NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 209.05 of 350.00 AH used of 24V (40.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.78 - - 182 - - - 2332 - -97.3 -85.18 - 3297 - - - - - - - - 14.80 12.57 14.67
107 1.5 - 1 120 done -0.78 11.57 0.347 2962 240.3 - - 2332 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.28
382 66.6 -18.8 6 388 roll -0.78 - - 2960 - 2.55 0.114 945 -543.9 -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.92 13.94 14.95
614 108.0 -12.8 53 622 done -0.78 - - 2960 - 2.45 0.072 2354 575.1 -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.37
922 143.1 -11.9 59 923 done -0.78 - - 2960 - - - 2353 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1221 177.8 -11.1 64 1222 done -0.78 - - 2961 - - - 2354 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1521 208.2 -10.2 69 1522 done -0.78 - - 2960 - - - 2353 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1821 237.7 -9.8 74 1822 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2122 264.4 -8.7 79 2123 done -0.78 - - 2960 - - - 2353 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2421 292.9 -9.7 84 2422 done -0.78 - - 2960 - - - 2353 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2721 320.9 -9.2 89 2722 done -0.78 - - 2960 - - - 2354 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3021 345.1 -8.1 94 3023 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3322 373.4 -9.5 99 3323 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3621 402.6 -9.7 104 3622 done -0.78 - - 2960 - - - 2353 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3921 431.0 -9.5 109 3922 done -0.78 - - 2960 - - - 2353 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4221 459.8 -9.7 114 4222 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4522 486.7 -8.9 119 4528 roll -0.78 - - 2961 - 2.58 0.107 3756 543.8 -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.99 13.72 15.01
4754 506.5 -8.2 166 4761 done -0.78 - - 2963 - 2.47 0.065 2348 -570.0 -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
5062 529.0 -7.3 172 5063 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3293 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5361 550.5 -7.2 177 5362 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5662 571.8 -7.2 182 5663 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5961 596.7 -8.4 187 5962 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6262 623.8 -9.0 192 6263 done -0.78 - - 2963 - - - 2348 - -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6561 647.6 -7.8 197 6562 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6862 669.3 -7.2 202 6863 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7161 693.2 -8.1 207 7162 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7462 719.2 -8.7 212 7463 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7761 743.3 -8.0 217 7762 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
8062 766.1 -7.5 222 8063 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
8361 786.5 -6.8 227 8362 done -0.78 - - 2963 - - - 2349 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
8662 807.1 -6.8 232 8663 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8961 828.2 -7.2 237 8962 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9262 852.7 -8.3 242 9263 done -0.78 - - 2963 - - - 2346 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9561 878.8 -8.7 247 9562 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9862 904.4 -8.5 252 9863 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10161 929.2 -8.4 257 10162 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3263 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10462 953.6 -8.0 262 10463 done -0.78 - - 2963 - - - 2347 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10761 977.8 -8.1 267 10762 done -0.78 - - 2963 - - - 2346 - -97.3 - - 3261 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
10938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10939 begin apogee
10945 992.2 -8.0 270 11035 done -0.19 0.68 0.202 3155 282.4 - - 2347 - - 86.90 2.147 2899 -4.2 0.376 - - - - - - 13.46 13.88 12.67
11036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11036 begin loiter
11302 1000.0 -1.6 276 11322 done -0.15 - - 3155 - - - 2346 - 17.9 18.33 2.030 2825 -4.0 0.388 - - - - - - 14.79 14.15 12.97
11602 998.2 0.8 281 11603 done -0.17 - - 3155 - - - 2346 - 8.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
11901 996.1 0.7 286 11903 done -0.18 - - 3155 - - - 2347 - 0.6 - - 2818 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12201 993.5 0.9 291 12202 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12501 989.2 1.5 296 12502 done -0.21 - - 3155 - - - 2347 - -9.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12802 984.2 1.7 301 12803 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13101 979.7 1.5 306 13102 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13401 975.3 1.5 311 13402 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
