NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 209.85 of 350.00 AH used of 24V (40.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.78 - - 173 - - - 2366 - -97.3 -86.00 - 3298 - - - - - - - - 14.81 12.59 14.68
108 1.6 - 1 121 done -0.78 11.60 0.347 2962 240.4 - - 2367 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.33
382 76.6 -22.6 6 383 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
680 116.4 -12.2 11 681 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3317 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
980 154.2 -12.6 16 981 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1280 184.0 -10.0 21 1281 done -0.78 - - 2961 - - - 2367 - -97.3 - - 3322 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1581 217.2 -11.0 26 1582 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 250.5 -11.3 31 1881 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3311 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2180 285.8 -11.6 36 2181 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2480 317.1 -10.2 41 2481 done -0.78 - - 2962 - - - 2368 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2781 346.6 -9.8 46 2782 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3080 378.2 -10.6 51 3081 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3333 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
3380 409.3 -10.3 56 3381 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3333 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3680 436.6 -9.0 61 3681 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3335 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3981 463.3 -8.9 66 3982 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3335 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 488.9 -8.5 71 4281 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3334 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4580 514.8 -8.7 76 4581 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3331 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4880 544.0 -9.8 81 4881 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5181 574.9 -10.3 86 5182 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3330 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5480 602.1 -9.0 91 5481 done -0.78 - - 2962 - - - 2367 - -97.3 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5780 626.5 -8.0 96 5786 roll -0.78 - - 2962 - 2.75 0.121 937 -520.0 -97.3 - - 3326 - - - - - - - - 14.91 13.50 14.92
6013 646.7 -8.0 143 6020 done -0.78 - - 2973 - 2.55 0.073 2350 554.1 -97.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
6321 672.6 -8.6 149 6322 done -0.78 - - 2971 - - - 2351 - -97.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6620 699.7 -9.1 154 6621 done -0.78 - - 2968 - - - 2351 - -97.3 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6920 726.1 -8.7 159 6921 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3323 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7220 751.3 -8.3 164 7221 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3320 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7521 776.2 -8.3 169 7522 done -0.78 - - 2960 - - - 2350 - -97.3 - - 3320 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
7820 801.3 -8.3 174 7821 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3318 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
8120 826.8 -8.5 179 8121 done -0.78 - - 2960 - - - 2350 - -97.3 - - 3317 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8420 854.2 -9.2 184 8421 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3317 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8721 881.8 -9.1 189 8722 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3316 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9020 908.9 -9.0 194 9021 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9320 935.7 -8.9 199 9321 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3315 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9620 961.6 -8.6 204 9621 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3313 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9921 984.9 -7.7 209 9922 done -0.78 - - 2960 - - - 2351 - -97.3 - - 3314 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10037 begin apogee
10043 994.1 -7.7 211 10145 done -0.19 0.68 0.197 3155 286.8 - - 2351 - - 98.28 2.161 2899 -4.2 0.378 - - - - - - 13.50 13.84 12.64
10146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10146 begin loiter
10401 997.0 - 217 10402 done -0.18 - - 3156 - - - 2350 - 0.1 - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
