OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.07 of 147.00 AH used of 24V ( 2.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 99.89 of 122.20 AH used of 10V (18.26% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 920
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 141 - - - 2406 - -117.3 -40.03 - 2810 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -6.6 4 109 roll -0.67 14.20 0.275 3087 207.5 2.50 0.090 3801 558.0 -117.3 -10.25 - 3358 -53.5 - - - - - - - - - -
362 43.2 -10.2 29 370 done -0.50 0.25 0.144 3154 268.0 2.35 0.051 2397 -597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
693 66.3 -6.8 60 697 roll -0.50 - - 3154 - 2.47 0.066 988 -570.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
734 69.5 -7.7 63 738 done -0.50 - - 3154 - 2.45 0.058 2403 577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1056 91.8 -6.9 85 1057 done -0.50 - - 3154 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1365 112.4 -6.3 100 1366 done -0.54 - - 3154 - - - 2402 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1674 132.2 -6.8 115 1679 roll -0.80 0.25 0.084 3065 -356.0 2.53 0.065 984 -560.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1744 137.8 -8.4 118 1748 done -0.73 - - 3065 - 2.45 0.057 2406 580.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2086 166.6 -8.6 132 2090 roll -0.60 0.15 0.135 3112 313.3 2.50 0.076 3808 560.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2136 170.5 -7.1 133 2140 done -0.60 - - 3112 - 2.33 0.051 2395 -606.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2457 191.2 -6.5 144 2458 done -0.60 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2762 211.7 -6.9 154 2763 done -0.60 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3068 233.0 -6.8 164 3070 done -0.60 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3375 252.7 -6.4 174 3379 roll -0.60 - - 3112 - 2.47 0.068 987 -570.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3410 255.1 -6.7 175 3414 done -0.60 - - 3112 - 2.45 0.058 2404 578.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3740 276.9 -6.8 186 3741 done -0.60 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4046 298.0 -6.8 196 4047 done -0.60 - - 3112 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4380 319.8 -6.4 202 4384 roll -0.60 - - 3112 - 2.53 0.067 991 -558.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4421 322.4 -7.3 202 4425 done -0.65 - - 3112 - 2.45 0.059 2406 577.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4742 342.2 -6.2 208 4744 done -0.65 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5045 362.8 -6.8 213 5050 roll -0.65 - - 3112 - 2.53 0.067 990 -559.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5087 365.8 -7.7 213 5091 done -0.71 - - 3112 - 2.45 0.058 2405 577.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5409 388.5 -7.1 219 5410 done -0.76 0.12 0.087 3063 -408.3 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5711 411.7 -7.6 224 5716 roll -0.76 - - 3063 - 2.53 0.069 990 -558.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5752 415.1 -9.1 224 5756 done -0.72 - - 3062 - 2.45 0.059 2401 575.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6075 442.7 -8.7 230 6077 done -0.64 0.15 0.130 3105 286.7 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6377 464.5 -7.1 235 6378 done -0.64 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6680 485.7 -7.0 240 6681 done -0.64 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6983 506.2 -6.7 245 6984 done -0.64 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7287 527.2 -6.9 250 7288 done -0.64 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7589 548.1 -6.8 255 7590 done -0.69 - - 3105 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7892 567.6 -6.4 260 7894 done -0.73 - - 3104 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8196 585.5 -5.9 265 8198 done -0.77 0.12 0.084 3057 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8498 604.8 -6.4 270 8499 done -0.77 - - 3057 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8802 623.9 -6.3 275 8803 done -0.77 - - 3057 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9105 644.0 -6.6 280 9106 done -0.77 - - 3057 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9407 665.8 -7.3 285 9412 roll -0.77 - - 3057 - 2.53 0.080 3807 556.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9448 669.1 -9.0 285 9452 done -0.73 - - 3057 - 2.35 0.054 2403 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9770 694.9 -8.1 291 9771 done -0.73 - - 3056 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10073 719.9 -8.3 296 10074 done -0.73 - - 3057 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10376 742.9 -7.5 301 10377 done -0.73 - - 3056 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10679 763.0 -6.5 306 10680 done -0.73 - - 3057 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10982 781.5 -6.1 311 10986 roll -0.73 - - 3057 - 2.60 0.081 3809 540.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11028 784.4 -6.4 311 11033 done -0.69 0.12 0.090 3090 275.0 2.40 0.054 2388 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11345 801.0 -5.2 317 11346 done -0.69 - - 3090 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11649 816.5 -5.1 322 11650 done -0.69 - - 3090 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11951 832.3 -5.3 327 11955 roll -0.69 - - 3090 - 2.50 0.071 995 -558.