13701 970.5 1.6 316 13702 done -0.21 - - 3155 - - - 2347 - -9.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14002 965.0 1.9 321 14003 done -0.21 - - 3154 - - - 2347 - -9.6 - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14301 959.5 1.8 326 14302 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14601 953.9 1.8 331 14602 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14901 948.4 1.9 336 14902 done -0.21 - - 3155 - - - 2347 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15202 942.2 2.1 341 15206 roll -0.21 - - 3155 - 2.67 0.102 3759 528.8 -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 13.78 14.99
15433 936.8 2.7 387 15437 done -0.21 - - 3155 - 2.50 0.063 2345 -565.6 -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
15741 929.4 2.5 393 15742 done -0.21 - - 3155 - - - 2345 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16040 922.2 2.4 398 16041 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
16339 914.8 2.6 403 16341 done -0.21 - - 3155 - - - 2345 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16639 906.6 2.6 408 16641 done -0.21 - - 3155 - - - 2345 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16941 901.7 1.6 413 16942 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17240 897.8 1.3 418 17241 done -0.21 - - 3155 - - - 2345 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17539 894.6 1.1 423 17541 done -0.21 - - 3155 - - - 2346 - -9.6 - - 2814 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
17840 892.3 0.8 428 17841 done -0.22 - - 3155 - - - 2346 - -18.5 - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18141 890.5 0.6 433 18145 roll -0.24 - - 3155 - 2.75 0.128 945 -509.5 -25.7 - - 2813 - - - - - - - - 14.96 13.75 14.97
18372 888.3 1.0 479 18376 done -0.26 - - 3155 - 2.53 0.063 2360 559.3 -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
18680 884.7 1.2 485 18681 done -0.26 - - 3155 - - - 2361 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18979 881.0 1.3 490 18980 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19278 877.1 1.3 495 19279 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
19578 872.3 1.6 500 19579 done -0.26 - - 3155 - - - 2361 - -36.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
19880 867.5 1.6 505 19881 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20179 862.3 1.8 510 20180 done -0.26 - - 3156 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20478 857.1 1.7 515 20479 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20778 852.5 1.5 520 20779 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
21080 849.0 1.1 525 21081 done -0.26 - - 3155 - - - 2361 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21379 845.8 1.1 530 21380 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21678 841.2 1.6 535 21679 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21978 834.3 2.3 540 21979 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22280 826.8 2.5 545 22281 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22579 821.9 1.6 550 22580 done -0.26 - - 3155 - - - 2360 - -36.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
22879 819.8 0.6 555 22884 roll -0.28 - - 3155 - 2.78 0.116 947 -508.3 -44.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 13.67 14.97
23112 820.4 -0.3 602 23119 done -0.27 - - 3155 - 2.53 0.063 2352 555.3 -41.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.08
23420 821.3 -0.3 608 23421 done -0.26 - - 3155 - - - 2353 - -37.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23719 820.7 0.3 613 23720 done -0.27 - - 3155 - - - 2352 - -40.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24019 817.6 1.1 618 24024 roll -0.27 - - 3155 - 2.65 0.103 3759 530.9 -40.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
24251 813.6 2.1 665 24259 done -0.27 - - 3155 - 2.53 0.063 2339 -561.3 -40.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.12
24560 806.8 2.2 671 24561 done -0.27 - - 3155 - - - 2339 - -40.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24858 800.2 2.2 676 24859 done -0.27 - - 3155 - - - 2339 - -40.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25158 795.8 1.4 681 25159 done -0.27 - - 3155 - - - 2339 - -40.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25459 793.4 0.7 686 25460 done -0.29 - - 3155 - - - 2339 - -48.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25760 792.4 0.3 691 25761 done -0.30 - - 3155 - - - 2339 - -52.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26059 790.9 0.6 696 26061 done -0.31 0.12 0.145 3109 -383.3 - - 2340 - -59.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.45 14.44 14.44
26358 788.1 1.0 701 26359 done -0.31 - - 3109 - - - 2339 - -59.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26659 784.6 1.2 706 26660 done -0.31 - - 3109 - - - 2340 - -59.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26960 780.5 1.3 711 26961 done -0.31 - - 3108 - - - 2340 - -59.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27258 776.4 1.4 716 27259 done -0.31 - - 3109 - - - 2339 - -59.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27558 772.0 1.5 721 27559 done -0.31 - - 3109 - - - 2340 - -59.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27859 767.6 1.4 726 27860 done -0.31 - - 3109 - - - 2340 - -59.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28160 764.5 1.1 731 28161 done -0.31 - - 3109 - - - 2340 - -59.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28459 762.5 0.7 736 28460 done -0.33 - - 3109 - - - 2340 - -66.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28759 761.0 0.5 741 28760 done -0.34 - - 3109 - - - 2340 - -72.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29059 759.6 0.5 746 29063 roll -0.35 - - 3108 - 2.70 0.101 3758 525.2 -78.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.65 14.97
