SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.83 of 350.00 AH used of 24V (39.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 60 VBD -1.05 - - 126 - - - 1096 - -126.5 -34.78 - 2355 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.4 2 107 done -1.05 12.93 0.370 2800 206.8 - - 1093 - -126.5 -26.62 - 3368 -38.1 - - - - - - - 14.06 - 14.83
403 56.1 -17.2 25 404 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 102.4 -14.8 45 705 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 140.7 -13.2 65 1004 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 185.3 -14.5 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 226.5 -13.8 105 1604 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 268.3 -13.9 121 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 305.3 -11.5 131 2204 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 338.8 -11.3 141 2504 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 374.2 -12.0 151 2805 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3104 413.7 -13.5 161 3105 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3403 454.6 -13.4 171 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 494.1 -12.7 181 3704 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4003 531.0 -12.2 191 4004 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4304 569.2 -12.9 201 4305 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4604 610.7 -14.4 211 4605 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4903 653.0 -14.1 221 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5203 693.4 -13.1 231 5204 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 731.1 -12.6 241 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 766.5 -11.6 251 5804 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6104 802.3 -12.0 261 6105 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6404 838.5 -12.2 271 6405 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6703 876.6 -12.9 281 6704 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 916.1 -13.4 291 7004 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7303 957.4 -14.0 301 7304 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7539 begin apogee
7549 992.3 -14.8 309 7681 done -0.28 0.93 0.202 3054 272.0 - - 1093 - - 124.88 1.973 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.91 - 12.90
7684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7684 begin climb
7688 1001.8 - 312 7823 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1093 - 126.5 130.15 1.968 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.97
8114 994.9 4.1 328 8210 done 1.20 0.15 0.099 3555 453.3 - - 1093 - 214.2 93.03 1.948 1975 -3.8 0.374 - - - - - - 14.69 - 13.01
8503 961.3 9.4 341 8504 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 214.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8804 931.5 10.1 351 8805 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 214.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9103 900.4 10.5 361 9104 done 1.20 - - 3555 - - - 1093 - 214.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9403 870.0 9.8 371 9404 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 214.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
9703 842.5 8.8 381 9704 done 1.20 - - 3554 - - - 1093 - 214.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10003 818.9 7.5 391 10011 done 1.21 - - 3555 - - - 1092 - 221.4 6.03 1.498 1948 -2.5 0.259 - - - - - - - - 13.29
10304 796.3 7.7 401 10310 done 1.22 - - 3555 - - - 1092 - 224.0 4.00 1.247 1936 -3.0 0.364 - - - - - - - - 13.19
10603 770.0 9.2 411 10604 done 1.22 - - 3555 - - - 1093 - 224.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10904 740.1 10.3 421 10905 done 1.22 - - 3555 - - - 1093 - 224.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11203 709.4 9.9 431 11204 done 1.22 - - 3555 - - - 1093 - 224.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11503 683.2 8.1 441 11504 done 1.22 - - 3555 - - - 1093 - 224.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11803 664.9 5.6 451 11864 done 1.31 - - 3555 - - - 1093 - 277.5 58.88 1.628 1717 -3.7 0.289 - - - - - - - - 13.23
12166 641.1 7.0 463 12191 done 1.34 - - 3555 - - - 1093 - 298.8 23.02 1.568 1630 -3.8 0.294 - - - - - - - - 13.32
12493 613.5 8.7 474 12494 done 1.34 - - 3555 - - - 1093 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12793 584.6 10.0 484 12794 done 1.34 - - 3555 - - - 1093 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13094 553.6 10.5 494 13095 done 1.34 - - 3554 - - - 1093 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13394 521.3 10.9 504 13395 done 1.34 - - 3555 - - - 1093 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13693 488.1 11.0 514 13694 done 1.34 - - 3555 - - - 1093 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13993 454.8 10.8 524 13994 done 1.34 - - 3554 - - - 1093 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14293 425.1 9.4 534 14294 done 1.34 - - 3555 - - - 1093 - 298.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14593 400.1 7.9 544 14594 done 1.34 - - 3555 - - - 1093 - 298.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14895 379.0 6.9 554 14921 done 1.38 0.12 0.129 3622 558.3 - - 1094 - 321.5 22.52 1.271 1537 -4.0 0.224 - - - - - - 14.64 - 13.47
15224 348.7 9.4 565 15225 done 1.38 - - 3622 - - - 1093 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15524 318.5 10.1 575 15525 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15823 286.7 11.0 585 15824 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16123 249.8 12.9 595 16124 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16424 208.1 14.3 615 16425 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16723 167.2 13.4 635 16724 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17024 129.1 12.3 655 17025 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17323 96.6 9.4 675 17324 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17624 67.1 10.5 695 17625 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17923 35.1 9.9 715 17924 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18224 5.3 10.6 735 18225 done 1.38 - - 3622 - - - 1094 - 321.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18283 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.28 10.02 0.053 137 13.7 - - 1101 - 322.81 - - 1534 - - - - - - - -