NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 213.95 of 350.00 AH used of 24V (38.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
33 - - - 114 done -0.39 - - 78 - - - 1949 - -107.1 -76.95 - 3381 - - - - - - - - 14.36 12.44 14.19
122 1.6 -2.0 2 148 roll -0.39 14.23 0.358 3238 222.1 2.58 0.099 569 -534.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.71 13.88 14.05
245 33.3 -11.4 25 254 done -0.39 - - 3235 - 2.60 0.090 1963 536.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.97
583 71.7 -11.2 34 591 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.103 3389 528.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 13.74 14.32
606 73.9 -9.7 37 614 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.083 1976 -543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.97
961 103.3 -8.4 51 968 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.098 564 -538.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.33
1040 110.7 -8.9 65 1047 done -0.39 - - 3234 - 2.62 0.086 1985 542.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
1398 140.8 -8.4 80 1401 done -0.39 - - 3238 - - - 1981 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
1700 166.2 -8.4 85 1708 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.102 3385 535.9 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.35
1748 170.0 -7.6 93 1756 done -0.39 - - 3238 - 2.60 0.081 1973 -543.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.87 13.74 13.92
2077 194.0 -7.2 102 2085 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.096 549 -537.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.34
2117 197.1 -7.3 108 2125 done -0.39 - - 3241 - 2.62 0.086 1962 539.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
2456 221.5 -7.2 119 2464 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.103 3391 529.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.37
2516 226.1 -7.5 129 2524 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.081 1972 -541.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
2836 251.1 -7.9 136 2843 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.096 553 -535.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.37
2883 255.1 -8.1 144 2890 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1984 540.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
3213 277.6 -6.7 153 3220 roll -0.39 - - 3238 - 2.62 0.102 3384 534.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 13.80 14.31
3271 281.4 -6.2 163 3279 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.083 1962 -536.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.00
3590 301.3 -6.3 170 3599 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.099 545 -534.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 13.81 14.35
3626 303.8 -6.8 175 3634 done -0.39 - - 3235 - 2.65 0.088 1966 536.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
3971 326.4 -6.6 187 3978 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.103 3390 523.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 13.79 14.36
4009 329.0 -6.4 193 4016 done -0.39 - - 3235 - 2.65 0.084 1971 -535.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
4349 352.0 -6.9 204 4356 roll -0.39 - - 3243 - 2.65 0.097 553 -535.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.33 13.83 14.34
4377 354.2 -7.5 208 4385 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.086 1982 539.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
4727 378.2 -6.9 221 4735 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.104 3383 528.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.32
4760 380.7 -7.0 226 4769 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.085 1954 -539.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
5105 405.2 -7.2 238 5114 roll -0.39 - - 3237 - 2.62 0.100 558 -532.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.36
5137 407.7 -8.1 242 5145 done -0.39 - - 3238 - 2.62 0.089 1961 535.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.97
5487 434.5 -7.7 255 5491 done -0.39 - - 3243 - - - 1964 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
5788 457.8 -7.7 260 5796 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.105 3389 523.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.30 13.81 14.32
5852 462.7 -7.5 271 5861 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.084 1970 -535.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
6157 483.5 -6.7 277 6160 done -0.39 - - 3238 - - - 1970 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.34