29290 758.9 0.4 792 29294 done -0.36 - - 3109 - 2.50 0.061 2358 -560.0 -82.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
29598 758.0 0.3 798 29599 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -86.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29897 756.3 0.6 803 29898 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -92.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30197 753.7 0.9 808 30198 done -0.40 - - 3108 - - - 2359 - -102.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30497 749.6 1.4 813 30498 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -102.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30798 744.1 1.9 818 30799 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -102.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31096 737.1 2.4 823 31098 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -102.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31397 730.1 2.4 828 31398 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -102.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31696 724.1 1.9 833 31698 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -102.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
31998 721.4 0.8 838 31999 done -0.42 - - 3109 - - - 2359 - -111.8 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32297 722.4 -0.5 843 32298 done -0.41 - - 3109 - - - 2359 - -106.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32597 726.3 -1.4 848 32598 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -91.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32897 730.7 -1.4 853 32898 done -0.34 - - 3109 - - - 2359 - -74.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33198 732.4 -0.5 858 33200 done -0.33 - - 3109 - - - 2359 - -69.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33497 730.5 0.8 863 33498 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -77.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33796 725.6 1.8 868 33798 done -0.35 - - 3108 - - - 2359 - -77.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
34096 720.5 1.7 873 34098 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -77.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
34398 717.5 0.9 878 34400 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -88.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34697 717.0 0.1 883 34698 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -89.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34997 717.6 -0.2 888 34998 done -0.37 - - 3108 - - - 2359 - -86.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35297 717.1 0.3 893 35298 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -90.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35598 713.7 1.2 898 35599 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -90.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35896 708.4 1.8 903 35898 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -90.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36196 703.9 1.5 908 36198 done -0.38 - - 3108 - - - 2359 - -90.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36497 701.9 0.5 913 36498 done -0.39 - - 3109 - - - 2359 - -96.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36798 701.9 - 918 36799 done -0.39 - - 3109 - - - 2359 - -96.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37097 700.8 0.4 923 37098 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -101.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37397 698.8 0.6 928 37398 done -0.41 - - 3109 - - - 2359 - -108.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37697 698.1 0.1 933 37698 done -0.42 - - 3109 - - - 2359 - -109.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37998 699.7 -0.7 938 38000 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -102.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38297 702.3 -0.8 943 38298 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -92.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38597 703.7 -0.4 948 38598 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -88.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38897 702.9 0.3 953 38898 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -92.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39198 700.5 0.8 958 39200 done -0.40 - - 3108 - - - 2359 - -101.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39496 697.1 1.1 963 39498 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -101.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
39797 693.0 1.4 968 39798 done -0.40 - - 3108 - - - 2359 - -101.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40096 689.6 1.1 973 40097 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -101.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
