• Previous call tries 1 | • 19.75 of 150.00 AH used of 24V (86.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.53 of 100.00 AH used of 10V (76.47% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 619.91, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.64 | 5.93 | 0.026 | 1815 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | -4.32 | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 26.20 |
24 | 0.1 | - | 1 | 34 | done | -1.64 | - | - | 1816 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -1.95 | - | 3052 | -107.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.63 | 26.39 |
70 | 3.4 | -11.7 | 7 | 78 | done | -1.64 | - | - | 1815 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
114 | 10.2 | -15.1 | 13 | 124 | roll | -1.64 | - | - | 1815 | - | 1.35 | 0.052 | 1424 | -388.9 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.33 |
147 | 14.6 | -13.4 | 17 | 157 | done | -1.64 | - | - | 1815 | - | 1.27 | 0.027 | 1952 | 415.7 | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.16 |
193 | 20.7 | -13.6 | 23 | 202 | done | -1.64 | - | - | 1815 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
238 | 26.7 | -13.3 | 29 | 248 | roll | -1.64 | - | - | 1815 | - | 1.42 | 0.049 | 2485 | 375.4 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.10 | 26.41 |
271 | 31.0 | -12.9 | 33 | 281 | done | -1.64 | - | - | 1815 | - | 1.33 | 0.029 | 1960 | -394.7 | -487.5 | -0.03 | - | 3076 | -666.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 25.70 |
319 | 37.0 | -13.1 | 39 | 328 | done | -1.64 | - | - | 1815 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
366 | 43.4 | -13.7 | 45 | 375 | roll | -1.64 | - | - | 1815 | - | 1.42 | 0.053 | 1411 | -385.9 | -487.5 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.02 | 26.35 |
413 | 49.4 | -12.7 | 51 | 423 | done | -1.64 | - | - | 1815 | - | 1.27 | 0.027 | 1944 | 419.7 | -487.5 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.14 | 26.18 |
461 | 55.1 | -11.9 | 57 | 469 | done | -1.64 | - | - | 1815 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.41 | 26.41 |
505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
512 | 60.6 | -11.8 | 63 | 548 | roll | -0.45 | 3.97 | 0.055 | 2184 | 92.9 | - | - | 2104 | - | - | 28.85 | 1.292 | 2484 | -20.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.27 | 24.29 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 63.3 | - | 67 | 597 | roll | 1.64 | 7.07 | 0.035 | 2854 | 94.8 | 1.45 | 0.046 | 1562 | -373.8 | 487.5 | 27.73 | 1.265 | 1920 | -20.3 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.40 | 23.88 |
635 | 57.1 | 11.1 | 77 | 645 | done | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.35 | 0.027 | 2098 | 397.0 | 487.5 | 0.12 | 0.003 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.35 | 25.40 |
683 | 51.7 | 11.5 | 83 | 692 | roll | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.48 | 0.053 | 2639 | 365.5 | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.46 | 25.77 |
735 | 45.1 | 12.3 | 90 | 744 | done | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.40 | 0.028 | 2089 | -392.9 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.66 | 25.71 |
781 | 39.7 | 11.5 | 96 | 791 | roll | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.38 | 0.050 | 1565 | -379.7 | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.67 | 25.99 |
846 | 32.6 | 10.9 | 105 | 857 | done | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.33 | 0.028 | 2100 | 402.3 | 487.5 | 0.03 | 0.005 | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
895 | 27.4 | 11.4 | 111 | 904 | roll | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.45 | 0.056 | 2638 | 371.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.83 | 26.15 |
947 | 21.1 | 11.9 | 118 | 956 | done | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.35 | 0.027 | 2100 | -398.5 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.00 |
993 | 15.9 | 11.0 | 124 | 1002 | roll | 1.64 | - | - | 2854 | - | 1.38 | 0.051 | 1574 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.94 | 26.26 |
1078 | 6.8 | 9.9 | 136 | 1087 | done | 1.65 | - | - | 2854 | - | 1.27 | 0.027 | 2096 | 411.0 | 493.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.08 |
1125 | 2.9 | 8.5 | 142 | 1144 | roll | 1.84 | 0.47 | 0.037 | 2907 | 112.8 | 1.40 | 0.052 | 1567 | -377.9 | 616.2 | 7.88 | 0.552 | 1764 | -18.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.91 | 25.27 |
1152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.59 | 27.67 | 0.022 | 230 | 8.3 | 0.95 | 0.027 | 1956 | -9263.2 | 619.91 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - |