NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 209.32 of 350.00 AH used of 24V (40.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.78 - - 191 - - - 2371 - -97.3 -85.00 - 3298 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.66
107 1.5 - 1 121 done -0.78 11.70 0.353 2962 236.8 - - 2372 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.27
383 69.0 -19.4 6 384 done -0.78 - - 2962 - - - 2372 - -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
681 112.4 -12.5 11 682 done -0.78 - - 2962 - - - 2372 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
981 149.0 -12.6 16 982 done -0.78 - - 2962 - - - 2372 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1281 183.6 -11.4 21 1282 done -0.78 - - 2962 - - - 2372 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1583 209.6 -8.7 26 1584 done -0.78 - - 2962 - - - 2372 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
1881 243.6 -11.3 31 1882 done -0.78 - - 2962 - - - 2372 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2181 273.2 -9.6 36 2188 roll -0.78 - - 2962 - 2.55 0.114 3756 542.7 -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 13.84 15.03
2414 294.5 -8.8 83 2421 done -0.78 - - 2960 - 2.50 0.080 2360 -558.4 -97.3 - - 3297 - - - - - - - - 14.16 13.95 14.23
2721 322.5 -9.3 89 2722 done -0.78 - - 2960 - - - 2361 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3022 353.3 -10.3 94 3023 done -0.78 - - 2960 - - - 2361 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3322 383.6 -10.1 99 3323 done -0.78 - - 2962 - - - 2361 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3621 416.1 -10.8 104 3622 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3921 445.5 -9.7 109 3922 done -0.78 - - 2962 - - - 2360 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4221 473.6 -9.3 114 4223 done -0.78 - - 2963 - - - 2360 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4522 501.3 -9.3 119 4523 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
4821 528.3 -9.0 124 4822 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5121 553.6 -8.3 129 5122 done -0.78 - - 2963 - - - 2360 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5422 579.8 -8.8 134 5423 done -0.78 - - 2963 - - - 2361 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
5722 607.9 -9.4 139 5728 roll -0.78 - - 2960 - 2.65 0.110 3757 526.8 -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.92 13.62 14.94
5955 630.0 -9.2 186 5962 done -0.78 - - 2963 - 2.58 0.078 2338 -550.0 -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.04 13.86 14.12
6262 656.7 -8.6 192 6264 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6561 682.5 -8.6 197 6562 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
6862 710.0 -9.2 202 6863 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7161 739.6 -10.0 207 7162 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7462 768.8 -9.7 212 7464 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7761 795.4 -8.7 217 7762 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
8062 818.5 -7.6 222 8064 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8361 840.1 -7.2 227 8363 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8662 861.2 -7.0 232 8664 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8961 883.8 -7.6 237 8962 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9262 907.1 -7.7 242 9263 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9561 929.9 -7.6 247 9562 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
9862 952.3 -7.5 252 9864 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10161 975.4 -7.7 257 10162 done -0.78 - - 2963 - - - 2338 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10339 begin apogee
10345 990.7 -8.4 260 10435 done -0.19 0.68 0.197 3156 283.8 - - 2338 - - 87.00 2.141 2900 -4.2 0.377 - - - - - - 13.48 13.88 12.67
10436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10436 begin loiter
10703 1000.1 -2.0 266 10727 done -0.14 - - 3156 - - - 2338 - 22.8 22.80 2.058 2806 -4.1 0.391 - - - - - - 14.79 14.12 12.94
11003 999.2 0.7 271 11004 done -0.15 - - 3156 - - - 2338 - 15.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
11301 996.9 0.8 276 11303 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11601 992.3 1.6 281 11602 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11901 984.9 2.6 286 11902 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2800 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12203 974.7 3.4 291 12204 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2799 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