40398 689.3 0.1 978 40400 done -0.40 - - 3108 - - - 2358 - -102.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40697 692.0 -1.0 983 40698 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -91.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40997 695.6 -1.2 988 40998 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -78.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41297 696.9 -0.4 993 41298 done -0.34 - - 3109 - - - 2359 - -73.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41598 695.5 0.6 998 41600 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -80.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41896 692.1 1.2 1003 41897 done -0.35 - - 3108 - - - 2359 - -80.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42196 688.6 1.1 1008 42198 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -80.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42497 686.1 0.7 1013 42498 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -88.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42798 685.8 - 1018 42800 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -88.5 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43097 686.8 -0.4 1023 43098 done -0.36 - - 3109 - - - 2359 - -84.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43397 687.7 -0.2 1028 43398 done -0.36 - - 3109 - - - 2359 - -81.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43697 687.2 0.2 1033 43698 done -0.36 - - 3108 - - - 2359 - -83.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43998 685.7 0.5 1038 44000 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -89.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44297 684.7 0.3 1043 44298 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -93.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44597 685.4 -0.4 1048 44598 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -88.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44897 687.8 -0.9 1053 44898 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -78.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45198 690.7 -1.0 1058 45199 done -0.33 - - 3109 - - - 2360 - -67.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
45497 692.5 -0.5 1063 45498 done -0.31 - - 3109 - - - 2359 - -61.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45797 692.3 0.1 1068 45798 done -0.32 - - 3109 - - - 2359 - -62.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46097 691.0 0.4 1073 46098 done -0.33 - - 3109 - - - 2359 - -67.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46398 690.2 0.2 1078 46399 done -0.33 - - 3108 - - - 2359 - -70.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46697 689.7 0.1 1083 46698 done -0.34 - - 3109 - - - 2359 - -71.9 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46997 688.6 0.4 1088 46998 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -76.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47297 685.9 0.9 1093 47298 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -87.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47598 682.4 1.2 1098 47599 done -0.37 - - 3108 - - - 2359 - -87.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47896 679.1 1.0 1103 47898 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -87.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
48197 677.7 0.4 1108 48198 done -0.38 - - 3108 - - - 2359 - -92.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48497 678.0 -0.2 1113 48498 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -90.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48798 678.5 -0.2 1118 48800 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -88.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49097 677.5 0.4 1123 49098 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -92.7 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49396 674.7 1.0 1128 49398 done -0.38 - - 3109 - - - 2360 - -92.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
49697 672.5 0.7 1133 49698 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -100.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49998 673.0 -0.3 1138 49999 done -0.39 - - 3109 - - - 2359 - -97.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50297 676.2 -1.2 1143 50298 done -0.36 - - 3109 - - - 2359 - -84.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50597 680.6 -1.5 1148 50598 done -0.33 - - 3109 - - - 2359 - -67.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50897 685.1 -1.5 1153 50898 done -0.29 - - 3109 - - - 2359 - -50.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51198 687.9 -0.9 1158 51199 done -0.27 - - 3109 - - - 2359 - -39.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51497 688.5 -0.1 1163 51498 done -0.27 - - 3109 - - - 2359 - -38.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51797 686.8 0.6 1168 51798 done -0.28 - - 3109 - - - 2359 - -46.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52097 683.9 1.0 1173 52098 done -0.31 - - 3109 - - - 2359 - -57.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52398 680.7 1.0 1178 52399 done -0.33 - - 3109 - - - 2359 - -68.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52697 678.4 0.8 1183 52698 done -0.35 - - 3109 - - - 2359 - -77.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52997 676.8 0.5 1188 52998 done -0.36 - - 3109 - - - 2359 - -83.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53297 675.8 0.3 1193 53298 done -0.37 - - 3109 - - - 2359 - -86.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53598 674.8 0.4 1198 53599 done -0.38 - - 3108 - - - 2359 - -90.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53897 673.3 0.5 1203 53898 done -0.39 - - 3109 - - - 2359 - -96.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54197 672.1 0.4 1208 54198 done -0.40 - - 3109 - - - 2359 - -100.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54497 672.2 -0.1 1213 54498 done -0.39 - - 3109 - - - 2359 - -99.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54798 673.1 -0.3 1218 54799 done -0.39 - - 3109 - - - 2359 - -95.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