10700 997.4 -0.2 222 10701 done -0.18 - - 3156 - - - 2350 - 2.6 - - 2890 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11000 999.7 -0.8 227 11013 done -0.16 - - 3155 - - - 2351 - 11.9 11.48 1.965 2850 -3.5 0.345 - - - - - - 14.93 14.29 13.13
11301 998.3 0.7 232 11302 done -0.18 - - 3156 - - - 2351 - 4.1 - - 2846 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11600 996.9 0.4 237 11601 done -0.19 - - 3155 - - - 2351 - -0.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
11900 995.4 0.6 242 11901 done -0.20 - - 3155 - - - 2351 - -7.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
12200 992.9 0.9 247 12201 done -0.22 - - 3156 - - - 2350 - -17.8 - - 2843 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12501 989.2 1.2 252 12502 done -0.22 - - 3156 - - - 2350 - -17.8 - - 2843 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12800 985.7 1.2 257 12801 done -0.22 - - 3156 - - - 2351 - -17.8 - - 2843 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13100 983.3 0.7 262 13101 done -0.24 - - 3155 - - - 2350 - -26.0 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13400 982.3 0.3 267 13401 done -0.25 - - 3156 - - - 2350 - -29.1 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13701 981.6 0.2 272 13702 done -0.25 - - 3156 - - - 2350 - -31.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14000 979.3 0.8 277 14006 roll -0.27 - - 3156 - 2.83 0.138 935 -500.0 -40.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 13.81 15.00
14233 975.8 1.9 324 14240 done -0.27 - - 3156 - 2.58 0.076 2354 550.0 -40.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.26
14540 970.2 1.9 330 14541 done -0.27 - - 3156 - - - 2354 - -40.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
14840 965.1 1.7 335 14841 done -0.27 - - 3156 - - - 2354 - -40.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15141 962.1 1.0 340 15142 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -51.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
15440 960.9 0.3 345 15442 done -0.30 0.12 0.154 3114 -350.0 - - 2354 - -55.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
15740 960.1 0.3 350 15741 done -0.31 - - 3114 - - - 2354 - -58.2 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16040 958.6 0.6 355 16041 done -0.32 - - 3114 - - - 2354 - -64.8 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16341 955.1 1.2 360 16342 done -0.32 - - 3114 - - - 2354 - -64.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16640 950.2 1.7 365 16641 done -0.32 - - 3114 - - - 2354 - -64.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16940 944.1 2.0 370 16946 roll -0.32 - - 3113 - 2.65 0.109 3755 528.7 -64.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.98
17173 939.6 1.9 417 17180 done -0.32 - - 3113 - 2.55 0.066 2332 -558.0 -64.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
17481 935.4 1.3 423 17482 done -0.32 - - 3113 - - - 2332 - -64.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17780 933.4 0.6 428 17786 roll -0.34 - - 3113 - 2.72 0.102 3763 526.1 -71.1 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
18013 933.8 -0.1 475 18020 done -0.33 - - 3113 - 2.55 0.066 2341 -557.6 -69.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.15
18320 935.9 -0.8 481 18321 done -0.31 - - 3113 - - - 2341 - -60.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18620 938.1 -0.7 486 18626 roll -0.30 - - 3113 - 2.72 0.132 953 -510.3 -52.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
18853 938.8 0.5 533 18860 done -0.31 - - 3113 - 2.55 0.070 2355 549.8 -58.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.13
19160 938.6 0.1 539 19161 done -0.31 - - 3113 - - - 2355 - -59.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19461 936.9 0.6 544 19462 done -0.33 - - 3113 - - - 2355 - -66.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
19760 934.5 0.9 549 19761 done -0.35 - - 3113 - - - 2356 - -76.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20060 931.9 0.8 554 20061 done -0.37 - - 3113 - - - 2356 - -85.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20360 929.7 0.7 559 20361 done -0.38 - - 3113 - - - 2356 - -94.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20661 927.7 0.7 564 20662 done -0.40 - - 3113 - - - 2356 - -101.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20960 925.6 0.7 569 20961 done -0.42 - - 3113 - - - 2355 - -109.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21260 923.5 0.7 574 21261 done -0.43 - - 3113 - - - 2355 - -117.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21560 920.6 1.0 579 21562 done -0.46 0.12 0.153 3078 -291.7 - - 2356 - -129.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.40