12501 964.7 3.3 296 12502 done -0.17 - - 3156 - - - 2339 - 6.2 - - 2798 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12801 957.2 2.4 301 12802 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2798 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13101 952.4 1.5 306 13102 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13403 948.2 1.4 311 13404 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13701 942.9 1.9 316 13702 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14001 934.9 2.7 321 14002 done -0.17 - - 3157 - - - 2338 - 6.2 - - 2797 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14301 926.2 2.9 326 14302 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14603 918.9 2.4 331 14604 done -0.17 - - 3156 - - - 2338 - 6.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14901 914.2 1.5 336 14907 roll -0.17 - - 3156 - 2.70 0.109 3746 521.5 6.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 13.70 15.00
15129 912.1 1.0 382 15134 done -0.17 - - 3156 - 2.53 0.070 2340 -555.7 6.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
15442 909.4 0.9 389 15443 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15742 904.6 1.7 394 15743 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16042 896.6 2.7 399 16043 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16342 886.2 3.5 404 16343 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16643 875.6 3.6 409 16644 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16942 866.6 3.0 414 16943 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17242 861.0 1.8 419 17243 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17542 857.7 1.0 424 17543 done -0.19 - - 3156 - - - 2340 - -4.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17843 855.3 0.7 429 17844 done -0.21 - - 3156 - - - 2340 - -12.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18142 852.7 0.9 434 18143 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18442 848.7 1.3 439 18443 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18742 843.9 1.6 444 18743 done -0.23 - - 3157 - - - 2340 - -22.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19043 839.4 1.6 449 19044 done -0.23 - - 3157 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19342 834.6 1.6 454 19343 done -0.23 - - 3156 - - - 2339 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19642 829.0 1.9 459 19643 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19942 822.1 2.3 464 19943 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20243 814.2 2.6 469 20244 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20542 806.7 2.5 474 20543 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20842 800.2 2.1 479 20843 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21142 795.3 1.7 484 21143 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21443 791.2 1.3 489 21444 done -0.23 - - 3157 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21742 787.6 1.2 494 21743 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22042 783.1 1.5 499 22043 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
22342 776.8 2.1 504 22343 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22643 769.4 2.5 509 22644 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22942 762.3 2.3 514 22943 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23242 757.5 1.6 519 23243 done -0.23 - - 3156 - - - 2340 - -22.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23542 754.3 0.9 524 23543 done -0.26 - - 3156 - - - 2340 - -33.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23843 752.3 0.6 529 23844 done -0.27 - - 3156 - - - 2340 - -40.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24142 750.8 0.5 534 24143 done -0.28 - - 3156 - - - 2340 - -45.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24442 748.1 0.9 539 24444 done -0.30 0.12 0.129 3101 -458.3 - - 2340 - -56.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.50
24742 743.8 1.6 544 24743 done -0.30 - - 3101 - - - 2340 - -56.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
25043 737.1 2.2 549 25044 done -0.30 - - 3101 - - - 2340 - -56.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25342 729.9 2.4 554 25348 roll -0.30 - - 3101 - 2.80 0.138 935 -501.8 -56.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 13.78 14.99