55097 673.5 -0.1 1223 55098 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -94.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55397 673.7 -0.1 1228 55398 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -93.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55697 674.0 -0.1 1233 55698 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -92.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55998 674.7 -0.2 1238 56000 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -90.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56297 674.7 - 1243 56298 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -90.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56597 674.0 0.3 1248 56598 done -0.38 - - 3108 - - - 2359 - -93.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56897 674.1 -0.1 1253 56898 done -0.38 - - 3109 - - - 2359 - -92.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57198 676.1 -0.8 1258 57200 done -0.36 - - 3108 - - - 2359 - -82.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57497 678.9 -0.9 1263 57498 done -0.34 - - 3109 - - - 2359 - -72.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57797 680.0 -0.3 1268 57798 done -0.33 - - 3109 - - - 2359 - -69.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58097 679.2 0.3 1273 58098 done -0.34 - - 3109 - - - 2359 - -72.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58398 679.4 -0.1 1278 58400 done -0.33 - - 3108 - - - 2359 - -70.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58697 681.9 -0.9 1283 58698 done -0.31 - - 3109 - - - 2359 - -60.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58997 685.1 -1.1 1288 58998 done -0.29 - - 3109 - - - 2359 - -48.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59297 686.9 -0.6 1293 59298 done -0.27 - - 3109 - - - 2359 - -42.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59598 686.6 0.1 1298 59600 done -0.28 - - 3109 - - - 2359 - -43.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
59897 685.7 0.4 1303 59898 done -0.29 - - 3109 - - - 2359 - -48.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60197 685.9 -0.1 1308 60198 done -0.28 - - 3109 - - - 2359 - -46.4 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60497 688.8 -1.1 1313 60498 done -0.26 - - 3109 - - - 2359 - -34.3 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60798 691.6 -0.9 1318 60800 done -0.23 0.12 0.205 3138 241.7 - - 2359 - -23.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.19 14.23 14.21
61097 692.5 -0.2 1323 61098 done -0.23 - - 3139 - - - 2359 - -21.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61397 691.1 0.6 1328 61398 done -0.24 - - 3139 - - - 2359 - -28.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61697 689.8 0.4 1333 61698 done -0.25 - - 3139 - - - 2359 - -32.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
61998 690.6 -0.3 1338 62000 done -0.25 - - 3139 - - - 2359 - -28.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62297 693.2 -0.9 1343 62298 done -0.22 - - 3139 - - - 2359 - -18.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62597 696.3 -1.0 1348 62598 done -0.20 - - 3139 - - - 2359 - -6.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62897 697.8 -0.3 1353 62898 done -0.19 - - 3139 - - - 2359 - -3.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63198 696.2 0.6 1358 63199 done -0.21 - - 3139 - - - 2359 - -10.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63496 692.6 1.2 1363 63498 done -0.21 - - 3139 - - - 2359 - -10.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
63797 689.6 1.0 1368 63798 done -0.23 - - 3139 - - - 2359 - -20.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64097 688.3 0.3 1373 64101 roll -0.24 - - 3137 - 2.67 0.098 3754 522.5 -24.5 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
64328 688.7 -1.0 1419 64332 done -0.21 - - 3139 - 2.53 0.061 2344 -557.3 -12.7 - - 2812 - - - - - - - - 13.96 13.85 14.02
64636 690.7 -0.7 1425 64637 done -0.19 - - 3138 - - - 2334 - -4.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
64935 692.9 -0.7 1430 64936 done -0.18 - - 3138 - - - 2335 - 3.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65234 693.7 -0.2 1435 65236 done -0.17 - - 3138 - - - 2335 - 6.4 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65535 692.8 0.4 1440 65536 done -0.18 - - 3138 - - - 2335 - 1.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65836 691.2 0.5 1445 65837 done -0.19 - - 3138 - - - 2335 - -3.8 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
66135 690.6 0.1 1450 66141 roll -0.20 - - 3139 - 2.70 0.116 952 -512.2 -5.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.61 13.68 14.63
66333 691.0 -0.5 1490 66337 done -0.18 - - 3136 - 2.55 0.071 2350 548.2 0.1 - - 2812 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
