NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.73 of 350.00 AH used of 24V (38.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 76 done -0.78 - - 225 - - - 2230 - -77.9 -61.70 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.71
80 4.1 -12.2 11 95 roll -0.78 11.73 0.402 2500 193.9 1.27 0.039 1498 -576.4 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 13.88 14.47 14.32
108 19.7 -47.9 15 116 done 0.45 1.60 0.293 2894 246.2 1.25 0.049 2176 542.4 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.27
302 34.5 -7.4 52 310 roll -0.34 0.75 0.118 2656 -317.3 1.15 0.054 2902 631.3 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 13.94 14.14 14.04
338 38.1 -10.4 58 345 done -0.46 0.12 0.101 2606 -416.7 1.10 0.035 2185 -651.8 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.19
535 67.8 -15.6 85 539 roll -0.43 - - 2606 - 1.15 0.037 1519 -579.1 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.98
572 73.1 -13.0 92 578 done -0.50 - - 2606 - 1.25 0.045 2204 548.0 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
757 91.6 -8.1 111 759 done -0.56 - - 2606 - - - 2204 - -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
939 104.3 -5.8 129 943 roll -0.63 0.12 0.143 2554 -433.3 1.15 0.054 2902 607.0 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 14.16 14.50
992 108.8 -8.7 139 997 done -0.60 - - 2554 - 1.10 0.034 2178 -658.2 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.40
1186 126.3 -7.6 159 1191 roll -0.60 - - 2554 - 1.12 0.036 1522 -585.7 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.03
1315 134.3 -5.9 184 1322 done -0.60 - - 2554 - 1.25 0.047 2203 544.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
1501 149.5 -9.4 203 1506 roll -0.60 - - 2554 - 1.15 0.060 2902 607.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
1617 159.3 -7.4 226 1624 done -0.60 - - 2554 - 1.08 0.034 2196 -653.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
1805 172.8 -7.0 245 1809 roll -0.60 - - 2551 - 1.20 0.060 2896 583.3 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
1850 176.2 -6.7 254 1857 done -0.60 - - 2551 - 1.08 0.034 2190 -653.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
2037 187.4 -6.1 273 2041 roll -0.60 - - 2551 - 1.20 0.060 2894 586.7 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
2172 197.0 -7.6 299 2177 done -0.60 - - 2551 - 1.05 0.035 2201 -660.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
2365 213.8 -8.7 319 2370 roll -0.60 - - 2548 - 1.20 0.061 2904 585.8 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
2390 215.8 -8.8 323 2395 done -0.60 - - 2548 - 1.08 0.036 2205 -647.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.37
2583 233.3 -9.2 343 2587 roll -0.60 - - 2548 - 1.17 0.061 2888 583.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
2638 238.6 -9.1 354 2645 done -0.63 - - 2548 - 1.08 0.034 2190 -646.3 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
2837 255.6 -8.3 370 2841 roll -0.63 - - 2549 - 1.15 0.037 1531 -573.0 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
2974 265.8 -6.5 397 2978 done -0.67 - - 2548 - 1.25 0.049 2204 538.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.19 14.15 14.23
3173 278.6 -6.5 406 3177 roll -0.71 - - 2548 - 1.20 0.038 1529 -562.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
3259 284.6 -7.2 423 3266 done -0.75 - - 2548 - 1.27 0.050 2208 534.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
3447 299.4 -8.3 430 3452 roll -0.78 0.12 0.142 2498 -416.7 1.23 0.034 1526 -554.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.50 14.17 14.50
3528 307.5 -9.5 446 3533 done -0.71 0.10 0.252 2519 210.0 1.25 0.050 2196 536.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.56 14.13 13.72
3724 323.3 -8.0 454 3728 roll -0.68 - - 2520 - 1.20 0.038 1531 -554.2 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.03 14.17 15.04
3824 330.9 -7.1 474 3828 done -0.68 - - 2519 - 1.25 0.050 2197 532.8 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.20
4027 344.8 -7.0 484 4032 roll -0.63 0.12 0.295 2546 225.0 1.20 0.060 2898 584.2 -77.9 - - 3365 - - - - - - - - 13.94 13.97 14.01
4100 349.7 -6.5 498 4104 done -0.68 - - 2547 - 1.08 0.039 2218 -629.6 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4302 363.2 -6.8 508 4306 roll -0.68 - - 2546 - 1.23 0.041 1522 -565.9 -77.9 - - 3363 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.05
4437 373.3 -7.9 534 4441 done -0.73 - - 2546 - 1.27 0.051 2200 533.9 -77.9 - - 3362 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
4640 390.3 -8.6 544 4645 roll -0.77 0.12 0.142 2497 -408.3 1.25 0.035 1517 -546.4 -77.9 - - 3360 - - - - - - - - 14.48 14.11 14.48
4713 397.7 -10.0 558 4717 done -0.70 0.12 0.246 2526 241.7 1.30 0.051 2206 530.0 -77.9 - - 3360 - - - - - - - - 13.49 14.04 13.68
4762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4763 begin apogee
4769 402.5 -9.2 563 4861 done -0.15 0.70 0.239 2703 252.9 - - 2206 - - 89.20 1.265 3049 -3.5 0.216 - - - - - - 13.71 14.17 13.21
