NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.56 of 350.00 AH used of 24V (40.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.78 - - 183 - - - 2337 - -97.3 -84.60 - 3297 - - - - - - - - 14.80 12.59 14.67
107 1.4 - 1 120 done -0.78 11.62 0.349 2963 239.2 - - 2336 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.28
383 74.9 -21.3 6 384 done -0.78 - - 2961 - - - 2337 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
681 121.9 -14.1 11 682 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
981 154.5 -11.3 16 982 done -0.78 - - 2961 - - - 2337 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1281 188.6 -11.0 21 1282 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1582 222.9 -11.2 26 1584 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1881 253.7 -10.1 31 1882 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2181 283.4 -10.0 36 2182 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2481 309.7 -8.7 41 2482 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2782 339.3 -10.0 46 2783 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3081 369.9 -10.2 51 3082 done -0.78 - - 2961 - - - 2336 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3381 401.6 -10.6 56 3382 done -0.78 - - 2963 - - - 2337 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3681 432.4 -10.0 61 3682 done -0.78 - - 2963 - - - 2336 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3982 461.2 -9.6 66 3983 done -0.78 - - 2963 - - - 2336 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4281 489.1 -9.3 71 4282 done -0.78 - - 2963 - - - 2336 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
4581 517.7 -9.6 76 4587 roll -0.78 - - 2963 - 2.70 0.119 3756 525.9 -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 13.62 15.02
4814 542.6 -10.4 123 4821 done -0.78 - - 2961 - 2.60 0.088 2345 -542.7 -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.02 13.81 14.11
5122 574.2 -10.4 129 5123 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5421 604.3 -9.9 134 5422 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5721 632.5 -9.3 139 5722 done -0.78 - - 2961 - - - 2345 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6021 658.9 -8.7 144 6022 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6322 683.3 -8.1 149 6323 done -0.78 - - 2963 - - - 2346 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6621 706.4 -7.7 154 6622 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6921 731.0 -8.2 159 6922 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7221 756.3 -8.4 164 7222 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7522 782.4 -8.7 169 7523 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7821 809.4 -9.0 174 7822 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8121 838.5 -9.8 179 8122 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8421 868.9 -10.1 184 8422 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8722 897.3 -9.2 189 8723 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9021 920.1 -7.4 194 9022 done -0.78 - - 2963 - - - 2346 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9321 942.3 -7.5 199 9322 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9621 965.0 -7.5 204 9622 done -0.78 - - 2964 - - - 2346 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
9922 986.8 -7.2 209 9923 done -0.78 - - 2964 - - - 2345 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9978 begin apogee
9984 991.2 -7.2 210 10077 done -0.19 0.68 0.196 3158 285.3 - - 2346 - - 89.05 2.148 2899 -4.2 0.378 - - - - - - 13.50 13.88 12.69
10078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10078 begin loiter
10342 993.4 0.1 216 10343 done -0.19 - - 3158 - - - 2346 - -1.3 - - 2892 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
10641 992.9 0.1 221 10642 done -0.19 - - 3158 - - - 2345 - -2.5 - - 2890 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
10941 993.9 -0.4 226 10942 done -0.18 - - 3158 - - - 2345 - 1.8 - - 2889 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11241 996.7 -1.0 231 11255 done -0.16 - - 3158 - - - 2345 - 12.7 12.23 1.973 2847 -3.4 0.338 - - - - - - 14.95 14.31 13.14
11542 995.1 0.8 236 11543 done -0.18 - - 3158 - - - 2346 - 3.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11841 992.0 1.1 241 11842 done -0.18 - - 3158 - - - 2345 - 3.5 - - 2842 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12141 985.3 2.3 246 12142 done -0.18 - - 3158 - - - 2346 - 3.5 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12441 975.3 3.4 251 12442 done -0.18 - - 3158 - - - 2345 - 3.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12742 963.8 3.9 256 12743 done -0.18 - - 3158 - - - 2345 - 3.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13041 953.1 3.5 261 13042 done -0.18 - - 3158 - - - 2345 - 3.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13341 944.8 2.7 266 13342 done -0.18 - - 3158 - - - 2346 - 3.