21861 917.1 1.2 584 21862 done -0.46 - - 3078 - - - 2356 - -129.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22160 912.7 1.5 589 22161 done -0.46 - - 3078 - - - 2356 - -129.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22460 908.0 1.6 594 22461 done -0.46 - - 3078 - - - 2355 - -129.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22760 904.8 1.1 599 22761 done -0.46 - - 3078 - - - 2356 - -129.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23061 903.0 0.5 604 23062 done -0.47 - - 3078 - - - 2356 - -135.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23360 902.2 0.2 609 23361 done -0.48 - - 3078 - - - 2356 - -138.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23660 901.8 0.2 614 23661 done -0.48 - - 3078 - - - 2356 - -140.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
23960 899.4 0.9 619 23961 done -0.50 - - 3078 - - - 2356 - -150.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24261 895.3 1.4 624 24262 done -0.50 - - 3078 - - - 2355 - -150.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24560 891.2 1.3 629 24561 done -0.50 - - 3078 - - - 2355 - -150.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24860 888.2 0.9 634 24861 done -0.52 - - 3078 - - - 2356 - -161.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25160 886.1 0.7 639 25161 done -0.54 - - 3078 - - - 2356 - -169.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25461 884.6 0.5 644 25463 done -0.55 0.10 0.158 3024 -540.0 - - 2356 - -175.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
25760 883.1 0.4 649 25761 done -0.57 - - 3025 - - - 2356 - -180.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26060 881.8 0.5 654 26061 done -0.58 - - 3025 - - - 2356 - -185.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26360 880.1 0.6 659 26361 done -0.59 - - 3025 - - - 2356 - -192.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26661 878.1 0.6 664 26662 done -0.61 - - 3025 - - - 2356 - -199.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26960 875.6 0.9 669 26961 done -0.63 - - 3025 - - - 2356 - -209.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
27260 872.5 1.0 674 27261 done -0.63 - - 3025 - - - 2356 - -209.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27560 869.7 0.9 679 27561 done -0.65 - - 3025 - - - 2356 - -219.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27861 867.6 0.7 684 27862 done -0.67 - - 3025 - - - 2356 - -227.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
28160 866.2 0.4 689 28161 done -0.68 - - 3025 - - - 2356 - -232.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28460 864.8 0.5 694 28461 done -0.69 - - 3025 - - - 2356 - -238.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28760 863.5 0.4 699 28766 roll -0.70 - - 3025 - 2.75 0.112 945 -513.1 -243.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
28788 863.3 0.5 705 28793 done -0.71 0.12 0.129 2979 -383.3 2.55 0.063 2357 553.7 -248.9 - - 2836 - - - - - - - - 13.85 13.83 14.00
29122 860.8 0.8 716 29123 done -0.73 - - 2977 - - - 2357 - -258.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29422 858.0 0.9 721 29423 done -0.75 - - 2977 - - - 2357 - -268.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29723 855.1 0.9 726 29724 done -0.77 - - 2978 - - - 2357 - -278.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30022 852.1 0.9 731 30023 done -0.79 - - 2978 - - - 2357 - -289.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30321 848.8 1.2 736 30322 done -0.79 - - 2978 - - - 2357 - -289.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30621 845.5 1.1 741 30622 done -0.79 - - 2978 - - - 2357 - -289.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30923 842.4 1.1 746 30924 done -0.79 - - 2978 - - - 2357 - -289.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
31222 839.8 0.9 751 31223 done -0.82 - - 2978 - - - 2357 - -299.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31522 837.2 0.9 756 31523 done -0.84 - - 2979 - - - 2357 - -309.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31822 834.9 0.8 761 31823 done -0.86 - - 2978 - - - 2357 - -318.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32123 834.5 - 766 32130 roll -0.86 0.12 0.137 2910 -566.7 2.75 0.113 953 -510.5 -318.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.42 13.68 14.40
32323 835.3 -1.1 806 32330 done -0.83 0.15 0.223 2945 233.3 2.53 0.064 2352 553.0 -305.6 - - 2836 - - - - - - - - 13.47 13.71 13.64