6459 500.5 -5.6 282 6467 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.099 557 -529.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.32 13.83 14.33
6488 502.3 -5.8 286 6496 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.087 1984 538.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
6839 520.7 -5.2 299 6846 roll -0.39 - - 3243 - 2.67 0.105 3388 525.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.37
6878 522.6 -4.9 305 6886 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.084 1971 -534.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.99
7217 539.0 -4.8 316 7225 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.100 545 -534.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.34 13.80 14.36
7245 540.5 -5.4 320 7252 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.089 1974 535.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.99
7595 558.8 -5.4 333 7603 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.106 3389 524.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.34
7628 560.8 -5.8 338 7637 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.086 1955 -537.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
7975 582.4 -6.4 350 7978 done -0.39 - - 3234 - - - 1955 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.37
8274 603.3 -7.0 355 8277 done -0.39 - - 3238 - - - 1955 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
8574 623.2 -6.5 360 8581 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.102 552 -529.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.34 13.80 14.35
8625 626.7 -7.2 368 8633 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.091 1965 533.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
8954 647.1 -6.1 377 8962 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.106 3389 523.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.35
8997 649.7 -5.9 384 9005 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.087 1973 -534.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.85 13.69 13.90
9333 668.8 -5.7 394 9341 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.101 552 -532.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 13.83 14.33
9367 671.1 -6.5 399 9375 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.090 1982 535.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
9713 690.8 -5.7 411 9721 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.105 3376 526.0 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 13.79 14.35
9751 693.1 -6.4 417 9759 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.090 1972 -529.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.99
10090 713.1 -5.9 428 10098 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.102 546 -534.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.33 13.80 14.35
10130 715.6 -7.2 434 10138 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.092 1965 531.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
10470 737.5 -6.5 445 10477 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.105 3391 524.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.32 13.81 14.31
10509 740.2 -6.5 451 10517 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.087 1962 -535.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.81 13.97
10851 763.3 -6.8 462 10860 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.103 561 -528.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.29 13.81 14.30
10890 766.5 -9.1 468 10897 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.091 1975 533.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
11231 789.7 -6.8 479 11238 roll -0.39 - - 3238 - 2.70 0.106 3387 523.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.34 13.78 14.31
11264 792.2 -6.7 484 11271 done -0.39 - - 3237 - 2.65 0.089 1973 -533.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
11608 814.2 -6.4 496 11615 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.101 559 -529.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
11637 816.0 -6.3 500 11645 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.090 1967 531.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
11986 838.0 -6.2 513 11994 roll -0.39 - - 3237 - 2.72 0.108 3389 522.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.32
12021 840.0 -6.0 518 12030 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.089 1961 -534.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