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13641 939.3 1.7 271 13642 done -0.18 - - 3158 - - - 2346 - 3.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13942 936.1 0.9 276 13943 done -0.20 - - 3158 - - - 2345 - -6.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14241 933.5 0.8 281 14242 done -0.22 - - 3157 - - - 2346 - -16.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14541 930.1 1.1 286 14542 done -0.22 - - 3158 - - - 2346 - -16.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14841 925.1 1.8 291 14842 done -0.22 - - 3158 - - - 2346 - -16.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15142 918.6 2.2 296 15143 done -0.22 - - 3157 - - - 2346 - -16.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
15441 912.5 2.0 301 15442 done -0.22 - - 3158 - - - 2346 - -16.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15741 909.4 0.9 306 15742 done -0.24 - - 3158 - - - 2346 - -26.0 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16041 910.4 -0.5 311 16042 done -0.23 - - 3158 - - - 2346 - -20.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16342 914.3 -1.4 316 16343 done -0.19 - - 3158 - - - 2345 - -4.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16641 917.5 -1.0 321 16642 done -0.17 - - 3158 - - - 2346 - 6.5 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16941 916.6 0.5 326 16942 done -0.18 - - 3158 - - - 2346 - 1.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17241 910.9 2.0 331 17242 done -0.18 - - 3158 - - - 2346 - 1.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17542 902.1 3.1 336 17543 done -0.18 - - 3158 - - - 2345 - 1.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17841 893.8 2.7 341 17842 done -0.18 - - 3158 - - - 2346 - 1.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18141 888.6 1.6 346 18142 done -0.18 - - 3158 - - - 2345 - 1.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18441 887.1 0.3 351 18447 roll -0.19 - - 3158 - 2.75 0.113 3758 513.8 -2.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.99
18469 887.1 -0.1 357 18474 done -0.19 - - 3158 - 2.62 0.092 2345 -539.3 -1.7 - - 2832 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.14
18802 887.8 -0.2 368 18808 roll -0.18 - - 3159 - 2.78 0.138 944 -504.0 1.0 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
19035 888.4 0.2 415 19041 done -0.19 - - 3158 - 2.55 0.072 2350 551.4 -1.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.17
19343 888.2 0.1 421 19344 done -0.19 - - 3158 - - - 2350 - -2.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19642 885.6 1.0 426 19643 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -13.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19941 881.0 1.6 431 19943 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -13.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20241 875.8 1.7 436 20243 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -13.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20543 871.7 1.3 441 20544 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -13.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20842 870.7 0.3 446 20843 done -0.22 - - 3158 - - - 2350 - -16.3 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21142 871.8 -0.4 451 21143 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -11.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21442 872.5 -0.2 456 21443 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -9.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21743 869.2 1.2 461 21744 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -9.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22042 862.3 2.4 466 22043 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -9.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22341 855.7 2.1 471 22343 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -9.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22641 851.9 1.2 476 22643 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -9.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22943 850.2 0.5 481 22944 done -0.22 - - 3158 - - - 2350 - -15.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
23242 849.8 0.1 486 23243 done -0.22 - - 3158 - - - 2350 - -16.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23542 849.6 - 491 23543 done -0.22 - - 3158 - - - 2350 - -16.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23842 848.2 0.5 496 23843 done -0.23 - - 3158 - - - 2350 - -23.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24143 844.3 1.3 501 24144 done -0.23 - - 3158 - - - 2350 - -23.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24442 840.6 1.3 506 24443 done -0.23 - - 3158 - - - 2350 - -23.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24742 837.9 0.9 511 24743 done -0.25 - - 3158 - - - 2350 - -32.