25575 725.0 1.9 601 25582 done -0.30 - - 3101 - 2.58 0.070 2348 547.7 -56.6 - - 2794 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.04
25883 720.7 1.3 607 25884 done -0.30 - - 3100 - - - 2349 - -56.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26182 718.3 0.7 612 26183 done -0.32 - - 3101 - - - 2349 - -65.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26482 716.7 0.5 617 26488 roll -0.33 - - 3101 - 2.65 0.109 3751 529.1 -70.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.97
26715 714.8 1.3 664 26722 done -0.33 - - 3101 - 2.53 0.063 2352 -553.0 -70.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.07
27023 710.9 1.4 670 27024 done -0.33 - - 3101 - - - 2353 - -70.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27322 704.8 2.1 675 27323 done -0.33 - - 3101 - - - 2353 - -70.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27622 699.0 1.9 680 27623 done -0.33 - - 3101 - - - 2353 - -70.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27922 696.5 0.7 685 27923 done -0.35 - - 3101 - - - 2352 - -79.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28223 696.6 -0.1 690 28224 done -0.35 - - 3101 - - - 2353 - -78.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28522 696.7 - 695 28523 done -0.35 - - 3100 - - - 2353 - -78.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28822 693.9 1.0 700 28823 done -0.35 - - 3101 - - - 2353 - -78.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29122 688.1 2.0 705 29129 roll -0.35 - - 3100 - 2.75 0.125 944 -512.4 -78.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 13.70 14.98
29355 683.4 1.3 752 29362 done -0.35 - - 3100 - 2.58 0.066 2357 547.7 -78.2 - - 2794 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
29662 678.9 1.3 758 29663 done -0.35 - - 3100 - - - 2357 - -78.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29964 677.1 0.5 763 29965 done -0.36 - - 3100 - - - 2357 - -83.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30262 677.1 - 768 30263 done -0.36 - - 3100 - - - 2356 - -83.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
30562 676.3 0.4 773 30563 done -0.37 - - 3100 - - - 2357 - -87.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30862 673.0 1.2 778 30863 done -0.37 - - 3100 - - - 2357 - -87.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
31164 667.6 1.9 783 31165 done -0.37 - - 3100 - - - 2357 - -87.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
31462 661.9 1.9 788 31463 done -0.37 - - 3100 - - - 2356 - -87.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
31762 658.4 1.2 793 31763 done -0.37 - - 3100 - - - 2356 - -87.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
32062 656.4 0.6 798 32063 done -0.38 - - 3100 - - - 2357 - -94.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
32364 655.1 0.5 803 32365 done -0.40 - - 3100 - - - 2357 - -99.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32662 653.3 0.6 808 32663 done -0.41 - - 3100 - - - 2357 - -106.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32962 650.3 1.1 813 32963 done -0.41 - - 3100 - - - 2357 - -106.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33262 646.8 1.2 818 33263 done -0.41 - - 3100 - - - 2357 - -106.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
33563 643.6 1.0 823 33564 done -0.41 - - 3100 - - - 2357 - -106.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33862 641.8 0.6 828 33863 done -0.42 - - 3100 - - - 2357 - -113.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34162 641.4 0.2 833 34163 done -0.43 - - 3100 - - - 2357 - -115.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34462 641.1 0.1 838 34463 done -0.43 - - 3100 - - - 2356 - -116.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34764 639.2 0.7 843 34765 done -0.45 - - 3100 - - - 2357 - -124.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35062 635.9 1.2 848 35063 done -0.45 - - 3100 - - - 2356 - -124.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35362 632.1 1.3 853 35363 done -0.45 - - 3100 - - - 2357 - -124.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
35662 628.7 1.1 858 35666 roll -0.45 - - 3100 - 2.67 0.109 3757 524.3 -124.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 13.73 14.98
35677 628.5 1.0 861 35682 done -0.47 - - 3100 - 2.55 0.063 2336 -557.3 -135.4 - - 2794 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.02
