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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.62 of 150.00 AH used of 24V (54.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.36 of 100.00 AH used of 10V (69.64% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 23.6 m at 90.0 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3226 | - | -170.4 | -78.10 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.7 | -9.6 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.223 | 1719 | 251.2 | 1.35 | 0.051 | 2332 | -662.2 | -170.4 | -2.38 | - | 2844 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 40.3 | -9.5 | 41 | 296 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.35 | 0.046 | 3189 | 634.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 73.7 | -8.9 | 102 | 643 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.17 | 0.051 | 3948 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 91.8 | -7.6 | 139 | 856 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.08 | 0.031 | 3197 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 98.7 | 9.3 | 153 | 1018 | done | -0.11 | 0.35 | 0.110 | 1828 | 337.1 | - | - | 3058 | - | - | 77.55 | 1.003 | 2145 | -9.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 102.3 | - | 161 | 1105 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2022 | 388.0 | 1.38 | 0.026 | 2155 | -654.3 | 170.4 | 75.75 | 0.995 | 1451 | -9.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 91.4 | 11.6 | 181 | 1190 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.044 | 3043 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 52.4 | 8.5 | 242 | 1551 | roll | 0.47 | - | - | 2022 | - | 1.48 | 0.051 | 3949 | 612.2 | 207.9 | 16.50 | 0.808 | 1296 | -9.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 33.9 | 14.0 | 268 | 1693 | done | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.33 | 0.029 | 3044 | -680.5 | 207.9 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 19.5 | 8.8 | 293 | 1854 | roll | 0.49 | - | - | 2029 | - | 1.48 | 0.051 | 3949 | 611.5 | 238.5 | 13.40 | 0.693 | 1171 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 10.6 | 7.5 | 311 | 1985 | done | 0.53 | - | - | 2036 | - | 1.33 | 0.029 | 3048 | -677.4 | 302.4 | 28.42 | 0.673 | 911 | -9.1 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 4.0 | 9.3 | 323 | 2053 | roll | 0.54 | - | - | 2043 | - | 1.30 | 0.027 | 2154 | -687.7 | 319.8 | 7.22 | 0.143 | 839 | -10.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 57 | - | - | - | 3216 | - | 402.29 | 35.10 | 0.122 | 506 | -9.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||