32663 838.1 -1.0 819 32664 done -0.81 - - 2945 - - - 2352 - -294.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32963 839.6 -0.5 824 32964 done -0.80 - - 2945 - - - 2352 - -289.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33263 838.4 0.5 829 33264 done -0.81 - - 2945 - - - 2352 - -295.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33563 834.1 1.5 834 33564 done -0.81 - - 2945 - - - 2352 - -295.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33864 827.5 2.2 839 33865 done -0.81 - - 2945 - - - 2352 - -295.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34163 820.8 2.3 844 34164 done -0.81 - - 2945 - - - 2352 - -295.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34463 814.4 2.1 849 34464 done -0.81 - - 2946 - - - 2352 - -295.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34763 809.7 1.4 854 34764 done -0.81 - - 2946 - - - 2352 - -295.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35065 807.5 0.6 859 35066 done -0.82 - - 2945 - - - 2352 - -302.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35363 807.6 - 864 35364 done -0.82 - - 2945 - - - 2352 - -301.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35663 808.7 -0.4 869 35664 done -0.81 - - 2945 - - - 2352 - -296.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35963 808.8 - 874 35965 done -0.81 - - 2946 - - - 2352 - -297.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36265 806.9 0.6 879 36266 done -0.83 - - 2945 - - - 2352 - -304.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36563 803.3 1.3 884 36564 done -0.83 - - 2946 - - - 2352 - -304.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36863 799.3 1.4 889 36864 done -0.83 - - 2945 - - - 2352 - -304.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37164 796.2 0.9 894 37165 done -0.85 - - 2945 - - - 2352 - -315.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37465 794.7 0.4 899 37466 done -0.86 - - 2945 - - - 2352 - -319.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37763 794.7 - 904 37764 done -0.86 - - 2946 - - - 2352 - -319.3 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38063 795.4 -0.2 909 38064 done -0.85 - - 2945 - - - 2352 - -316.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38364 796.0 -0.2 914 38365 done -0.85 - - 2945 - - - 2352 - -314.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38665 795.2 0.3 919 38666 done -0.86 - - 2946 - - - 2352 - -318.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38963 793.4 0.6 924 38964 done -0.87 - - 2945 - - - 2352 - -325.3 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39263 791.4 0.7 929 39265 done -0.89 - - 2945 - - - 2352 - -333.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39563 789.5 0.6 934 39565 done -0.90 - - 2945 - - - 2352 - -340.3 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39865 788.2 0.4 939 39870 roll -0.91 - - 2945 - 2.72 0.106 951 -515.1 -345.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 13.68 14.96
39937 788.0 0.6 954 39944 done -0.93 - - 2945 - 2.53 0.063 2350 553.0 -351.8 - - 2836 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
40285 787.3 0.2 968 40291 roll -0.93 - - 2944 - 2.65 0.108 3752 529.1 -353.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.93 13.65 14.95
40518 786.8 0.3 1015 40525 done -0.94 - - 2946 - 2.53 0.061 2336 -559.7 -357.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.00 13.89 14.06
40826 785.7 0.5 1021 40827 done -0.95 - - 2945 - - - 2336 - -362.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41125 783.8 0.6 1026 41127 done -0.97 0.15 0.112 2888 -380.0 - - 2337 - -370.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.45
41425 781.8 0.7 1031 41426 done -0.98 - - 2888 - - - 2336 - -377.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41725 779.6 0.7 1036 41726 done -1.00 - - 2887 - - - 2337 - -385.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42026 778.0 0.5 1041 42027 done -1.01 - - 2888 - - - 2337 - -391.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42325 777.6 0.1 1046 42326 done -1.01 - - 2888 - - - 2337 - -392.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42625 779.3 -0.6 1051 42631 roll -1.00 - - 2887 - 2.70 0.106 3752 524.1 -385.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
42687 779.7 -0.3 1064 42692 done -0.99 - - 2886 - 2.53 0.060 2346 -555.7 -382.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.07
43040 781.9 -0.6 1079 43046 roll -0.98 - - 2887 - 2.70 0.106 3750 520.0 -376.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
43108 782.1 -0.2 1093 43113 done -0.97 - - 2887 - 2.50 0.060 2347 -561.2 -374.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
43461 781.2 0.4 1108 43468 roll -0.99 - - 2887 - 2.70 0.106 3752 520.4 -379.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 13.65 14.96
43539 780.6 0.2 1124 43544 done -0.99 - - 2887 - 2.50 0.060 2350 -560.8 -381.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
43877 777.1 1.1 1136 43878 done -0.99 - - 2887 - - - 2341 - -381.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
