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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.86 of 150.00 AH used of 24V (48.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.19 of 100.00 AH used of 10V (78.81% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (692 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 328 | - | - | - | 2195 | - | -146.0 | -59.17 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -16.1 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.18 | - | 2402 | 203.7 | 2.72 | - | 3685 | 547.8 | -146.0 | -0.90 | - | 3347 | -30.0 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 15.7 | -12.6 | 19 | 126 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2359 | -143.3 | 2.72 | - | 2156 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 24.7 | -13.0 | 29 | 192 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | - | - | 2150 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 48.1 | -11.9 | 47 | 384 | done | -1.32 | - | - | 2353 | - | - | - | 2152 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 70.3 | -11.4 | 65 | 578 | roll | -1.32 | - | - | 2352 | - | 2.70 | - | 3701 | 573.7 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 72.7 | -11.1 | 66 | 600 | done | -1.32 | - | - | 2357 | - | 2.78 | - | 2141 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 91.1 | 11.1 | 82 | 891 | done | -0.31 | 1.23 | - | 2601 | 198.4 | - | - | 2470 | - | - | 122.03 | 0.001 | 2748 | -4.9 | 45.743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | 94.2 | - | 95 | 1022 | done | 1.32 | 2.03 | - | 2995 | 194.1 | - | - | 2464 | - | 146.0 | 120.32 | 0.001 | 2158 | -4.9 | 47.016 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 27.9 | 15.9 | 137 | 1344 | roll | 1.32 | 0.38 | - | 2920 | -197.4 | 2.83 | - | 809 | -584.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 23.3 | 11.6 | 139 | 1376 | done | 1.32 | - | - | 2924 | - | 2.78 | - | 2418 | 578.8 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 327 | - | - | - | 2207 | - | 300.25 | 98.75 | 0.001 | 1524 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||