36021 625.8 0.8 874 36023 done -0.49 0.15 0.119 3034 -440.0 - - 2336 - -144.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
36321 623.7 0.7 879 36322 done -0.51 - - 3034 - - - 2336 - -152.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36620 622.4 0.4 884 36622 done -0.52 - - 3034 - - - 2336 - -156.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36922 620.8 0.6 889 36923 done -0.53 - - 3034 - - - 2337 - -163.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37220 617.3 1.3 894 37221 done -0.53 - - 3034 - - - 2336 - -163.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37520 611.2 2.1 899 37521 done -0.53 - - 3034 - - - 2337 - -163.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37820 604.8 2.1 904 37821 done -0.53 - - 3034 - - - 2337 - -163.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38121 599.8 1.6 909 38122 done -0.53 - - 3034 - - - 2337 - -163.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38420 596.2 1.1 914 38421 done -0.53 - - 3034 - - - 2337 - -163.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38721 593.6 0.8 919 38722 done -0.55 - - 3034 - - - 2336 - -172.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
39020 590.4 1.0 924 39021 done -0.55 - - 3034 - - - 2337 - -172.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39321 586.4 1.4 929 39322 done -0.55 - - 3034 - - - 2336 - -172.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39620 581.5 1.6 934 39621 done -0.55 - - 3034 - - - 2337 - -172.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39921 576.7 1.6 939 39922 done -0.55 - - 3034 - - - 2336 - -172.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
40220 571.0 1.9 944 40221 done -0.55 - - 3034 - - - 2336 - -172.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40521 567.3 1.1 949 40523 done -0.55 - - 3034 - - - 2336 - -172.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40820 567.6 -0.3 954 40822 done -0.54 - - 3034 - - - 2336 - -169.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41121 568.8 -0.3 959 41122 done -0.54 - - 3034 - - - 2336 - -166.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
41420 566.2 1.0 964 41421 done -0.54 - - 3034 - - - 2337 - -166.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41721 561.7 1.5 969 41722 done -0.54 - - 3034 - - - 2337 - -166.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42020 559.3 0.7 974 42022 done -0.55 - - 3034 - - - 2336 - -173.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42321 560.1 -0.3 979 42322 done -0.54 - - 3034 - - - 2337 - -169.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42620 561.3 -0.4 984 42622 done -0.53 - - 3034 - - - 2337 - -165.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42922 561.3 - 989 42923 done -0.54 - - 3034 - - - 2336 - -166.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43220 560.3 0.4 994 43225 roll -0.54 - - 3033 - 2.75 0.105 3762 518.5 -170.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 13.73 14.98
43256 560.3 0.2 1001 43261 done -0.55 - - 3033 - 2.53 0.061 2355 -556.1 -172.4 - - 2794 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.01
43580 558.0 0.7 1010 43582 done -0.57 - - 3033 - - - 2355 - -180.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43879 555.1 1.0 1015 43881 done -0.59 - - 3033 - - - 2355 - -191.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44179 551.3 1.3 1020 44180 done -0.59 - - 3033 - - - 2355 - -191.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44479 547.3 1.3 1025 44480 done -0.59 - - 3033 - - - 2355 - -191.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
44780 545.7 0.4 1030 44782 done -0.60 - - 3033 - - - 2355 - -196.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45079 545.8 -0.1 1035 45081 done -0.60 - - 3033 - - - 2355 - -195.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
45379 545.4 0.1 1040 45380 done -0.60 - - 3033 - - - 2355 - -197.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45679 545.1 0.2 1045 45680 done -0.60 - - 3033 - - - 2355 - -198.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
45980 544.9 0.1 1050 45982 done -0.61 - - 3033 - - - 2355 - -199.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46279 544.5 0.2 1055 46281 done -0.61 - - 3033 - - - 2355 - -201.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