4862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4862 begin loiter
5095 405.6 1.2 568 5096 done -0.15 - - 2703 - - - 2206 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5695 396.6 1.6 573 5697 done -0.53 0.35 0.087 2579 -354.3 - - 2206 - - - - 3037 - - - - - - - - 14.37 14.51 14.47
6296 385.1 1.9 578 6297 done -0.60 - - 2579 - - - 2206 - - - - 3033 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6895 371.5 2.4 583 6897 done -0.67 0.12 0.145 2538 -341.7 - - 2205 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.57
7494 352.3 3.2 588 7495 done -0.67 - - 2538 - - - 2206 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
8097 335.7 2.8 593 8098 done -0.63 - - 2538 - - - 2206 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
8695 318.7 2.8 598 8697 done -0.58 0.15 0.278 2568 200.0 - - 2205 - - - - 3026 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.07
9294 306.6 2.0 603 9295 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9896 297.0 1.5 608 9897 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
10495 281.6 2.7 613 10496 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11094 263.2 3.2 618 11095 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11695 254.4 1.2 623 11696 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12296 243.8 1.7 628 12297 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12894 244.2 -0.7 633 12895 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13495 233.2 2.1 638 13496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
14095 228.4 0.5 643 14096 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14694 228.3 -0.1 648 14695 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15296 231.3 -0.9 653 15297 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15895 235.1 -0.3 658 15896 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16494 230.1 0.7 663 16495 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
17095 226.5 0.9 668 17096 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
17696 223.3 0.4 673 17697 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18294 221.5 - 678 18295 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18895 221.6 0.1 683 18896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19495 215.7 0.9 688 19496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20095 216.1 -0.2 693 20096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
20695 219.3 -0.7 698 20696 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21295 223.1 -0.6 703 21296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
21894 216.1 1.4 708 21895 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22496 216.1 -0.2 713 22497 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23095 218.4 -0.3 718 23096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23694 214.3 0.8 723 23695 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24295 213.9 0.2 728 24296 done -0.58 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24896 219.7 -0.9 733 24897 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25494 211.0 1.5 738 25495 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26095 210.9 - 743 26096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
26695 211.3 -0.1 748 26696 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
27295 211.1 0.3 753 27296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
27895 206.1 0.7 758 27896 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28495 201.2 0.9 763 28496 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29094 203.0 -0.6 768 29095 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29696 205.0 -0.1 773 29697 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30295 207.7 -0.5 778 30296 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30894 205.1 0.5 783 30895 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31495 203.5 0.3 788 31496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32095 199.7 0.8 793 32096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32695 199.4 -0.1 798 32696 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33295 201.2 -0.2 803 33296 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
33895 199.5 0.2 808 33896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34494 200.5 -0.1 813 34495 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35096 202.7 -0.5 818 35097 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35695 204.5 -0.2 823 35696 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
36294 202.8 0.3 828 36295 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36895 205.0 -0.2 833 36896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
37496 203.9 -0.1 838 37497 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38094 201.1 0.3 843 38095 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38695 199.2 0.2 848 38696 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
