NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 246.90 of 350.00 AH used of 10V (29.46% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 645.63 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
10 - - - 158 done -0.70 - - 39 - - - 1729 - -73.0 -145.65 0.005 3480 - - - - - - - - 14.78 12.38 14.63
163 3.1 -2.2 7 166 roll -0.70 0.17 0.109 137 576.5 - - 1728 - -73.0 - - 3480 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.36
395 129.9 -54.1 53 398 done -0.70 0.12 0.129 56 -675.0 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.34 14.87 14.33
726 311.3 -55.2 63 728 done -0.70 0.15 0.117 140 560.0 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.39
1046 487.1 -55.0 71 1048 done -0.70 0.15 0.113 56 -560.0 - - 1728 - -73.0 - - 3480 - - - - - - - - 14.38 14.38 14.38
1082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1082 begin apogee
1091 508.8 -54.8 72 1151 done -0.12 0.15 0.115 139 553.3 - - 1728 - - 57.75 1.576 3179 -5.2 0.333 - - - - - - 14.28 14.19 13.45
1152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1152 begin loiter
1447 667.6 -41.5 81 1517 done -0.01 0.15 0.116 56 -553.3 - - 1728 - 80.8 66.70 1.741 2850 -4.9 0.375 - - - - - - 14.38 14.03 13.28
1808 762.6 -23.4 90 1850 done 0.05 0.15 0.118 140 560.0 - - 1728 - 126.3 39.85 1.776 2667 -4.6 0.391 - - - - - - 14.36 14.19 13.40
2167 783.6 - 99 2169 done 0.05 0.15 0.112 57 -553.3 - - 1728 - 126.3 - - 2666 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.45
2486 776.9 2.2 107 2488 done 0.05 0.15 0.116 140 553.3 - - 1728 - 126.3 - - 2667 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.43
2806 774.1 0.3 115 2808 done 0.05 0.15 0.114 58 -546.7 - - 1728 - 126.3 - - 2667 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
3126 777.4 -1.3 123 3128 done 0.05 0.15 0.116 139 540.0 - - 1728 - 126.3 - - 2667 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
3446 782.0 -1.5 131 3448 done 0.05 0.15 0.116 59 -533.3 - - 1728 - 126.3 - - 2667 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
3766 788.1 -2.1 139 3773 done 0.06 0.15 0.117 141 546.7 - - 1728 - 130.4 3.45 0.858 2652 -4.3 0.791 - - - - - - 14.37 14.51 13.59
4087 791.9 -0.8 147 4089 done 0.06 0.15 0.116 60 -540.0 - - 1728 - 130.4 - - 2657 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
4406 794.3 -0.9 155 4408 done 0.06 0.15 0.116 141 540.0 - - 1728 - 130.4 - - 2658 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
4726 798.4 -1.4 163 4730 done 0.06 0.15 0.116 59 -546.7 - - 1728 - 130.4 1.23 0.110 2649 -7.3 10.523 - - - - - - 14.35 13.99 13.77
5046 804.7 -2.1 171 5055 done 0.06 0.15 0.117 140 540.0 - - 1728 - 134.5 6.35 1.379 2631 -2.8 0.328 - - - - - - 14.34 14.48 13.42
5368 797.2 4.0 179 5370 done 0.06 0.15 0.114 59 -540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
5686 785.7 3.4 187 5688 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
6006 775.1 3.3 195 6008 done 0.06 0.15 0.116 59 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.35
6326 766.3 2.7 203 6328 done 0.06 0.15 0.115 139 533.3 - - 1727 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.34
6646 758.2 2.5 211 6648 done 0.06 0.15 0.116 59 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
6966 751.4 1.9 219 6968 done 0.06 0.15 0.119 140 540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
7286 747.7 0.9 227 7288 done 0.06 0.15 0.116 59 -540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
7607 746.3 0.3 235 7609 done 0.06 0.15 0.118 139 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
7926 745.3 0.4 243 7928 done 0.06 0.15 0.117 58 -540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
8246 743.0 0.8 251 8248 done 0.06 0.15 0.115 139 540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
8566 739.5 1.2 259 8568 done 0.06 0.15 0.117 59 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
8886 735.5 1.2 267 8888 done 0.06 0.15 0.118 139 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
9206 733.3 0.5 275 9208 done 0.06 0.15 0.114 59 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
9526 733.2 -0.1 283 9528 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