46579 542.9 0.6 1060 46580 done -0.62 - - 3033 - - - 2355 - -207.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.99
46879 541.2 0.6 1065 46880 done -0.64 - - 3033 - - - 2355 - -214.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
47180 542.0 -0.3 1070 47182 done -0.63 - - 3033 - - - 2355 - -210.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47479 545.1 -1.1 1075 47481 done -0.60 - - 3033 - - - 2355 - -198.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47779 547.7 -0.8 1080 47780 done -0.58 - - 3033 - - - 2355 - -189.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48079 548.2 -0.1 1085 48080 done -0.58 - - 3033 - - - 2355 - -188.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
48380 546.9 0.5 1090 48382 done -0.60 - - 3033 - - - 2355 - -194.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48680 545.4 0.5 1095 48681 done -0.61 - - 3033 - - - 2355 - -199.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
48979 546.3 -0.4 1100 48980 done -0.60 - - 3033 - - - 2355 - -195.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
49280 549.2 -1.1 1105 49281 done -0.57 - - 3033 - - - 2355 - -183.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
49580 552.1 -0.9 1110 49582 done -0.55 - - 3033 - - - 2355 - -173.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49879 553.4 -0.4 1115 49881 done -0.54 - - 3034 - - - 2355 - -168.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50179 553.2 0.1 1120 50180 done -0.54 - - 3033 - - - 2355 - -170.4 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50479 552.4 0.3 1125 50480 done -0.55 - - 3033 - - - 2355 - -173.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50780 551.3 0.4 1130 50782 done -0.56 - - 3033 - - - 2355 - -178.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51079 550.1 0.4 1135 51081 done -0.57 - - 3033 - - - 2355 - -182.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51379 550.1 -0.1 1140 51380 done -0.57 - - 3033 - - - 2355 - -181.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51679 550.9 -0.2 1145 51686 roll -0.56 - - 3033 - 2.75 0.124 948 -511.6 -178.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 13.68 14.98
51717 550.8 -0.1 1153 51722 done -0.56 - - 3033 - 2.58 0.068 2348 542.6 -177.8 - - 2794 - - - - - - - - 13.92 13.76 14.00
52035 549.7 0.4 1161 52036 done -0.57 - - 3034 - - - 2349 - -182.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52335 547.9 0.5 1166 52336 done -0.58 - - 3033 - - - 2349 - -189.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52637 548.5 -0.3 1171 52638 done -0.58 - - 3033 - - - 2348 - -185.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52935 549.4 -0.3 1176 52936 done -0.57 - - 3033 - - - 2348 - -182.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53235 548.7 0.2 1181 53236 done -0.58 - - 3033 - - - 2348 - -185.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53535 549.1 -0.2 1186 53536 done -0.57 - - 3033 - - - 2348 - -183.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
53837 551.6 -0.9 1191 53838 done -0.55 - - 3033 - - - 2349 - -174.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54135 554.6 -0.9 1196 54136 done -0.53 - - 3033 - - - 2348 - -163.5 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54435 554.5 0.2 1201 54436 done -0.53 - - 3033 - - - 2348 - -165.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54735 550.7 1.4 1206 54736 done -0.53 - - 3033 - - - 2348 - -165.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55036 547.4 1.0 1211 55038 done -0.53 - - 3033 - - - 2348 - -165.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55335 548.6 -0.5 1216 55336 done -0.52 - - 3033 - - - 2349 - -160.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
55635 553.2 -1.7 1221 55637 done -0.48 0.12 0.237 3061 233.3 - - 2349 - -141.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.10 14.19 14.16
55935 557.0 -1.2 1226 55936 done -0.45 - - 3061 - - - 2349 - -127.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
56237 555.3 0.7 1231 56238 done -0.47 - - 3061 - - - 2348 - -136.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56535 548.3 2.4 1236 56536 done -0.47 - - 3061 - - - 2349 - -136.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
56835 540.5 2.5 1241 56836 done -0.47 - - 3061 - - - 2349 - -136.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57135 536.4 1.2 1246 57136 done -0.47 - - 3061 - - - 2349 - -136.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