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25042 836.4 0.5 516 25043 done -0.27 - - 3158 - - - 2350 - -38.3 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25343 835.4 0.3 521 25344 done -0.27 - - 3158 - - - 2349 - -41.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25642 835.1 0.1 526 25643 done -0.28 - - 3158 - - - 2350 - -42.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25942 835.8 -0.2 531 25943 done -0.27 - - 3158 - - - 2350 - -40.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26242 837.4 -0.5 536 26243 done -0.26 - - 3158 - - - 2350 - -33.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26543 838.9 -0.5 541 26544 done -0.25 - - 3158 - - - 2350 - -28.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26842 838.3 0.3 546 26843 done -0.25 - - 3158 - - - 2350 - -31.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27141 834.9 1.3 551 27143 done -0.25 - - 3158 - - - 2350 - -31.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27441 827.6 2.5 556 27443 done -0.25 - - 3158 - - - 2350 - -31.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27743 818.7 3.0 561 27744 done -0.25 - - 3159 - - - 2350 - -31.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28042 811.5 2.2 566 28043 done -0.25 - - 3158 - - - 2350 - -31.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28342 808.7 0.8 571 28343 done -0.27 - - 3158 - - - 2350 - -41.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28642 810.4 -0.7 576 28643 done -0.25 - - 3158 - - - 2350 - -32.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28943 815.2 -1.7 581 28944 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -13.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
29242 818.6 -1.1 586 29243 done -0.19 - - 3158 - - - 2350 - -1.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29542 816.6 0.8 591 29543 done -0.21 - - 3159 - - - 2350 - -11.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29841 808.2 3.0 596 29843 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -11.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30143 796.2 4.0 601 30144 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -11.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30442 785.4 3.5 606 30443 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -11.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30741 779.5 1.7 611 30743 done -0.21 - - 3158 - - - 2350 - -11.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31042 780.2 -0.5 616 31043 done -0.20 - - 3158 - - - 2350 - -5.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31343 785.7 -1.9 621 31344 done -0.15 - - 3158 - - - 2350 - 16.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31642 791.7 -2.0 626 31669 done -0.10 - - 3158 - - - 2350 - 38.9 24.50 1.815 2741 -3.6 0.309 - - - - - - 14.95 14.13 13.06
31943 789.1 1.1 631 31944 done -0.10 - - 3158 - - - 2351 - 38.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
32241 781.6 2.6 636 32243 done -0.10 - - 3158 - - - 2350 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
32541 770.0 4.0 641 32546 roll -0.10 - - 3158 - 2.65 0.112 3765 534.0 38.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 13.92 14.94
32557 769.5 4.1 644 32561 done -0.10 - - 3158 - 2.53 0.070 2347 -560.5 38.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
32899 755.9 4.1 657 32901 done -0.10 - - 3159 - - - 2347 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33200 744.2 3.9 662 33201 done -0.10 - - 3158 - - - 2347 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33500 733.8 3.5 667 33501 done -0.10 - - 3158 - - - 2347 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33801 724.6 3.0 672 33802 done -0.10 - - 3159 - - - 2348 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34099 717.4 2.3 677 34101 done -0.10 - - 3158 - - - 2348 - 38.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34400 713.0 1.4 682 34401 done -0.10 - - 3158 - - - 2348 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34699 709.7 1.1 687 34701 done -0.10 - - 3158 - - - 2348 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35001 704.5 1.8 692 35002 done -0.10 - - 3158 - - - 2348 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
35299 695.6 3.1 697 35301 done -0.10 - - 3158 - - - 2348 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
35600 684.4 3.8 702 35601 done -0.10 - - 3159 - - - 2348 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35899 676.4 2.5 707 35901 done -0.10 - - 3158 - - - 2348 - 38.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36201 673.0 0.9 712 36202 done -0.13 - - 3158 - - - 2348 - 28.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36500 672.3 0.1 717 36501 done -0.13 - - 3158 - - - 2348 - 26.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36800 671.3 0.4 722 36801 done -0.14 - - 3158 - - - 2348 - 22.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37100 670.7 0.3 727 37101 done -0.15 - - 3159 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37401 668.0 1.0 732 37402 done -0.15 - - 3158 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37699 664.1 1.3 737 37701 done -0.15 - - 3158 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38000 659.6 1.5 742 38001 done -0.15 - - 3158 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38299 654.9 1.6 747 38301 done -0.15 - - 3158 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38601 649.7 1.7 752 38602 done -0.15 - - 3158 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
