6 0.9 412 23041 done -0.24 - - 3152 - 2.53 0.063 2349 -554.9 -24.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
23359 887.9 0.8 421 23360 done -0.26 - - 3152 - - - 2349 - -33.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23660 885.6 0.8 426 23661 done -0.27 - - 3152 - - - 2350 - -41.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23959 883.3 0.8 431 23960 done -0.29 - - 3152 - - - 2349 - -50.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24260 880.0 1.2 436 24262 done -0.29 - - 3152 - - - 2349 - -50.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
24559 876.0 1.4 441 24560 done -0.29 - - 3152 - - - 2349 - -50.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24859 871.4 1.6 446 24860 done -0.29 - - 3152 - - - 2350 - -50.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25159 866.6 1.6 451 25160 done -0.29 - - 3152 - - - 2350 - -50.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25460 862.4 1.4 456 25461 done -0.29 - - 3152 - - - 2349 - -50.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25759 859.2 1.0 461 25766 roll -0.32 0.12 0.146 3102 -416.7 2.70 0.096 3760 522.6 -61.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.37 13.71 14.36
25993 857.2 1.3 508 25999 done -0.32 - - 3102 - 2.55 0.063 2338 -557.6 -61.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.05 13.94 14.12
26301 854.5 1.0 514 26303 done -0.34 - - 3101 - - - 2338 - -72.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26599 851.3 1.2 519 26601 done -0.34 - - 3102 - - - 2338 - -72.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26899 847.0 1.5 524 26901 done -0.34 - - 3102 - - - 2338 - -72.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27199 842.2 1.7 529 27201 done -0.34 - - 3102 - - - 2338 - -72.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27501 837.4 1.5 534 27502 done -0.34 - - 3102 - - - 2338 - -72.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
27799 833.4 1.2 539 27801 done -0.34 - - 3102 - - - 2338 - -72.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28100 830.4 1.0 544 28101 done -0.36 - - 3102 - - - 2338 - -83.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28400 828.7 0.5 549 28401 done -0.37 - - 3102 - - - 2339 - -89.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28701 827.5 0.4 554 28703 done -0.38 - - 3101 - - - 2338 - -94.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29000 826.2 0.4 559 29001 done -0.39 - - 3102 - - - 2338 - -99.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29300 823.8 0.8 564 29301 done -0.41 - - 3102 - - - 2338 - -108.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29600 821.2 0.8 569 29601 done -0.43 - - 3102 - - - 2338 - -117.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29901 819.2 0.7 574 29903 done -0.45 - - 3102 - - - 2338 - -125.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30200 818.4 0.2 579 30201 done -0.45 - - 3102 - - - 2338 - -127.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30500 818.2 0.1 584 30501 done -0.46 - - 3102 - - - 2338 - -128.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30800 817.0 0.4 589 30801 done -0.47 - - 3102 - - - 2338 - -133.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31101 813.2 1.4 594 31102 done -0.47 - - 3102 - - - 2338 - -133.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31399 807.1 2.1 599 31401 done -0.47 - - 3102 - - - 2338 - -133.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31699 799.9 2.4 604 31701 done -0.47 - - 3102 - - - 2338 - -133.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31999 794.4 1.8 609 32001 done -0.47 - - 3102 - - - 2338 - -133.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32301 791.6 0.8 614 32303 done -0.49 0.15 0.134 3042 -400.0 - - 2338 - -142.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.33 14.33 14.33
32600 791.6 -0.1 619 32601 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32900 792.8 -0.4 624 32901 done -0.47 - - 3042 - - - 2338 - -136.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33200 793.3 -0.1 629 33201 done -0.47 - - 3042 - - - 2338 - -135.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33501 792.1 0.5 634 33503 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33799 788.7 1.2 639 33801 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34100 783.9 1.6 644 34101 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34399 778.1 1.9 649 34401 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34701 772.0 2.0 654 34702 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34999 766.6 1.8 659 35001 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35299 762.8 1.3 664 35301 done -0.48 - - 3042 - - - 2338 - -141.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35600 760.7 0.6 669 35601 done -0.50 - - 3042 - - - 2338 - -148.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35901 759.9 0.3 674 35903 done -0.51 - - 3042 - - - 2338 - -151.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36200 759.0 0.3 679 36201 done -0.51 - - 3042 - - - 2338 - -154.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36500 757.3 0.6 684 36501 done -0.53 - - 3042 - - - 2338 - -161.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36800 754.3 1.0 689 36801 done -0.55 - - 3042 - - - 2338 - -172.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37101 750.7 1.2 694 37102 done -0.55 - - 3042 - - - 2338 - -172.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37399 746.8 1.3 699 37401 done -0.55 - - 3042 - - - 2338 - -172.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37699 743.0 1.2 704 37701 done -0.55 - - 3042 - - - 2338 - -172.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37999 740.0 1.0 709 38004 roll -0.55 - - 3042 - 2.72 0.101 3763 523.9 -172.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