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11980 834.1 -6.5 327 11984 done -0.69 - - 3086 - 2.45 0.061 2401 573.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12313 852.5 -5.6 333 12314 done -0.69 - - 3086 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12616 870.3 -5.8 338 12620 roll -0.69 - - 3086 - 2.55 0.071 985 -554.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12644 872.1 -7.0 338 12648 done -0.69 - - 3086 - 2.47 0.061 2402 573.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12978 891.9 -5.9 344 12979 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13281 909.3 -5.7 349 13282 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13583 926.4 -5.6 354 13585 done -0.69 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13887 943.6 -5.7 359 13888 done -0.69 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14191 960.6 -5.6 364 14192 done -0.69 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14493 978.5 -6.0 369 14494 done -0.69 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14731 begin apogee
14741 993.1 6.0 373 14859 done -0.22 0.52 0.135 3240 296.2 - - 2190 - - 115.10 1.484 2876 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
14859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14860 begin climb
14864 998.7 - 375 14990 done 0.67 0.93 0.082 3524 305.4 - - 2191 - 117.3 122.45 1.431 2397 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
15292 983.7 6.3 382 15297 roll 0.35 0.32 0.164 3450 -231.2 2.70 0.073 785 -520.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15378 979.5 4.6 383 15399 done 0.28 0.17 0.153 3410 -235.3 2.62 0.058 2198 539.3 132.0 15.68 1.332 2337 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
15723 965.7 4.1 389 15763 roll 0.32 - - 3410 - 2.78 0.076 3608 507.2 164.3 33.85 1.404 2204 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
15810 961.0 6.2 390 15814 done 0.32 - - 3410 - 2.62 0.058 2199 -537.8 164.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16155 943.3 5.2 396 16157 done 0.40 0.12 0.076 3452 350.0 - - 2199 - 164.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16457 923.7 6.5 401 16458 done 0.35 - - 3452 - - - 2199 - 164.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16760 904.6 6.3 406 16762 done 0.31 0.12 0.135 3422 -250.0 - - 2199 - 164.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17063 887.9 5.4 411 17064 done 0.31 - - 3423 - - - 2199 - 164.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17367 872.2 5.2 416 17371 roll 0.31 - - 3426 - 2.65 0.076 787 -532.8 164.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17401 870.3 5.4 416 17406 done 0.36 - - 3426 - 2.58 0.058 2204 549.2 164.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17729 853.9 5.0 422 17731 done 0.36 - - 3426 - - - 2203 - 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18034 838.3 5.2 427 18035 done 0.36 - - 3426 - - - 2202 - 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18336 822.1 5.3 432 18341 roll 0.36 - - 3436 - 2.65 0.073 777 -537.7 165.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18376 819.8 5.0 432 18381 done 0.36 - - 3436 - 2.55 0.058 2202 558.8 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18699 801.1 5.8 438 18700 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19002 782.5 6.1 443 19003 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19306 764.7 5.8 448 19310 roll 0.36 - - 3436 - 2.58 0.078 3611 546.5 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19352 761.6 6.0 448 19356 done 0.31 - - 3436 - 2.47 0.059 2199 -571.7 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19669 744.0 5.5 454 19673 roll 0.31 - - 3436 - 2.60 0.074 781 -545.4 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19708 741.7 5.2 454 19712 done 0.31 - - 3436 - 2.53 0.057 2211 565.2 165.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20031 725.3 5.2 460 20032 done 0.31 - - 3436 - - - 2210 - 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20333 710.7 4.8 465 20343 done 0.32 - - 3436 - - - 2210 - 172.3 8.20 1.161 2173 -3.4 0.251 - - - - - - - - -
20636 695.5 5.1 470 20637 done 0.32 - - 3436 - - - 2210 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20939 679.7 5.3 475 20940 done 0.32 - - 3436 - - - 2210 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21243 663.0 5.5 480 21247 roll 0.32 - - 3436 - 2.62 0.075 779 -546.2 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21288 660.4 5.8 480 21293 done 0.37 - - 3436 - 2.50 0.057 2203 569.6 172.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21605 642.8 5.6 486 21606 done 0.37 - - 3436 - - - 2202 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
21908 625.7 5.7 491 21909 done 0.37 - - 3436 - - - 2202 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22212 607.7 6.0 496 22217 roll 0.37 - - 3436 - 2.60 0.074 780 -546.9 172.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22258 604.8 6.1 496 22263 done 0.42 - - 3436 - 2.47 0.057 2199 574.5 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22575 585.6 6.0 502 22577 done 0.42 - - 3436 - - - 2198 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