44177 774.7 0.7 1141 44178 done -1.01 - - 2887 - - - 2341 - -389.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44479 773.8 0.2 1146 44480 done -1.01 - - 2887 - - - 2341 - -391.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44777 773.6 - 1151 44778 done -1.01 - - 2887 - - - 2341 - -391.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45077 774.2 -0.2 1156 45078 done -1.01 - - 2887 - - - 2341 - -389.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45377 775.0 -0.4 1161 45378 done -1.00 - - 2887 - - - 2341 - -385.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45679 776.2 -0.3 1166 45680 done -0.99 - - 2887 - - - 2341 - -381.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45977 777.5 -0.4 1171 45978 done -0.98 - - 2887 - - - 2341 - -377.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46277 778.9 -0.5 1176 46278 done -0.97 - - 2887 - - - 2341 - -371.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46577 780.1 -0.4 1181 46578 done -0.96 - - 2887 - - - 2341 - -367.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46879 780.6 -0.1 1186 46880 done -0.96 - - 2887 - - - 2341 - -365.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47177 780.1 0.2 1191 47178 done -0.96 - - 2887 - - - 2341 - -368.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47477 778.8 0.5 1196 47478 done -0.97 - - 2886 - - - 2341 - -373.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47777 777.2 0.6 1201 47778 done -0.99 - - 2887 - - - 2341 - -379.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48079 775.3 0.6 1206 48080 done -1.00 - - 2887 - - - 2341 - -386.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48377 774.7 0.2 1211 48378 done -1.01 - - 2887 - - - 2341 - -389.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48677 775.8 -0.5 1216 48678 done -0.99 - - 2887 - - - 2341 - -383.3 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48977 778.1 -0.8 1221 48978 done -0.97 - - 2887 - - - 2340 - -374.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49279 779.8 -0.5 1226 49280 done -0.96 - - 2887 - - - 2341 - -368.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49577 779.4 0.2 1231 49578 done -0.97 - - 2887 - - - 2341 - -370.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
49877 776.4 1.1 1236 49878 done -0.97 - - 2887 - - - 2341 - -370.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50177 771.3 1.8 1241 50178 done -0.97 - - 2887 - - - 2340 - -370.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50478 766.0 1.8 1246 50479 done -0.97 - - 2886 - - - 2340 - -370.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50777 762.3 1.2 1251 50778 done -0.97 - - 2887 - - - 2341 - -370.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51077 760.8 0.4 1256 51078 done -0.98 - - 2887 - - - 2341 - -374.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51377 761.7 -0.4 1261 51378 done -0.97 - - 2887 - - - 2341 - -370.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51679 764.6 -1.0 1266 51680 done -0.94 - - 2887 - - - 2341 - -358.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
51977 768.9 -1.4 1271 51979 done -0.91 0.17 0.259 2923 211.8 - - 2341 - -342.7 - - 2836 - - - - - - - - 13.60 13.84 13.77
52277 772.6 -1.2 1276 52278 done -0.88 - - 2923 - - - 2340 - -328.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52577 775.2 -0.8 1281 52578 done -0.86 - - 2923 - - - 2340 - -319.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52879 776.8 -0.5 1286 52880 done -0.85 - - 2923 - - - 2340 - -314.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53177 777.2 -0.1 1291 53178 done -0.84 - - 2924 - - - 2340 - -312.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53477 776.1 0.4 1296 53478 done -0.86 - - 2923 - - - 2340 - -317.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53777 773.8 0.8 1301 53778 done -0.87 - - 2923 - - - 2340 - -326.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54079 772.2 0.5 1306 54080 done -0.89 - - 2923 - - - 2340 - -332.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54377 772.1 -0.1 1311 54378 done -0.89 - - 2923 - - - 2340 - -331.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54677 773.3 -0.5 1316 54678 done -0.87 - - 2923 - - - 2340 - -326.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54977 775.0 -0.6 1321 54978 done -0.86 - - 2922 - - - 2340 - -320.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55279 776.5 -0.5 1326 55280 done -0.85 - - 2923 - - - 2340 - -314.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55577 777.5 -0.3 1331 55578 done -0.84 - - 2923 - - - 2340 - -310.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55877 777.2 0.1 1336 55878 done -0.84 - - 2923 - - - 2340 - -312.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56177 775.8 0.5 1341 56178 done -0.86 - - 2922 - - - 2340 - -318.