39295 208.4 -1.4 853 39296 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
39895 204.8 1.0 858 39896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
40495 208.9 -1.1 863 40496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
41095 217.1 -1.2 868 41096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41694 217.7 0.2 873 41695 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42296 212.8 0.7 878 42297 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42895 216.0 -0.7 883 42896 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43494 213.6 0.7 888 43495 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44095 212.9 -0.2 893 44096 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
44696 220.1 -1.2 898 44697 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45294 221.8 -0.4 903 45295 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45895 221.4 0.2 908 45896 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
46496 219.4 0.3 913 46498 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47095 215.5 0.6 918 47096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47695 211.4 0.7 923 47696 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
48295 209.1 -0.1 928 48296 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
48894 206.9 0.4 933 48895 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49495 202.3 0.8 938 49496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
50096 202.2 0.1 943 50097 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50694 198.2 0.6 948 50695 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51295 202.4 -0.7 953 51296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51895 203.6 -0.2 958 51896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
52495 200.6 0.8 963 52496 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53095 197.5 0.5 968 53096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53695 200.1 -0.7 973 53696 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
54294 196.8 0.8 978 54295 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54896 194.4 - 983 54897 done -0.58 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55495 194.3 - 988 55496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56095 192.6 0.4 993 56096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56695 191.4 0.4 998 56696 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
57296 195.1 -0.7 1003 57297 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57894 193.2 0.4 1008 57895 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58495 196.3 -0.6 1013 58496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
59095 199.9 -0.5 1018 59096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59695 197.3 0.6 1023 59696 done -0.58 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60295 195.5 0.4 1028 60296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60895 199.3 -0.8 1033 60896 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61494 196.7 0.4 1038 61495 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62096 194.1 0.4 1043 62097 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62695 193.3 0.3 1048 62696 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63294 194.8 - 1053 63295 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63895 190.9 0.7 1058 63896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
64496 195.1 -1.0 1063 64497 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65094 192.1 0.8 1068 65095 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65697 195.1 -0.4 1073 65698 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66295 193.1 0.2 1078 66296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66894 193.7 0.1 1083 66895 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67496 196.2 -0.7 1088 67497 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68095 191.3 0.7 1093 68096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
68694 193.8 -0.6 1098 68695 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69295 191.6 0.3 1103 69296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69896 194.8 -0.4 1108 69897 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70494 190.9 0.8 1113 70495 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71095 191.8 -0.3 1118 71096 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
71695 193.6 -0.5 1123 71696 done -0.58 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72295 196.5 -0.3 1128 72296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
72895 193.8 0.7 1133 72896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
73495 194.3 -0.3 1138 73496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
74094 192.0 0.4 1143 74095 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74696 185.5 1.0 1148 74697 done -0.58 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75296 182.8 0.5 1153 75297 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75894 185.2 -0.4 1158 75895 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76495 187.1 -0.1 1163 76496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