38230 738.1 1.1 755 38234 done -0.55 - - 3041 - 2.55 0.062 2344 -556.5 -172.8 - - 2840 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.04
38538 736.3 0.6 761 38540 done -0.56 - - 3042 - - - 2334 - -179.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38837 735.0 0.4 766 38839 done -0.57 - - 3042 - - - 2334 - -184.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39137 734.7 0.1 771 39138 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -185.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39437 735.3 -0.3 776 39438 done -0.57 - - 3042 - - - 2334 - -182.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39739 736.6 -0.4 781 39740 done -0.56 - - 3041 - - - 2334 - -177.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40038 737.8 -0.4 786 40039 done -0.55 - - 3042 - - - 2334 - -173.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40337 738.6 -0.3 791 40338 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -170.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40637 739.4 -0.3 796 40638 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -167.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40939 741.1 -0.6 801 40940 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -160.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41237 743.5 -0.8 806 41239 done -0.50 - - 3041 - - - 2334 - -151.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41537 746.1 -0.9 811 41538 done -0.48 - - 3041 - - - 2334 - -141.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41837 747.9 -0.5 816 41838 done -0.47 - - 3041 - - - 2334 - -135.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42138 747.7 0.1 821 42140 done -0.47 - - 3042 - - - 2334 - -136.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42438 745.9 0.7 826 42439 done -0.49 - - 3042 - - - 2334 - -144.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42737 743.1 0.9 831 42739 done -0.51 - - 3042 - - - 2334 - -154.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43037 740.6 0.8 836 43038 done -0.53 - - 3041 - - - 2334 - -163.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43339 738.9 0.6 841 43340 done -0.54 - - 3042 - - - 2334 - -170.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43638 737.7 0.3 846 43639 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -173.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43937 737.4 0.1 851 43938 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -174.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44237 737.2 - 856 44238 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -174.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44538 736.6 0.2 861 44540 done -0.56 - - 3041 - - - 2334 - -177.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44838 734.6 0.7 866 44839 done -0.58 - - 3041 - - - 2334 - -185.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45137 732.0 1.0 871 45138 done -0.60 - - 3041 - - - 2334 - -196.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45437 728.5 1.1 876 45438 done -0.60 - - 3042 - - - 2334 - -196.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45738 725.5 1.0 881 45739 done -0.60 - - 3042 - - - 2334 - -196.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46038 723.8 0.5 886 46039 done -0.61 - - 3042 - - - 2334 - -202.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46337 724.1 -0.1 891 46338 done -0.61 - - 3041 - - - 2334 - -201.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46637 725.6 -0.5 896 46638 done -0.60 - - 3042 - - - 2334 - -195.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46939 727.5 -0.6 901 46940 done -0.58 - - 3042 - - - 2334 - -189.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47238 728.8 -0.4 906 47239 done -0.57 - - 3042 - - - 2334 - -184.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47537 728.4 0.2 911 47538 done -0.58 - - 3041 - - - 2334 - -186.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47837 726.6 0.6 916 47838 done -0.59 - - 3041 - - - 2334 - -193.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48139 724.1 0.8 921 48140 done -0.61 - - 3042 - - - 2334 - -203.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48437 722.6 0.5 926 48439 done -0.62 - - 3041 - - - 2334 - -208.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48737 723.1 -0.3 931 48738 done -0.62 - - 3042 - - - 2334 - -205.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49037 725.7 -0.9 936 49038 done -0.60 - - 3042 - - - 2334 - -195.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49339 728.5 -0.9 941 49340 done -0.58 - - 3041 - - - 2334 - -185.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49638 729.1 -0.1 946 49639 done -0.57 - - 3041 - - - 2334 - -183.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49937 727.3 0.7 951 49938 done -0.59 - - 3041 - - - 2334 - -191.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50237 724.5 1.0 956 50238 done -0.61 - - 3041 - - - 2334 - -202.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50539 722.0 0.8 961 50540 done -0.63 - - 3041 - - - 2334 - -211.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50838 721.1 0.2 966 50839 done -0.64 - - 3041 - - - 2334 - -214.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51137 721.4 -0.2 971 51138 done -0.63 - - 3041 - - - 2334 - -212.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51437 722.8 -0.5 976 51438 done -0.62 - - 3041 - - - 2334 - -206.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51739 725.0 -0.7 981 51740 done -0.60 - - 3042 - - - 2334 - -198.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52037 727.3 -0.8 986 52039 done -0.58 - - 3041 - - - 2334 - -188.