12366 860.9 -5.9 530 12369 done -0.39 - - 3237 - - - 1966 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.32 14.31 14.31
12667 879.2 -6.2 535 12674 roll -0.39 - - 3238 - 2.75 0.109 3385 516.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.33
12701 881.5 -7.0 540 12709 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.090 1965 -531.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
13045 903.8 -6.4 552 13053 roll -0.39 - - 3237 - 2.67 0.104 553 -528.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 13.81 14.33
13093 907.1 -7.2 560 13100 done -0.39 - - 3238 - 2.70 0.093 1985 530.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
13423 927.2 -6.0 569 13431 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.107 3387 525.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 13.80 14.29
13457 929.2 -5.2 574 13466 done -0.39 - - 3237 - 2.67 0.090 1956 -536.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.97
13804 947.6 -5.1 586 13812 roll -0.39 - - 3238 - 2.65 0.104 560 -526.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.32
13833 949.8 -7.7 590 13842 done -0.39 - - 3234 - 2.65 0.093 1965 530.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
14188 967.1 -5.1 603 14196 roll -0.39 - - 3238 - 2.72 0.108 3388 523.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.30
14248 970.2 -5.1 613 14256 done -0.39 - - 3238 - 2.67 0.090 1975 -529.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
14568 985.5 -4.7 620 14575 roll -0.39 - - 3238 - 2.67 0.102 560 -530.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.28 13.81 14.31
14603 987.4 -4.8 625 14611 done -0.39 - - 3238 - 2.65 0.091 1966 530.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
14702 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14702 begin apogee
14714 992.4 -4.5 633 14815 done -0.16 0.28 0.143 3325 310.7 - - 2266 - - 96.15 1.922 2940 -4.4 0.452 - - - - - - 13.52 13.71 12.83
14818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14818 begin climb
14825 994.4 - 634 14936 done 0.39 0.50 0.099 3500 350.0 - - 2266 - 107.1 101.28 1.904 2503 -4.3 0.444 - - - - - - 13.62 13.37 12.52
15192 977.1 5.6 652 15203 roll 0.42 - - 3500 - 2.67 0.101 831 -537.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.33 13.90 14.33
15285 972.4 5.2 667 15339 done 0.45 - - 3500 - 2.62 0.094 2246 540.1 154.2 42.25 1.865 2311 -4.5 0.462 - - - - - - 14.11 13.97 13.00
15707 949.3 5.4 693 15717 done 0.49 - - 3500 - - - 2245 - 154.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.41
16005 934.9 4.8 698 16066 roll 0.51 - - 3500 - 2.70 0.106 843 -519.3 210.0 49.55 1.846 2081 -4.6 0.458 - - - - - - 14.45 13.88 13.05
16101 930.2 4.4 715 16172 done 0.55 0.12 0.100 3578 650.0 2.65 0.094 2270 538.5 275.0 57.88 1.835 1818 -4.5 0.454 - - - - - - 13.91 13.80 12.86
16510 889.1 10.4 739 16521 roll 0.55 - - 3582 - 2.65 0.103 841 -539.2 275.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.40 13.95 14.42
16549 885.0 10.7 744 16561 done 0.55 0.10 0.215 3554 -280.0 2.58 0.093 2245 544.2 275.0 - - 1817 - - - - - - - - 13.89 13.98 14.09
16898 854.1 8.8 756 16909 roll 0.55 - - 3554 - 2.67 0.107 3664 531.5 275.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.43 13.95 14.45
16936 850.2 11.1 761 16947 done 0.55 - - 3557 - 2.62 0.091 2246 -541.2 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.20
17287 817.1 9.6 773 17299 roll 0.55 - - 3568 - 2.62 0.103 823 -543.1 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.42 13.93 14.43
17395 805.4 10.8 791 17407 done 0.55 - - 3568 - 2.65 0.094 2261 542.6 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.19
17743 768.4 10.7 802 17753 done 0.55 - - 3568 - - - 2261 - 275.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
18040 736.5 10.6 807 18052 roll 0.55 - - 3570 - 2.67 0.103 838 -533.0 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.43 13.90 14.43
18092 730.8 10.8 815 18104 done 0.55 - - 3570 - 2.60 0.093 2244 540.8 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.15
18427 696.9 10.1 824 18437 done 0.55 - - 3570 - - - 2244 - 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.43
18725 666.7 10.0 829 18735 done 0.55 - - 3569 - - - 2243 - 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
19025 636.5 10.1 834 19036 roll 0.55 - - 3570 - 2.67 0.103 821 -532.6 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.43
19069 632.3 10.5 840 19080 done 0.55 - - 3570 - 2.65 0.091 2251 539.6 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.08 13.92 14.12