38899 643.5 2.1 757 38901 done -0.15 - - 3159 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39200 636.3 2.4 762 39201 done -0.15 - - 3159 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39499 628.7 2.5 767 39501 done -0.15 - - 3158 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39801 622.8 1.9 772 39802 done -0.15 - - 3158 - - - 2348 - 18.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40100 619.7 0.9 777 40101 done -0.17 - - 3158 - - - 2348 - 8.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40400 617.8 0.6 782 40406 roll -0.18 - - 3158 - 2.78 0.134 938 -507.2 1.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
40633 614.8 1.7 829 40640 done -0.18 - - 3158 - 2.55 0.064 2355 555.7 1.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
40939 606.5 3.0 835 40941 done -0.18 - - 3158 - - - 2354 - 1.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41239 593.4 4.4 840 41241 done -0.18 - - 3158 - - - 2354 - 1.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41541 580.7 4.1 845 41542 done -0.18 - - 3158 - - - 2354 - 1.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41840 572.8 2.4 850 41841 done -0.18 - - 3158 - - - 2354 - 1.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42140 569.7 0.9 855 42141 done -0.20 - - 3158 - - - 2355 - -9.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42440 568.2 0.5 860 42441 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42741 564.1 1.5 865 42742 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43040 555.9 2.8 870 43041 done -0.22 - - 3159 - - - 2354 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43340 547.7 2.6 875 43341 done -0.22 - - 3158 - - - 2354 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
43639 542.7 1.6 880 43641 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
43941 538.9 1.3 885 43942 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44240 533.3 1.9 890 44241 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44539 525.7 2.5 895 44541 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44839 519.4 2.0 900 44841 done -0.22 - - 3158 - - - 2355 - -15.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
45141 516.5 0.8 905 45142 done -0.24 - - 3158 - - - 2355 - -24.8 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45440 514.4 0.8 910 45441 done -0.26 - - 3158 - - - 2354 - -33.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45739 508.5 2.1 915 45741 done -0.26 - - 3158 - - - 2354 - -33.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
46039 500.7 2.6 920 46041 done -0.26 - - 3158 - - - 2355 - -33.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
46341 495.4 1.6 925 46342 done -0.26 - - 3158 - - - 2355 - -33.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46640 493.8 0.4 930 46641 done -0.27 - - 3158 - - - 2355 - -38.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46940 493.0 0.2 935 46941 done -0.27 - - 3158 - - - 2355 - -41.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47240 490.3 0.9 940 47242 done -0.29 0.12 0.125 3103 -458.3 - - 2355 - -51.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
47541 486.0 1.5 945 47547 roll -0.29 - - 3103 - 2.78 0.114 937 -510.1 -51.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.96
47774 482.3 1.8 992 47780 done -0.29 - - 3103 - 2.55 0.064 2352 554.9 -51.8 - - 2735 - - - - - - - - 13.96 13.82 14.03
48082 478.9 1.1 998 48083 done -0.29 - - 3103 - - - 2352 - -51.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48381 476.4 0.8 1003 48382 done -0.31 - - 3103 - - - 2352 - -61.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48681 473.7 0.9 1008 48682 done -0.34 - - 3103 - - - 2352 - -71.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48980 470.3 1.1 1013 48982 done -0.34 - - 3103 - - - 2352 - -71.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49282 467.5 0.9 1018 49284 done -0.36 - - 3103 - - - 2352 - -81.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49580 464.4 1.0 1023 49582 done -0.36 - - 3102 - - - 2352 - -81.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49880 459.7 1.6 1028 49882 done -0.36 - - 3103 - - - 2352 - -81.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50180 455.0 1.5 1033 50182 done -0.36 - - 3103 - - - 2352 - -81.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50482 450.6 1.4 1038 50483 done -0.36 - - 3103 - - - 2352 - -81.