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52337 729.7 -0.8 991 52338 done -0.56 - - 3041 - - - 2334 - -179.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52637 731.3 -0.5 996 52638 done -0.55 - - 3042 - - - 2334 - -174.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52938 731.8 -0.1 1001 52940 done -0.55 - - 3042 - - - 2334 - -173.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53238 731.0 0.3 1006 53239 done -0.56 - - 3041 - - - 2334 - -176.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53537 730.2 0.3 1011 53538 done -0.56 - - 3041 - - - 2334 - -179.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53837 730.7 -0.2 1016 53838 done -0.56 - - 3042 - - - 2334 - -177.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54139 732.4 -0.6 1021 54140 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -170.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54438 734.7 -0.7 1026 54439 done -0.53 - - 3042 - - - 2334 - -162.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54737 736.2 -0.4 1031 54738 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -157.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55037 736.0 0.1 1036 55038 done -0.52 - - 3041 - - - 2334 - -158.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
55339 735.1 0.3 1041 55340 done -0.53 - - 3041 - - - 2334 - -162.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
55638 734.1 0.3 1046 55639 done -0.53 - - 3041 - - - 2334 - -165.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55937 734.3 -0.1 1051 55938 done -0.53 - - 3042 - - - 2334 - -164.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56237 734.7 -0.2 1056 56238 done -0.53 - - 3042 - - - 2334 - -162.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56539 734.4 0.1 1061 56540 done -0.53 - - 3042 - - - 2335 - -163.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56838 733.8 0.2 1066 56839 done -0.54 - - 3042 - - - 2334 - -166.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57137 733.8 - 1071 57138 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -166.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57437 734.6 -0.3 1076 57438 done -0.53 - - 3041 - - - 2335 - -162.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57739 735.2 -0.2 1081 57740 done -0.52 - - 3041 - - - 2334 - -160.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
58038 735.0 0.1 1086 58039 done -0.53 - - 3041 - - - 2334 - -162.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58337 733.1 0.7 1091 58338 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -169.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58637 730.6 0.8 1096 58638 done -0.56 - - 3041 - - - 2334 - -178.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58939 729.0 0.5 1101 58940 done -0.57 - - 3042 - - - 2334 - -184.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59238 728.8 - 1106 59239 done -0.57 - - 3041 - - - 2334 - -184.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59537 729.1 -0.1 1111 59538 done -0.57 - - 3042 - - - 2334 - -183.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59837 728.6 0.2 1116 59838 done -0.58 - - 3041 - - - 2334 - -185.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60139 728.0 0.2 1121 60140 done -0.58 - - 3041 - - - 2334 - -187.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60438 728.9 -0.4 1126 60439 done -0.57 - - 3042 - - - 2334 - -183.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60737 731.0 -0.8 1131 60739 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -174.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61037 733.4 -0.8 1136 61038 done -0.54 - - 3042 - - - 2334 - -166.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61339 734.8 -0.5 1141 61340 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -161.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61638 735.2 -0.1 1146 61639 done -0.52 - - 3041 - - - 2334 - -160.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61937 735.2 - 1151 61938 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -159.8 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62237 735.2 0.1 1156 62238 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -160.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62539 735.3 - 1161 62540 done -0.52 - - 3041 - - - 2334 - -160.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62838 735.5 -0.1 1166 62839 done -0.52 - - 3041 - - - 2334 - -159.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63137 736.0 -0.1 1171 63138 done -0.52 - - 3041 - - - 2334 - -157.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63437 735.5 0.2 1176 63438 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -160.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63739 733.8 0.7 1181 63740 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -167.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64037 730.9 1.0 1186 64038 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -167.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64337 728.5 0.7 1191 64338 done -0.56 - - 3041 - - - 2334 - -175.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64637 728.3 - 1196 64638 done -0.56 - - 3042 - - - 2335 - -175.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64939 729.9 -0.6 1201 64940 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -168.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65238 731.9 -0.7 1206 65239 done -0.53 - - 3042 - - - 2334 - -161.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65537 732.4 -0.1 1211 65538 done -0.52 - - 3042 - - - 2334 - -160.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65837 731.0 0.6 1216 65838 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -166.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66138 728.1 1.1 1221 66139 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -166.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66437 724.5 1.2 1226 66438 done -0.54 - - 3041 - - - 2334 - -166.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