57437 537.2 -0.4 1251 57438 done -0.46 - - 3061 - - - 2349 - -131.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57735 540.7 -1.2 1256 57736 done -0.43 - - 3061 - - - 2349 - -117.6 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58035 542.6 -0.5 1261 58036 done -0.42 - - 3061 - - - 2349 - -111.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58335 541.0 0.6 1266 58336 done -0.44 - - 3061 - - - 2349 - -119.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58636 537.5 1.2 1271 58638 done -0.44 - - 3061 - - - 2349 - -119.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58935 534.1 1.1 1276 58936 done -0.44 - - 3061 - - - 2349 - -119.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59235 533.5 0.1 1281 59236 done -0.44 - - 3061 - - - 2349 - -119.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
59535 537.1 -1.3 1286 59536 done -0.41 - - 3061 - - - 2348 - -104.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59837 541.9 -1.6 1291 59839 done -0.37 0.10 0.256 3084 230.0 - - 2349 - -86.3 - - 2794 - - - - - - - - 14.24 14.28 14.26
60135 544.4 -0.7 1296 60141 roll -0.35 - - 3084 - 2.70 0.115 3758 521.9 -77.9 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.98
60169 544.5 0.1 1303 60175 done -0.35 - - 3084 - 2.58 0.074 2348 -546.5 -79.1 - - 2794 - - - - - - - - 13.91 13.76 14.00
60495 543.4 0.4 1313 60501 roll -0.36 - - 3084 - 2.70 0.109 3755 521.1 -84.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 13.68 14.97
60714 542.9 0.2 1357 60721 done -0.37 - - 3084 - 2.60 0.079 2345 -542.3 -86.6 - - 2794 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.02
61035 544.6 -0.6 1366 61036 done -0.35 - - 3084 - - - 2345 - -79.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61335 547.4 -1.0 1371 61337 done -0.33 - - 3084 - - - 2345 - -68.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61635 548.7 -0.3 1376 61637 done -0.32 0.12 0.214 3118 283.3 - - 2345 - -65.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.18 14.24 14.21
61936 546.4 0.9 1381 61938 done -0.34 - - 3118 - - - 2345 - -75.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62235 542.2 1.5 1386 62236 done -0.34 - - 3118 - - - 2345 - -75.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62535 538.8 1.1 1391 62536 done -0.34 - - 3118 - - - 2345 - -75.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62835 539.2 -0.3 1396 62836 done -0.34 - - 3118 - - - 2345 - -72.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
63136 542.0 -0.9 1401 63138 done -0.31 - - 3118 - - - 2345 - -61.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63435 544.3 -0.7 1406 63436 done -0.30 - - 3118 - - - 2345 - -53.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
63735 544.3 - 1411 63737 done -0.30 - - 3118 - - - 2345 - -53.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64035 543.4 0.4 1416 64036 done -0.31 - - 3118 - - - 2345 - -57.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
64336 543.3 - 1421 64338 done -0.31 - - 3118 - - - 2345 - -57.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64635 544.5 -0.4 1426 64636 done -0.30 - - 3118 - - - 2345 - -52.6 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
64935 545.3 -0.2 1431 64937 done -0.29 - - 3118 - - - 2345 - -49.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65235 544.4 0.3 1436 65236 done -0.30 - - 3118 - - - 2345 - -53.3 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65536 543.0 0.5 1441 65538 done -0.31 - - 3118 - - - 2345 - -58.8 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65835 541.8 0.3 1446 65836 done -0.32 - - 3118 - - - 2345 - -62.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
66135 542.2 -0.2 1451 66137 done -0.31 - - 3118 - - - 2345 - -60.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66435 545.1 -1.1 1456 66436 done -0.29 - - 3118 - - - 2345 - -48.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
66736 547.4 -0.7 1461 66738 done -0.27 - - 3118 - - - 2345 - -40.1 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67035 546.4 0.5 1466 67036 done -0.28 - - 3118 - - - 2345 - -45.4 - - 2794 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
67335 544.4 0.7 1471 67337 done -0.30 - - 3118 - - - 2345 - -53.0 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67635 545.2 -0.4 1476 67636 done -0.29 - - 3118 - - - 2345 - -48.2 - - 2794 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67936 548.7 -1.2 1481 67938 done -0.26 - - 3118 - - - 2345 - -34.7 - - 2794 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68052 end loiter: LOITER_COMPLETE