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50780 444.7 2.0 1043 50782 done -0.36 - - 3103 - - - 2352 - -81.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51081 440.4 1.3 1048 51082 done -0.36 - - 3103 - - - 2352 - -81.9 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51381 439.1 0.3 1053 51382 done -0.37 - - 3103 - - - 2352 - -85.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51682 437.2 0.7 1058 51684 done -0.38 - - 3103 - - - 2352 - -93.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51980 433.6 1.2 1063 51982 done -0.38 - - 3103 - - - 2352 - -93.2 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52281 431.3 0.7 1068 52282 done -0.40 - - 3103 - - - 2352 - -100.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52581 429.8 0.6 1073 52582 done -0.41 - - 3103 - - - 2351 - -107.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52882 425.5 1.5 1078 52883 done -0.41 - - 3103 - - - 2352 - -107.1 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53180 418.9 2.3 1083 53182 done -0.41 - - 3103 - - - 2352 - -107.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
53480 411.4 2.5 1088 53482 done -0.41 - - 3103 - - - 2352 - -107.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53780 405.9 1.7 1093 53782 done -0.41 - - 3103 - - - 2352 - -107.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54082 402.5 1.1 1098 54083 done -0.41 - - 3103 - - - 2352 - -107.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54381 399.9 0.9 1103 54382 done -0.43 - - 3103 - - - 2352 - -116.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54681 397.9 0.6 1108 54682 done -0.45 - - 3103 - - - 2352 - -123.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54980 393.8 1.6 1113 54982 done -0.45 - - 3103 - - - 2352 - -123.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
55282 388.7 1.6 1118 55283 done -0.45 - - 3103 - - - 2352 - -123.4 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55581 388.4 -0.1 1123 55582 done -0.44 - - 3103 - - - 2352 - -122.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55881 390.7 -0.8 1128 55882 done -0.43 - - 3103 - - - 2352 - -113.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56181 390.7 0.1 1133 56182 done -0.43 - - 3103 - - - 2352 - -115.3 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56483 388.9 0.7 1138 56484 done -0.44 - - 3103 - - - 2352 - -122.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56780 385.6 1.1 1143 56782 done -0.44 - - 3103 - - - 2352 - -122.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57080 380.6 1.7 1148 57087 roll -0.44 - - 3103 - 2.72 0.110 948 -516.2 -122.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.97
57099 380.2 1.5 1152 57103 done -0.44 - - 3103 - 2.53 0.063 2351 554.5 -122.7 - - 2735 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
57436 376.3 1.0 1164 57437 done -0.44 - - 3103 - - - 2351 - -122.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57736 374.8 0.5 1169 57738 done -0.46 - - 3103 - - - 2351 - -128.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58036 371.3 1.2 1174 58038 done -0.46 - - 3102 - - - 2351 - -128.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58336 367.2 1.4 1179 58337 done -0.46 - - 3103 - - - 2351 - -128.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
58637 361.6 2.0 1184 58639 done -0.46 - - 3103 - - - 2351 - -128.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58936 353.9 2.6 1189 58937 done -0.46 - - 3103 - - - 2351 - -128.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59236 349.7 1.2 1194 59238 done -0.46 - - 3103 - - - 2351 - -128.1 - - 2735 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
59536 349.3 0.1 1199 59543 roll -0.46 - - 3103 - 2.67 0.112 3752 524.7 -128.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 13.65 14.98
59769 347.2 1.7 1246 59776 done -0.46 - - 3103 - 2.58 0.075 2343 -546.1 -128.7 - - 2736 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
60076 342.0 1.7 1252 60077 done -0.46 - - 3103 - - - 2343 - -128.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
60378 341.3 - 1257 60379 done -0.46 - - 3103 - - - 2343 - -129.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60677 341.7 - 1262 60678 done -0.46 - - 3103 - - - 2343 - -128.5 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
60976 340.5 0.4 1267 60978 done -0.47 0.15 0.119 3038 -433.3 - - 2343 - -133.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.42
61276 337.5 1.1 1272 61278 done -0.47 0.12 0.224 3074 300.0 - - 2343 - -133.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.14 14.21 14.19
61577 333.4 1.4 1277 61579 done -0.47 - - 3073 - - - 2343 - -133.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
61877 330.4 0.9 1282 61878 done -0.49 - - 3073 - - - 2343 - -144.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62176 325.7 1.7 1287 62177 done -0.49 - - 3073 - - - 2343 - -144.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62476 320.0 1.8 1292 62477 done -0.49 - - 3073 - - - 2343 - -144.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62778 321.2 -0.6 1297 62779 done -0.47 - - 3073 - - - 2343 - -137.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63077 324.7 -1.2 1302 63078 done -0.45 - - 3073 - - - 2343 - -123.8 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63376 324.9 0.1 1307 63378 done -0.45 - - 3073 - - - 2343 - -125.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
63676 321.7 1.1 1312 63677 done -0.45 - - 3072 - - - 2344 - -125.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63977 317.4 1.5 1317 63979 done -0.45 - - 3073 - - - 2343 - -125.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
64276 313.1 1.5 1322 64278 done -0.45 - - 3073 - - - 2343 - -125.0 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64576 311.3 0.5 1327 64582 roll -0.46 - - 3073 - 2.67 0.113 945 -523.6 -130.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.97 13.68 14.99
64620 311.1 0.6 1336 64624 done -0.47 - - 3072 - 2.53 0.063 2352 556.1 -137.3 - - 2735 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.04
64932 307.5 1.4 1343 64933 done -0.47 - - 3072 - - - 2352 - -137.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65232 304.0 1.0 1348 65233 done -0.47 - - 3072 - - - 2353 - -137.3 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65532 303.3 0.2 1353 65533 done -0.48 - - 3072 - - - 2352 - -139.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
65832 298.1 2.0 1358 65833 done -0.48 - - 3072 - - - 2352 - -139.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66133 293.1 1.4 1363 66134 done -0.48 - - 3071 - - - 2353 - -139.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66432 294.4 -0.5 1368 66433 done -0.47 - - 3071 - - - 2352 - -133.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66732 292.0 1.0 1373 66733 done -0.49 - - 3072 - - - 2352 - -144.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67032 288.1 1.3 1378 67033 done -0.49 - - 3072 - - - 2352 - -144.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67334 287.6 0.1 1383 67335 done -0.49 - - 3072 - - - 2352 - -145.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67632 286.0 0.7 1388 67633 done -0.51 - - 3071 - - - 2352 - -153.1 - - 2736 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67690 end loiter: LOITER_COMPLETE
67690 begin climb
67692 285.6 - 1389 67752 done 0.78 1.33 0.164 3469 299.2 - - 2352 - 97.3 55.80 1.208 2502 -4.2 0.193 - - - - - - 13.66 14.04 13.16
68054 272.9 3.7 1395 68061 roll 0.96 0.12 0.124 3539 583.3 2.60 0.109 3754 539.2 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.37 13.89 14.37
68073 272.2 3.6 1399 68080 done 1.16 0.17 0.101 3609 411.8 2.60 0.094 2359 -536.5 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.18 13.95 14.30
68415 249.8 6.6 1412 68416 done 1.16 - - 3609 - - - 2359 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
68714 231.7 5.7 1417 68715 done 1.20 - - 3609 - - - 2359 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
69014 216.2 5.1 1422 69015 done 1.29 - - 3609 - - - 2360 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69314 197.2 6.6 1427 69315 done 1.29 - - 3608 - - - 2359 - 97.3 - - 2494 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
69616 179.7 5.6 1432 69618 done 1.34 0.12 0.127 3664 466.7 - - 2359 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
69914 162.5 5.8 1437 69915 done 1.38 - - 3664 - - - 2360 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70214 151.7 3.7 1442 70216 done 1.57 0.17 0.103 3738 435.3 - - 2360 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.36 14.41 14.40
70515 131.0 7.3 1447 70521 roll 1.57 - - 3744 - 2.75 0.127 937 -517.5 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.87 13.78 14.89
70748 123.3 1.1 1494 70803 done 1.69 - - 3743 - 2.55 0.068 2355 556.1 156.6 49.30 0.983 2260 -4.7 0.115 - - - - - - 14.13 13.99 13.36
71112 96.6 8.6 1511 71113 done 1.69 - - 3744 - - - 2355 - 156.6 - - 2252 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
71411 82.6 4.2 1516 71413 done 1.84 0.20 0.094 3830 430.0 - - 2355 - 156.6 - - 2250 - - - - - - - - 14.42 14.48 14.46
71711 72.8 5.6 1521 71712 done 1.89 - - 3830 - - - 2355 - 156.6 - - 2251 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72011 65.1 2.7 1526 72046 done 1.98 - - 3830 - - - 2355 - 197.9 33.08 0.877 2092 -4.8 0.070 - - - - - - 14.97 14.26 13.54
72314 51.8 5.4 1531 72316 done 2.05 0.15 0.117 3895 433.3 - - 2355 - 197.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.46 14.52 14.50
72611 27.0 8.4 1536 72612 done 2.05 - - 3895 - - - 2355 - 197.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
72908 begin surface coast
72969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
72969 begin surface
SM 0.53 - - - - -9.42 9.77 0.056 174 17.8 - - 2356 - 450.12 112.72 0.074 1064 9.4 -0.007 - - - - - -