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56479 773.9 0.7 1346 56480 done -0.87 - - 2923 - - - 2341 - -326.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56777 772.5 0.5 1351 56778 done -0.88 - - 2923 - - - 2340 - -331.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57077 771.7 0.3 1356 57078 done -0.89 - - 2923 - - - 2340 - -334.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57377 770.9 0.2 1361 57378 done -0.90 - - 2922 - - - 2340 - -336.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57679 770.2 0.2 1366 57680 done -0.90 - - 2922 - - - 2340 - -339.3 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57977 770.2 - 1371 57978 done -0.90 - - 2922 - - - 2340 - -339.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58277 770.6 -0.2 1376 58278 done -0.90 - - 2923 - - - 2340 - -337.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58577 771.6 -0.3 1381 58578 done -0.89 - - 2923 - - - 2340 - -333.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58879 771.8 -0.1 1386 58880 done -0.89 - - 2923 - - - 2340 - -333.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
59177 771.3 0.3 1391 59178 done -0.89 - - 2923 - - - 2340 - -335.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59477 770.0 0.5 1396 59478 done -0.91 - - 2923 - - - 2340 - -341.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
59777 768.5 0.5 1401 59778 done -0.92 - - 2923 - - - 2340 - -347.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60079 768.2 - 1406 60080 done -0.92 - - 2923 - - - 2341 - -346.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60377 771.1 -1.1 1411 60378 done -0.89 - - 2922 - - - 2340 - -334.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60677 776.3 -1.8 1416 60678 done -0.85 - - 2923 - - - 2340 - -314.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60977 781.3 -1.6 1421 60979 done -0.81 0.12 0.267 2955 266.7 - - 2341 - -296.8 - - 2836 - - - - - - - - 13.96 14.07 14.02
61279 783.8 -0.6 1426 61280 done -0.80 - - 2955 - - - 2341 - -289.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61577 782.7 0.4 1431 61578 done -0.81 - - 2954 - - - 2341 - -294.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61877 781.0 0.6 1436 61878 done -0.82 - - 2955 - - - 2341 - -300.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62177 781.4 -0.3 1441 62178 done -0.81 - - 2955 - - - 2341 - -298.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62479 784.3 -1.1 1446 62480 done -0.79 - - 2955 - - - 2341 - -286.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62777 787.8 -1.2 1451 62778 done -0.76 - - 2955 - - - 2341 - -272.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63077 789.7 -0.6 1456 63078 done -0.75 - - 2955 - - - 2340 - -266.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63377 788.8 0.4 1461 63378 done -0.76 - - 2955 - - - 2341 - -270.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63678 785.7 1.1 1466 63680 done -0.76 - - 2955 - - - 2341 - -270.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
63977 782.4 1.1 1471 63978 done -0.76 - - 2955 - - - 2341 - -270.7 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64277 781.4 0.2 1476 64278 done -0.76 - - 2955 - - - 2341 - -273.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64577 783.3 -0.7 1481 64578 done -0.74 - - 2955 - - - 2341 - -265.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64879 785.6 -0.7 1486 64881 done -0.73 0.12 0.261 2997 350.0 - - 2341 - -256.8 - - 2836 - - - - - - - - 13.97 14.07 14.03
65177 785.8 0.1 1491 65178 done -0.73 - - 2996 - - - 2341 - -257.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65477 783.3 0.8 1496 65478 done -0.75 - - 2996 - - - 2341 - -267.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65777 781.2 0.7 1501 65778 done -0.77 - - 2995 - - - 2341 - -274.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66079 782.1 -0.5 1506 66080 done -0.75 - - 2995 - - - 2341 - -269.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66377 786.2 -1.5 1511 66378 done -0.72 - - 2995 - - - 2341 - -252.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66677 791.6 -1.8 1516 66678 done -0.67 - - 2995 - - - 2341 - -231.3 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66977 795.7 -1.3 1521 66978 done -0.64 - - 2995 - - - 2341 - -216.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67279 796.7 -0.3 1526 67280 done -0.64 - - 2995 - - - 2340 - -213.9 - - 2836 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
67577 795.6 0.5 1531 67578 done -0.65 - - 2995 - - - 2341 - -219.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67754 end loiter: LOITER_COMPLETE
67754 begin climb
67757 794.0 - 1534 67850 done 0.78 1.62 0.179 3468 292.0 - - 2340 - 97.3 83.72 2.095 2503 -4.0 0.294 - - - - 1 - 13.67 13.76 12.59