77096 186.5 - 1168 77097 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77694 196.0 -1.6 1173 77695 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78295 195.8 0.2 1178 78296 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
78895 195.9 0.1 1183 78896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79495 197.2 -0.5 1188 79496 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80095 199.7 - 1193 80096 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80695 200.9 -0.4 1198 80696 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
81294 199.5 0.4 1203 81295 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81896 197.1 0.3 1208 81898 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82495 200.2 -0.2 1213 82496 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
83094 198.6 0.3 1218 83095 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83695 197.5 0.4 1223 83696 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
84296 207.3 -1.9 1228 84297 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84895 204.1 1.0 1233 84896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85495 201.0 0.5 1238 85496 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86095 203.0 -0.5 1243 86096 done -0.58 - - 2568 - - - 2206 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
86694 203.8 0.3 1248 86695 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87296 200.6 0.5 1253 87297 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87895 210.0 -1.9 1258 87896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88494 207.9 0.8 1263 88495 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89095 206.5 0.1 1268 89096 done -0.58 - - 2568 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
89696 212.0 -0.9 1273 89697 done -0.58 - - 2567 - - - 2206 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90294 210.5 0.2 1278 90295 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90895 205.8 0.8 1283 90896 done -0.58 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
91252 end loiter: LOITER_COMPLETE
91253 begin climb
91255 210.4 - 1286 91327 roll 0.78 1.85 0.241 2998 233.0 1.20 0.067 2898 577.5 77.9 64.45 1.152 2726 -4.6 0.165 - - - - - - 12.59 14.20 12.83
91435 200.2 7.5 1321 91443 done 0.99 0.20 0.082 3079 405.0 1.12 0.038 2203 -620.5 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.07 14.18 14.14
91625 182.6 9.3 1340 91629 roll 0.99 - - 3079 - 1.23 0.063 2900 566.7 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.86 14.03 14.88
91740 171.5 8.6 1363 91748 done 0.99 - - 3082 - 1.15 0.038 2194 -613.9 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
91927 157.5 6.4 1382 91931 roll 0.99 - - 3082 - 1.23 0.044 1513 -553.7 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.05 14.96
92062 149.1 5.5 1408 92103 done 1.10 - - 3082 - 1.30 0.047 2207 533.8 117.6 36.28 1.071 2568 -4.2 0.114 - - - - - - 14.11 14.09 13.41
92293 134.1 6.2 1436 92332 roll 1.22 0.20 0.126 3165 415.0 1.27 0.043 1510 -548.8 147.5 28.40 1.050 2439 -4.5 0.113 - - - - - - 14.25 14.30 13.38
92397 124.5 9.5 1456 92401 done 1.17 - - 3165 - 1.27 0.050 2201 544.1 147.5 - - 2438 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
92591 104.4 9.4 1476 92596 roll 1.10 0.17 0.257 3126 -229.4 1.25 0.037 1514 -549.6 147.5 - - 2437 - - - - - - - - 13.77 14.07 13.94
92617 101.9 8.3 1481 92623 done 1.16 - - 3126 - 1.27 0.050 2199 539.4 147.5 - - 2436 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.31
92807 91.7 5.3 1500 92849 roll 1.30 0.12 0.148 3177 425.0 1.12 0.057 2909 633.9 190.2 36.97 1.003 2268 -4.5 0.081 - - - - - - 14.40 14.02 13.44
92950 78.9 11.0 1528 92954 done 1.30 - - 3180 - 1.15 0.038 2198 -618.3 190.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
93143 68.7 6.0 1548 93175 roll 1.34 - - 3181 - 1.17 0.039 1502 -594.9 223.1 27.62 0.970 2135 -4.6 0.063 - - - - - - 14.91 14.06 13.50
93227 63.7 6.3 1564 93259 done 1.45 0.10 0.114 3220 390.0 1.27 0.047 2201 550.4 252.0 25.17 0.957 2016 -4.7 0.061 - - - - - - 14.20 14.35 13.47
93444 40.5 11.1 1597 93450 roll 1.45 - - 3220 - 1.15 0.059 2895 603.5 252.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.84 14.21 14.86
93529 31.2 11.3 1613 93536 done 1.45 - - 3221 - 1.12 0.039 2197 -623.2 252.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.37
93722 11.2 10.4 1650 93729 roll 1.45 - - 3221 - 1.23 0.043 1496 -569.9 252.0 - - 2011 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
93788 4.9 8.6 1662 93794 done 1.50 - - 3220 - 1.27 0.044 2206 559.1 252.0 - - 2012 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93810 begin surface coast
93842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93842 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.81 9.07 0.092 248 27.3 - - 2206 - 400.08 60.97 0.078 1418 23.3 -0.032 - - - - - -