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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.39 of 300.00 AH used of 24V (37.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.21 of 100.00 AH used of 10V (29.79% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 345 | - | 0.28 | - | 2108 | - | -146.0 | -67.70 | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 91 | 0.1 | -0.4 | 7 | 101 | roll | -1.01 | 5.88 | - | 1491 | 194.9 | 2.55 | - | 3487 | 540.8 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | - |
| 283 | 20.8 | -6.8 | 26 | 287 | done | -1.01 | - | - | 1490 | - | 2.78 | - | 1992 | -537.8 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 597 | 41.5 | -6.4 | 57 | 602 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -0.55 | - | 3706 | 16.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 917 | 61.7 | -6.5 | 79 | 920 | done | -1.01 | - | - | 1489 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.28 | - | 3713 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1230 | 82.4 | -6.5 | 95 | 1231 | done | -1.01 | - | - | 1491 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | 90.1 | -3.0 | 103 | 1525 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1644 | 186.6 | - | - | 2001 | - | - | 120.07 | 0.001 | 3139 | -4.9 | 45.404 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 87.9 | - | 110 | 1658 | done | 1.01 | 1.42 | - | 1928 | 200.0 | - | - | 2008 | - | 146.0 | 122.50 | 0.001 | 2541 | -4.9 | 43.857 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1944 | 57.9 | 7.7 | 131 | 1948 | roll | 1.01 | - | - | 1929 | - | 2.60 | - | 3447 | 553.5 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1989 | 54.5 | 8.3 | 133 | 1993 | done | 1.01 | - | - | 1926 | - | 2.70 | - | 2005 | -534.1 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2296 | 31.9 | 6.8 | 161 | 2297 | done | 1.01 | - | - | 1930 | - | - | - | 1984 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 10.5 | 6.9 | 191 | 2603 | done | 1.01 | - | - | 1925 | - | - | - | 1981 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2782 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.02 | - | 351 | 43.8 | 0.08 | - | 2026 | 25250.0 | 350.53 | 131.00 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||