9847 735.1 -0.7 291 9849 done 0.06 0.15 0.116 59 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
10166 738.5 -1.1 299 10168 done 0.06 0.15 0.118 139 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
10486 741.3 -0.7 307 10488 done 0.06 0.15 0.116 59 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
10806 741.1 0.3 315 10808 done 0.06 0.15 0.116 139 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
11126 738.0 1.1 323 11128 done 0.06 0.17 0.106 49 -529.4 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
11446 734.9 0.8 331 11448 done 0.06 0.17 0.107 137 517.6 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
11766 733.4 0.4 339 11768 done 0.06 0.15 0.121 57 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
12087 732.9 0.1 347 12089 done 0.06 0.15 0.118 137 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
12406 734.2 -0.6 355 12408 done 0.06 0.15 0.117 57 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.34 14.35
12726 738.1 -1.4 363 12728 done 0.06 0.15 0.117 136 526.7 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.36
13046 742.2 -1.2 371 13048 done 0.06 0.15 0.116 56 -533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
13366 744.1 -0.4 379 13368 done 0.06 0.15 0.120 136 533.3 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
13686 743.2 0.5 387 13688 done 0.06 0.15 0.116 55 -540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
14006 741.0 0.7 395 14008 done 0.06 0.15 0.118 136 540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
14328 739.2 0.5 403 14330 done 0.06 0.15 0.117 55 -540.0 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
14646 737.6 0.5 411 14648 done 0.06 0.17 0.107 144 523.5 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
14966 735.7 0.6 419 14968 done 0.06 0.15 0.116 65 -526.7 - - 1728 - 134.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.37 14.36 14.36
15286 733.5 0.7 427 15288 done 0.06 0.12 0.132 136 591.7 - - 1728 - 134.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.40
15522 end loiter: LOITER_COMPLETE
15522 begin climb
15526 731.8 - 433 15530 roll 0.70 0.15 0.117 55 -540.0 - - 1728 - 73.0 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
15598 731.3 0.7 447 15637 done 0.84 0.12 0.129 136 675.0 - - 1728 - 173.3 35.90 1.801 2476 -4.4 0.354 - - - - - - 14.31 14.85 13.33
15966 667.5 20.1 464 15968 done 0.84 0.15 0.117 54 -546.7 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
16285 607.7 18.0 472 16287 done 0.84 0.15 0.121 135 540.0 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
16605 550.7 18.0 480 16607 done 0.84 0.15 0.117 55 -533.3 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
16925 494.1 17.7 488 16927 done 0.84 0.17 0.109 143 517.6 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
17245 436.3 17.8 496 17247 done 0.84 0.15 0.116 65 -520.0 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
17565 380.1 17.3 504 17567 done 0.84 0.12 0.133 135 583.3 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.39
17885 325.2 17.1 512 17887 done 0.84 0.15 0.118 55 -533.3 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.33
18206 270.6 17.0 520 18208 done 0.84 0.17 0.106 145 529.4 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.30 14.31 14.31
18525 216.5 17.0 528 18527 done 0.84 0.17 0.106 53 -541.2 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.31
18845 160.7 17.8 536 18847 done 0.84 0.17 0.107 143 529.4 - - 1728 - 173.3 - - 2473 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.31
19165 101.0 18.9 544 19167 done 0.84 0.15 0.116 62 -540.0 - - 1728 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
19486 29.3 24.2 559 19490 roll 0.84 0.12 0.132 140 650.0 0.10 0.069 1802 740.0 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.35 13.97 14.36
19508 24.4 21.5 563 19512 done 0.84 0.12 0.126 60 -666.7 - - 1803 - 173.3 - - 2474 - - - - - - - - 14.32 14.85 14.31
19626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19626 begin surface coast
19645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19645 begin surface
SM 0.79 - - - - -9.50 0.08 0.181 116 1450.0 0.10 0.162 1768 -33580.0 645.87 - - 548 - - - - - - - -