68052 begin climb
68055 549.8 - 1483 68134 done 0.78 1.12 0.144 3471 315.2 - - 2345 - 97.3 70.15 1.769 2503 -4.1 0.252 - - - - 1 - 13.61 13.90 12.81
68416 535.5 4.7 1489 68418 done 0.90 0.12 0.128 3527 466.7 - - 2345 - 97.3 - - 2502 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
68715 518.1 5.9 1494 68716 done 0.90 - - 3526 - - - 2345 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
69015 499.6 6.2 1499 69016 done 0.90 - - 3526 - - - 2345 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
69315 480.2 6.5 1504 69316 done 0.90 - - 3526 - - - 2345 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69616 461.8 6.0 1509 69617 done 0.90 - - 3526 - - - 2346 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
69915 445.0 5.6 1514 69916 done 0.95 - - 3526 - - - 2345 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
70215 429.0 5.4 1519 70217 done 1.02 - - 3526 - - - 2345 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
70515 411.4 6.0 1524 70521 roll 1.02 - - 3528 - 2.78 0.150 944 -504.0 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 13.77 14.99
70748 396.3 7.0 1571 70755 done 1.02 - - 3527 - 2.55 0.068 2358 554.5 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
71055 378.3 5.8 1577 71056 done 1.06 - - 3527 - - - 2358 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71357 361.9 5.4 1582 71359 done 1.12 0.17 0.103 3596 405.9 - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
71655 340.6 7.2 1587 71656 done 1.12 - - 3595 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
71955 320.6 6.7 1592 71956 done 1.12 - - 3595 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72255 301.9 6.1 1597 72256 done 1.12 - - 3595 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72557 284.8 5.6 1602 72558 done 1.17 - - 3595 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72855 266.4 6.3 1607 72856 done 1.17 - - 3595 - - - 2358 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73155 246.0 6.7 1612 73161 roll 1.17 - - 3592 - 2.62 0.110 3756 533.6 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
73388 231.1 6.4 1659 73395 done 1.17 - - 3596 - 2.60 0.087 2356 -538.5 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.03 13.83 14.10
73697 218.7 4.0 1665 73699 done 1.34 0.17 0.103 3668 423.5 - - 2356 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.42
73995 197.5 7.6 1670 73996 done 1.34 - - 3668 - - - 2356 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74295 179.2 5.9 1675 74296 done 1.34 - - 3669 - - - 2356 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74595 163.5 5.6 1680 74601 roll 1.39 - - 3669 - 2.65 0.103 3758 529.1 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.99
74649 159.9 6.3 1691 74655 done 1.39 - - 3670 - 2.60 0.080 2337 -546.5 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.13
74955 147.7 3.6 1697 74957 done 1.58 0.17 0.102 3746 447.1 - - 2338 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.45
75256 130.6 6.0 1702 75262 roll 1.58 - - 3746 - 2.70 0.104 3757 525.6 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.87 13.73 14.88
75433 121.2 1.7 1737 75486 done 1.69 - - 3752 - 2.60 0.085 2349 -541.5 149.8 45.20 0.986 2286 -4.7 0.113 - - - - - - 14.04 13.85 13.39
75802 98.9 7.5 1755 75803 done 1.69 - - 3752 - - - 2349 - 149.8 - - 2281 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
76100 92.0 2.9 1760 76135 done 1.77 0.12 0.122 3815 525.0 - - 2348 - 189.0 32.10 0.923 2127 -4.8 0.093 - - - - - - 14.51 14.25 13.52
76401 70.7 6.7 1765 76402 done 1.77 - - 3815 - - - 2349 - 189.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
76700 53.4 5.8 1770 76701 done 1.81 - - 3815 - - - 2348 - 189.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
77001 41.4 4.0 1775 77003 done 1.98 0.12 0.130 3873 483.3 - - 2349 - 189.0 - - 2120 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
77300 25.2 5.3 1780 77301 done 2.05 - - 3873 - - - 2349 - 189.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
77598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77599 begin surface coast
77658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
77658 begin surface
SM 0.42 - - - - -9.40 9.75 0.058 184 18.9 - - 2349 - 450.12 116.10 0.073 1065 9.2 -0.005 - - - - - -