66671 692.6 -0.5 1502 66677 roll -0.17 - - 3136 - 2.62 0.102 3751 534.7 6.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
66904 694.2 -0.7 1549 66911 done -0.16 - - 3139 - 2.53 0.061 2347 -554.9 14.3 - - 2812 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.07
67212 695.7 -0.5 1555 67214 done -0.14 0.12 0.198 3174 291.7 - - 2346 - 19.9 - - 2812 - - - - - - - - 14.20 14.23 14.22
67511 697.3 -0.5 1560 67523 roll -0.13 - - 3175 - 2.70 0.133 946 -518.5 25.8 6.85 1.556 2792 -2.9 0.255 - - - - - - 14.95 13.86 12.97
67749 696.0 0.9 1608 67754 done -0.15 - - 3175 - 2.55 0.065 2360 554.5 15.6 - - 2791 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
68102 692.6 1.1 1623 68103 done -0.15 - - 3175 - - - 2360 - 15.6 - - 2791 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
68403 688.2 1.5 1628 68404 done -0.15 - - 3175 - - - 2360 - 15.6 - - 2791 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
68639 end loiter: LOITER_COMPLETE
68639 begin climb
68642 683.9 - 1632 68722 done 0.78 0.93 0.122 3481 329.0 - - 2360 - 97.3 71.25 1.935 2503 -4.0 0.279 - - - - 1 - 13.59 13.85 12.71
69004 664.7 5.8 1638 69005 done 0.82 - - 3481 - - - 2360 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
69302 649.1 5.1 1643 69303 done 0.91 - - 3481 - - - 2360 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
69602 636.0 4.3 1648 69604 done 1.05 0.22 0.096 3572 413.6 - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.37
69902 618.4 6.1 1653 69903 done 1.05 - - 3572 - - - 2360 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70203 598.7 6.6 1658 70204 done 1.05 - - 3572 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70502 578.3 6.8 1663 70503 done 1.05 - - 3572 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70802 559.8 6.1 1668 70803 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71102 542.0 5.9 1673 71103 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
71403 523.6 6.1 1678 71405 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71702 504.3 6.5 1683 71703 done 1.05 - - 3572 - - - 2360 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72002 484.3 6.7 1688 72003 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72302 462.5 7.4 1693 72303 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72603 439.6 7.7 1698 72605 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72902 419.3 6.7 1703 72903 done 1.05 - - 3572 - - - 2360 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73202 401.2 5.9 1708 73203 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73502 382.4 6.4 1713 73503 done 1.05 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.98
73803 364.2 6.0 1718 73805 done 1.05 - - 3571 - - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74102 346.8 5.8 1723 74103 done 1.09 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
74402 326.9 6.7 1728 74403 done 1.09 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74702 308.7 6.0 1733 74703 done 1.09 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75004 293.2 5.1 1738 75005 done 1.17 - - 3571 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75302 276.5 5.6 1743 75304 done 1.22 0.12 0.134 3619 400.0 - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
75602 255.7 6.9 1748 75603 done 1.22 - - 3619 - - - 2360 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75902 238.7 5.6 1753 75903 done 1.27 - - 3619 - - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
76203 219.0 6.7 1758 76204 done 1.27 - - 3619 - - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
76502 202.7 5.7 1763 76503 done 1.32 - - 3619 - - - 2360 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76802 188.0 4.6 1768 76804 done 1.44 0.20 0.105 3699 400.0 - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.35
77102 174.2 4.9 1773 77103 done 1.55 - - 3699 - - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
77404 158.7 4.8 1778 77406 done 1.65 0.15 0.125 3758 393.3 - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
77702 143.6 5.3 1783 77703 done 1.73 - - 3758 - - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78002 130.9 3.8 1788 78004 done 1.91 0.22 0.103 3842 381.8 - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.21 14.31 14.27
78302 120.2 3.7 1793 78304 done 2.09 0.15 0.132 3896 360.0 - - 2361 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.37 14.35
78605 114.9 1.8 1798 78652 done 2.20 - - 3896 - - - 2361 - 149.0 45.08 0.959 2291 -4.6 0.108 - - - - - - 14.95 14.16 13.40
78903 88.7 9.4 1803 78904 done 2.20 - - 3896 - - - 2361 - 149.0 - - 2284 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
79202 81.1 1.7 1808 79247 done 2.31 0.17 0.104 3961 382.4 - - 2362 - 201.6 42.40 0.899 2077 -4.9 0.086 - - - - - - 14.44 14.19 13.47
79503 61.6 7.3 1813 79504 done 2.31 - - 3962 - - - 2362 - 201.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
79802 26.8 11.7 1818 79804 done 2.31 - - 3962 - - - 2362 - 201.6 - - 2068 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
80099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80099 begin surface coast
80160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80160 begin surface
SM 0.74 - - - - -9.40 9.98 0.056 192 19.2 - - 2363 - 450.12 111.25 0.076 1065 9.6 -0.010 - - - - - -