19416 598.0 9.9 851 19426 done 0.55 - - 3570 - - - 2250 - 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
19713 567.9 10.1 856 19724 done 0.55 - - 3570 - - - 2250 - 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.42
20011 536.7 10.4 861 20022 roll 0.55 - - 3570 - 2.70 0.103 829 -526.3 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.39 13.80 14.41
20063 531.2 10.7 869 20074 done 0.55 - - 3568 - 2.65 0.093 2251 536.6 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
20397 497.3 10.1 878 20407 done 0.55 - - 3570 - - - 2250 - 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.40 14.41 14.40
20695 468.3 9.6 883 20707 roll 0.55 - - 3570 - 2.70 0.103 826 -527.4 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.39 13.78 14.40
20739 464.2 9.8 889 20750 done 0.55 - - 3570 - 2.67 0.093 2256 535.6 275.0 - - 1818 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
21088 432.1 9.4 900 21099 done 0.55 - - 3570 - - - 2256 - 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
21383 404.1 9.3 905 21394 roll 0.55 - - 3571 - 2.70 0.101 841 -524.1 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.38
21432 399.5 9.5 912 21443 done 0.55 - - 3572 - 2.62 0.092 2248 537.0 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
21775 368.7 9.2 922 21787 roll 0.55 - - 3569 - 2.72 0.106 3665 521.0 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.36
21803 365.2 9.3 925 21815 done 0.55 - - 3570 - 2.65 0.089 2253 -532.8 275.0 - - 1814 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
22166 332.2 9.2 939 22177 roll 0.55 - - 3571 - 2.67 0.101 821 -536.3 275.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.38
22269 322.9 8.9 956 22280 done 0.55 - - 3571 - 2.70 0.090 2265 534.8 275.0 - - 1815 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
22622 292.5 8.5 968 22633 done 0.55 - - 3571 - - - 2265 - 275.0 - - 1818 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
22918 266.8 8.7 973 22929 roll 0.55 - - 3581 - 2.72 0.097 821 -530.9 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 14.37 13.75 14.38
22970 261.8 9.5 981 22982 done 0.55 0.10 0.198 3553 -280.0 2.65 0.088 2244 537.0 275.0 - - 1816 - - - - - - - - 13.69 13.80 13.90
23309 235.2 8.0 990 23320 done 0.55 - - 3552 - - - 2244 - 275.0 - - 1819 - - - - - - - - 14.32 14.36 14.33
23603 209.8 8.5 995 23616 roll 0.55 - - 3553 - 2.67 0.099 841 -525.5 275.0 - - 1818 - - - - - - - - 14.33 13.74 14.35
23664 204.8 8.6 1004 23675 done 0.55 - - 3553 - 2.65 0.091 2265 537.4 275.0 - - 1817 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
23992 179.5 7.6 1012 24003 done 0.55 - - 3549 - - - 2265 - 275.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
24293 157.9 7.2 1017 24304 roll 0.55 - - 3553 - 2.72 0.097 824 -529.8 275.0 - - 1817 - - - - - - - - 14.33 13.78 14.34
24355 153.1 7.8 1027 24366 done 0.55 - - 3554 - 2.65 0.090 2251 538.5 275.0 - - 1820 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
24678 131.3 6.5 1034 24690 roll 0.56 - - 3553 - 2.70 0.102 3665 523.7 275.0 - - 1815 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.38
24712 129.4 5.9 1038 24723 done 0.59 - - 3553 - 2.65 0.086 2249 -534.3 275.0 - - 1818 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.93
25069 109.2 5.7 1051 25081 roll 0.63 - - 3553 - 2.67 0.099 825 -533.3 275.0 - - 1818 - - - - - - - - 14.35 13.81 14.36
25176 102.0 6.7 1069 25187 done 0.64 - - 3554 - 2.65 0.090 2246 536.2 275.0 - - 1818 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
25526 78.9 6.8 1080 25536 done 0.65 - - 3554 - - - 2246 - 275.0 - - 1819 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
25819 62.7 5.4 1085 25831 roll 0.69 0.12 0.121 3638 700.0 2.67 0.098 834 -528.8 275.0 - - 1819 - - - - - - - - 13.93 13.83 13.93
25861 59.7 7.9 1091 25874 done 0.69 0.15 0.188 3595 -286.7 2.65 0.090 2262 538.9 275.0 - - 1817 - - - - - - - - 13.61 13.74 13.83
26207 38.6 6.7 1104 26217 done 0.70 - - 3596 - - - 2261 - 275.0 - - 1819 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
26512 23.1 4.2 1114 26575 roll 0.74 - - 3595 - 2.62 0.099 827 -547.3 343.4 48.90 0.754 1534 -5.8 0.035 - - - - - - 14.33 14.07 13.59
26644 13.7 8.0 1138 26655 done 0.74 - - 3595 - 2.60 0.087 2244 545.0 343.4 - - 1534 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
26802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26803 begin surface coast
26863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26863 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.19 9.95 0.039 80 8.0 0.55 0.100 1954 1680.0 400.08 23.70 0.079 1309 55.2 -0.081 - - - - - -