22878 568.0 5.7 507 22879 done 0.42 - - 3436 - - - 2198 - 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23183 551.5 5.3 512 23187 roll 0.47 - - 3436 - 2.60 0.075 778 -546.2 172.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23228 549.0 4.5 512 23250 done 0.55 0.17 0.075 3507 417.6 2.50 0.058 2212 573.6 188.1 16.02 1.165 2109 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
23616 521.0 7.4 519 23618 done 0.40 0.22 0.147 3445 -281.8 - - 2211 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23916 505.0 5.1 524 23920 roll 0.40 - - 3449 - 2.58 0.074 788 -551.6 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23950 503.2 5.2 524 23955 done 0.44 - - 3449 - 2.47 0.058 2203 572.9 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24278 485.8 5.4 530 24279 done 0.44 - - 3449 - - - 2202 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24581 467.7 6.0 535 24586 roll 0.44 - - 3449 - 2.60 0.075 777 -548.1 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24629 464.7 6.9 535 24633 done 0.50 - - 3449 - 2.50 0.058 2208 572.4 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
24945 444.6 6.4 541 24946 done 0.50 - - 3448 - - - 2207 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25248 425.8 6.1 546 25249 done 0.50 - - 3449 - - - 2207 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25552 408.6 5.7 551 25553 done 0.50 - - 3449 - - - 2207 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
25856 392.0 5.4 556 25858 done 0.54 0.12 0.085 3505 466.7 - - 2206 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26158 371.0 7.0 561 26160 done 0.41 0.20 0.141 3450 -275.0 - - 2207 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26461 354.5 5.4 566 26462 done 0.46 - - 3450 - - - 2207 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26764 337.9 5.5 571 26768 roll 0.50 - - 3450 - 2.60 0.074 785 -546.9 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26810 335.3 5.4 571 26815 done 0.56 0.15 0.077 3508 386.7 2.47 0.057 2210 576.9 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27127 312.9 7.1 577 27132 roll 0.45 0.15 0.144 3462 -306.7 2.53 0.075 3610 553.4 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27167 310.0 6.3 577 27172 done 0.40 - - 3463 - 2.42 0.058 2190 -586.8 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27492 291.6 5.8 585 27493 done 0.40 - - 3463 - - - 2191 - 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27797 274.3 5.5 595 27801 roll 0.40 - - 3463 - 2.53 0.074 792 -553.0 188.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27837 272.2 3.8 596 27881 done 0.45 - - 3463 - 2.45 0.058 2206 577.1 230.5 39.25 1.021 1935 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
28198 249.2 6.5 608 28203 roll 0.52 - - 3463 - 2.53 0.076 3617 557.7 230.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28229 247.0 7.3 609 28233 done 0.52 - - 3463 - 2.47 0.058 2192 -576.9 230.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28565 227.5 5.3 620 28570 roll 0.59 0.12 0.086 3513 416.7 2.55 0.074 781 -553.3 230.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28625 223.8 6.8 621 28631 done 0.55 - - 3513 - 2.50 0.058 2210 571.6 230.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28939 202.6 6.7 632 28944 roll 0.48 0.15 0.139 3467 -306.7 2.50 0.074 3615 562.0 230.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
28975 200.3 5.1 633 28979 done 0.48 - - 3467 - 2.45 0.058 2192 -580.8 230.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29307 182.0 5.6 644 29311 roll 0.56 - - 3467 - 2.53 0.075 790 -554.2 230.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
29371 178.1 5.6 646 29376 done 0.65 0.20 0.072 3544 385.0 2.47 0.057 2204 572.5 230.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29709 152.0 7.6 657 29710 done 0.52 0.22 0.144 3482 -281.8 - - 2203 - 230.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
30027 134.5 5.0 672 30028 done 0.57 - - 3482 - - - 2204 - 230.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
30336 118.2 5.7 687 30341 roll 0.65 0.12 0.081 3532 416.7 2.58 0.073 789 -548.4 230.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
30405 113.6 5.2 690 30409 done 0.65 - - 3532 - 2.47 0.058 2211 575.7 230.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
30728 95.0 4.9 706 30729 done 0.59 - - 3532 - - - 2210 - 234.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
31037 79.5 5.3 721 31042 roll 0.54 0.15 0.144 3491 -273.3 2.60 0.073 779 -550.4 234.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
31102 76.6 3.6 726 31157 done 0.70 0.15 0.076 3548 380.0 2.47 0.056 2204 576.9 284.4 47.70 0.891 1715 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
31477 51.1 7.7 761 31481 roll 0.70 - - 3548 - 2.60 0.073 789 -544.2 284.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
31506 48.7 7.0 763 31511 done 0.70 - - 3547 - 2.50 0.055 2205 566.4 284.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
31838 25.4 6.7 793 31842 roll 0.70 - - 3548 - 2.53 0.075 3613 556.5 284.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
31873 22.4 8.5 795 31879 done 0.63 - - 3548 - 2.42 0.058 2200 -583.9 284.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
32089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32089 begin surface coast
32207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32208 begin surface
SM 1.66 - - - - -9.88 9.98 0.065 137 -341.8 - - 2406 - 287.49 - - 1704 - - - - - - - -