68118 774.2 6.3 1540 68119 done 0.78 - - 3468 - - - 2340 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68417 754.6 6.6 1545 68418 done 0.78 - - 3468 - - - 2341 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
68717 735.5 6.3 1550 68718 done 0.78 - - 3468 - - - 2340 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
69017 718.0 5.7 1555 69018 done 0.82 - - 3468 - - - 2341 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
69318 702.6 5.1 1560 69320 done 0.91 0.12 0.124 3526 483.3 - - 2340 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
69617 685.7 5.7 1565 69618 done 0.96 - - 3526 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
69917 669.1 5.5 1570 69919 done 1.01 - - 3526 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70217 653.4 5.2 1575 70219 done 1.09 0.17 0.105 3594 400.0 - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
70518 631.5 7.4 1580 70519 done 1.09 - - 3594 - - - 2340 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70817 607.9 8.0 1585 70818 done 1.09 - - 3594 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71117 583.3 8.2 1590 71118 done 1.09 - - 3594 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71417 559.5 7.9 1595 71418 done 1.09 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
71718 536.0 7.8 1600 71719 done 1.09 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72017 514.4 7.2 1605 72018 done 1.09 - - 3594 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72317 492.7 7.3 1610 72318 done 1.09 - - 3593 - - - 2340 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72617 470.2 7.5 1615 72618 done 1.09 - - 3594 - - - 2340 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
72918 448.1 7.4 1620 72919 done 1.09 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73217 425.7 7.4 1625 73218 done 1.09 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73517 403.7 7.3 1630 73518 done 1.09 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73817 382.1 7.2 1635 73818 done 1.09 - - 3594 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74118 359.3 7.6 1640 74119 done 1.09 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74417 341.6 5.7 1645 74418 done 1.14 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74717 321.8 6.8 1650 74718 done 1.14 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75017 296.2 8.7 1655 75018 done 1.14 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75318 271.5 8.2 1660 75319 done 1.14 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75617 254.0 5.5 1665 75618 done 1.20 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
75917 233.6 7.1 1670 75918 done 1.20 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76217 214.6 6.5 1675 76218 done 1.20 - - 3593 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76518 200.2 4.5 1680 76520 done 1.32 0.15 0.113 3658 433.3 - - 2340 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
76817 185.2 5.0 1685 76818 done 1.42 - - 3658 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
77117 168.1 5.4 1690 77119 done 1.48 0.12 0.125 3714 466.7 - - 2340 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
77417 150.2 5.4 1695 77418 done 1.55 - - 3714 - - - 2341 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
77718 140.1 3.0 1700 77754 done 1.63 - - 3714 - - - 2341 - 135.2 34.12 1.017 2347 -4.4 0.119 - - - - - - 14.85 14.19 13.39
78018 123.7 5.9 1705 78019 done 1.63 - - 3714 - - - 2340 - 135.2 - - 2342 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
78317 105.8 6.2 1710 78319 done 1.63 - - 3714 - - - 2341 - 135.2 - - 2342 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
78617 95.2 2.9 1715 78652 done 1.71 0.15 0.112 3779 433.3 - - 2340 - 174.1 32.55 0.942 2189 -4.7 0.093 - - - - - - 14.47 14.23 13.47
78919 78.1 5.7 1720 78920 done 1.75 - - 3778 - - - 2340 - 174.1 - - 2182 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
79217 61.8 5.0 1725 79218 done 1.84 - - 3779 - - - 2340 - 174.1 - - 2182 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
79518 51.1 3.5 1730 79520 done 2.04 0.28 0.084 3892 403.6 - - 2340 - 174.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.36 14.45 14.43
79817 43.0 2.2 1735 79855 done 2.14 - - 3892 - - - 2340 - 220.8 36.30 0.825 1997 -5.0 0.051 - - - - - - 14.97 14.29 13.61
80118 13.5 11.3 1740 80119 done 2.14 - - 3890 - - - 2340 - 220.8 - - 1993 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
80235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80235 begin surface coast
80295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80295 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.39 9.77 0.059 177 18.1 - - 2341 - 450.12 102.97 0.074 1064 10.3 -0.010 - - - - - -