• Previous call tries 1 | • 19.87 of 150.00 AH used of 24V (86.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.64 of 100.00 AH used of 10V (76.36% remains) | |
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -9.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 20 | pitch | -1.59 | 9.48 | 0.106 | 1030 | - | - | - | 1936 | - | -487.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | - |
23 | 0.9 | - | 1 | 50 | roll | -1.59 | 8.48 | 0.049 | 1823 | 93.5 | 1.52 | 1.272 | 2484 | 360.5 | -487.5 | -10.38 | - | 3056 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.72 | 26.03 |
120 | 8.2 | -13.1 | 14 | 128 | done | -1.59 | - | - | 1822 | - | 1.33 | 0.028 | 1960 | -394.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.01 |
166 | 14.1 | -13.0 | 20 | 175 | done | -1.59 | - | - | 1822 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
213 | 20.1 | -12.9 | 26 | 222 | done | -1.59 | - | - | 1823 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.30 |
260 | 25.9 | -12.6 | 32 | 269 | done | -1.59 | - | - | 1823 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
306 | 31.8 | -12.2 | 38 | 315 | done | -1.59 | - | - | 1822 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
353 | 37.4 | -12.1 | 44 | 362 | done | -1.59 | - | - | 1823 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
399 | 43.0 | -11.8 | 50 | 408 | roll | -1.59 | - | - | 1822 | - | 1.40 | 0.053 | 1417 | -387.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.11 | 26.44 |
457 | 50.0 | -11.7 | 58 | 467 | done | -1.59 | - | - | 1822 | - | 1.30 | 0.026 | 1956 | 414.6 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.23 | 26.27 |
505 | 55.5 | -11.8 | 64 | 514 | done | -1.59 | - | - | 1822 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 60.3 | -12.0 | 69 | 583 | roll | -0.45 | 3.85 | 0.054 | 2185 | 94.3 | - | - | 2108 | - | - | 28.20 | 1.291 | 2484 | -20.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.35 | 24.35 |
584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
587 | 62.7 | - | 73 | 630 | done | 1.59 | 6.88 | 0.035 | 2836 | 94.6 | - | - | 2109 | - | 487.5 | 27.67 | 1.261 | 1922 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.74 | 23.92 |
668 | 56.9 | 10.3 | 83 | 678 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 2108 | - | 487.5 | 0.82 | 0.004 | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.60 | 25.60 |
716 | 51.7 | 11.1 | 89 | 725 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | 0.08 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.79 | 25.79 |
763 | 46.7 | 10.1 | 95 | 772 | roll | 1.59 | - | - | 2837 | - | 1.45 | 0.047 | 1567 | -373.8 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.61 | 25.91 |
843 | 38.2 | 10.3 | 106 | 852 | done | 1.59 | - | - | 2836 | - | 1.30 | 0.026 | 2094 | 405.4 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.81 | 25.86 |
891 | 33.6 | 9.6 | 112 | 900 | done | 1.65 | - | - | 2836 | - | - | - | 2095 | - | 525.4 | 3.90 | 0.531 | 1871 | -11.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.42 | 24.82 |
938 | 29.1 | 9.6 | 118 | 949 | roll | 1.70 | 0.25 | 0.044 | 2872 | 144.0 | 1.38 | 0.046 | 1565 | -384.1 | 562.1 | 3.83 | 0.499 | 1827 | -11.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.48 | 24.89 |
998 | 22.7 | 10.5 | 126 | 1008 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.27 | 0.026 | 2085 | 409.4 | 562.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.97 |
1046 | 17.8 | 10.8 | 132 | 1056 | roll | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.50 | 0.055 | 2639 | 369.3 | 562.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.91 | 26.22 |
1085 | 13.4 | 10.7 | 137 | 1094 | done | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.42 | 0.027 | 2073 | -398.6 | 562.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.06 |
1132 | 8.7 | 10.2 | 143 | 1141 | roll | 1.70 | - | - | 2873 | - | 1.30 | 0.050 | 1572 | -385.4 | 562.1 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.99 | 26.30 |
1209 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1210 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1218 | 1.6 | 8.8 | 154 | 1236 | done | 0.16 | 4.88 | 0.033 | 2396 | -97.7 | - | - | 2110 | - | 109.2 | -4.78 | - | 2361 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.58 | 26.17 |
1237 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1237 | begin surface |