66737 722.2 0.7 1231 66738 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -174.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67037 721.6 0.1 1236 67038 done -0.56 - - 3042 - - - 2334 - -175.7 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67339 722.2 -0.2 1241 67340 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -173.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67638 721.9 0.1 1246 67639 done -0.55 - - 3041 - - - 2334 - -175.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67934 end loiter: LOITER_COMPLETE
67934 begin climb
67937 721.1 - 1251 68029 done 0.78 1.42 0.168 3464 297.9 - - 2334 - 97.3 82.53 2.003 2503 -4.1 0.287 - - - - 1 - 13.61 13.79 12.64
68299 704.2 5.2 1257 68300 done 0.86 - - 3464 - - - 2334 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
68598 689.1 5.0 1262 68600 done 0.95 0.17 0.109 3541 452.9 - - 2334 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.33 14.41 14.38
68897 669.2 6.8 1267 68898 done 0.95 - - 3540 - - - 2334 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
69197 649.1 6.7 1272 69198 done 0.95 - - 3540 - - - 2334 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69498 628.3 7.0 1277 69499 done 0.95 - - 3540 - - - 2334 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
69797 608.0 6.7 1282 69799 done 0.95 - - 3539 - - - 2334 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
70097 588.3 6.5 1287 70098 done 0.95 - - 3540 - - - 2334 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70397 568.9 6.5 1292 70398 done 0.95 - - 3540 - - - 2334 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
70698 550.0 6.2 1297 70699 done 0.95 - - 3540 - - - 2335 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70998 533.1 5.6 1302 71003 roll 1.00 - - 3540 - 2.65 0.098 3753 535.1 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
71230 518.0 6.1 1349 71237 done 1.00 - - 3542 - 2.50 0.067 2358 -558.0 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
71538 499.5 6.2 1355 71539 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
71837 477.9 7.3 1360 71838 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72137 456.6 7.1 1365 72138 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72437 436.3 6.7 1370 72438 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72738 418.3 5.9 1375 72739 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73037 400.7 5.9 1380 73038 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73337 382.7 6.0 1385 73338 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
73637 364.7 6.0 1390 73638 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73938 345.7 6.3 1395 73939 done 1.00 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74237 327.9 5.8 1400 74238 done 1.04 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74537 308.4 6.6 1405 74538 done 1.04 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74837 289.4 6.2 1410 74838 done 1.04 - - 3542 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75139 273.1 5.5 1415 75140 done 1.10 - - 3541 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75437 256.7 5.5 1420 75444 roll 1.16 0.15 0.110 3612 473.3 2.70 0.111 946 -523.0 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 13.69 14.44
75671 239.3 8.2 1467 75677 done 1.16 - - 3611 - 2.50 0.061 2350 561.6 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
75977 217.5 7.0 1473 75979 done 1.16 - - 3610 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76278 197.5 6.8 1478 76279 done 1.16 - - 3610 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76579 180.4 5.6 1483 76580 done 1.20 - - 3611 - - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
76878 164.2 5.3 1488 76879 done 1.28 - - 3610 - - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
77178 149.6 5.1 1493 77180 done 1.36 0.12 0.126 3670 500.0 - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
77478 132.2 6.0 1498 77479 done 1.36 - - 3669 - - - 2350 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
77779 121.0 3.8 1503 77781 done 1.54 0.12 0.122 3729 500.0 - - 2350 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.44
78078 112.6 2.1 1508 78122 done 1.64 - - 3729 - - - 2350 - 145.1 41.97 0.981 2307 -4.5 0.101 - - - - - - 14.85 14.15 13.39
78379 98.8 5.0 1513 78384 roll 1.73 0.12 0.129 3800 591.7 2.58 0.087 939 -546.9 145.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.38 14.07 14.38
78488 91.5 7.6 1534 78493 done 1.73 - - 3800 - 2.42 0.057 2352 583.9 145.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.21
78805 86.4 1.2 1542 78854 done 1.86 - - 3800 - - - 2351 - 203.3 46.67 0.920 2069 -4.9 0.091 - - - - - - 14.90 14.17 13.43
79104 70.9 6.0 1547 79105 done 1.86 - - 3800 - - - 2352 - 203.3 - - 2062 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
79402 49.3 7.3 1552 79403 done 1.86 - - 3800 - - - 2352 - 203.3 - - 2063 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
79702 26.8 7.4 1557 79703 done 1.86 - - 3800 - - - 2352 - 203.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
80003 5.0 7.3 1562 80004 done 1.86 - - 3800 - - - 2352 - 203.3 - - 2056 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
80059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80060 begin surface coast
80121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80121 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.39 9.62 0.063 185 19.2 - - 2352 - 450.12 109.50 0.074 1064 9.7 -0.011 - - - - - -