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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.76 of 150.00 AH used of 24V (54.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.35 of 100.00 AH used of 10V (47.65% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 67 | - | - | - | 1908 | - | -170.3 | -72.85 | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.1 | -3.7 | 12 | 175 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.243 | 2689 | 236.9 | 2.40 | 0.097 | 494 | -589.2 | -170.3 | -50.92 | - | 3599 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 31.5 | -16.4 | 44 | 310 | done | -0.92 | 0.17 | 0.197 | 2728 | 229.4 | 2.53 | 0.091 | 1920 | 563.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 50.9 | -11.9 | 69 | 458 | roll | -0.88 | 0.08 | 0.222 | 2733 | 62.5 | 2.50 | 0.100 | 3349 | 571.6 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 64.1 | -11.8 | 88 | 573 | done | -0.88 | 0.03 | 0.237 | 2744 | 366.7 | 2.42 | 0.085 | 1922 | -589.7 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 107.0 | -12.2 | 144 | 920 | roll | -0.88 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.098 | 481 | -588.2 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 112.8 | -12.3 | 147 | 965 | done | -0.88 | - | - | 2735 | - | 2.47 | 0.081 | 1922 | 583.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | 120.4 | - | 169 | 1335 | done | -0.25 | 0.68 | 0.135 | 2950 | 316.2 | - | - | 1707 | - | - | 129.68 | 0.623 | 2903 | -5.4 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 120.3 | - | 183 | 1480 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.094 | 3362 | 335.0 | 2.60 | 0.087 | 3180 | 566.5 | 170.3 | 133.45 | 0.607 | 2207 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1492 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -9.13 | 9.05 | 0.065 | 73 | -363.4 | - | - | 1912 | - | 613.73 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||