SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.85 of 150.00 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.92 of 100.00 AH used of 10V (92.08% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 115 VBD -0.54 - - 72 - - - 2019 - -194.5 -89.07 - 2641 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -1.9 15 167 done -0.54 12.55 0.260 2981 231.8 - - 2019 - -194.5 -30.25 - 3637 -32.9 - - - - - - - - - -
239 20.5 -22.3 35 246 roll -0.54 - - 2972 - 2.25 0.049 3411 618.7 -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
289 31.4 -20.1 43 294 done -0.54 - - 2972 - 2.20 0.034 1999 -641.8 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
520 82.0 -21.6 84 527 roll -0.54 - - 2962 - 2.28 0.047 3407 617.5 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
661 111.8 -20.4 102 666 done -0.54 - - 2963 - 2.17 0.034 2010 -643.8 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
988 179.3 -20.2 123 992 roll -0.54 0.12 0.190 2982 158.3 2.22 0.047 3409 630.2 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1025 187.4 -19.1 125 1031 done -0.54 - - 2982 - 2.17 0.034 2008 -645.6 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1345 244.4 -17.4 146 1347 done -0.54 - - 2983 - - - 2006 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1659 297.7 -17.3 162 1663 roll -0.54 - - 2972 - 2.17 0.047 3407 645.6 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1758 315.2 -17.7 166 1767 done -0.54 - - 2972 - 2.15 0.034 2009 -650.2 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2075 371.8 -18.1 182 2079 roll -0.54 - - 2962 - 2.20 0.047 3414 638.6 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2117 380.1 -18.4 184 2123 done -0.54 - - 2963 - 2.17 0.033 1999 -652.1 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2453 442.3 -18.7 197 2458 roll -0.54 0.10 0.193 2977 140.0 2.20 0.047 3408 640.5 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2514 453.0 -17.2 199 2518 done -0.54 - - 2976 - 2.12 0.034 2009 -659.9 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2848 512.0 -17.5 210 2852 roll -0.54 - - 2967 - 2.17 0.048 3415 647.9 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2902 521.9 -17.8 211 2909 done -0.54 - - 2967 - 2.15 0.034 2016 -650.7 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3215 577.2 -17.8 222 3219 roll -0.54 - - 2957 - 2.15 0.048 3405 646.0 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3258 585.2 -17.7 223 3264 done -0.54 0.10 0.161 2987 300.0 2.15 0.034 2009 -649.3 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3582 635.2 -15.4 234 3583 done -0.54 - - 2987 - - - 2007 - -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3888 682.3 -15.4 244 3892 roll -0.54 - - 2978 - 2.17 0.050 3405 644.2 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3965 694.3 -14.6 246 3970 done -0.54 - - 2978 - 2.15 0.035 2011 -648.4 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4295 744.5 -15.5 257 4299 roll -0.54 - - 2969 - 2.20 0.050 3405 633.6 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4343 752.5 -16.0 258 4348 done -0.54 - - 2969 - 2.15 0.035 2006 -650.7 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4662 803.6 -16.0 269 4663 done -0.54 - - 2969 - - - 2006 - -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4968 852.9 -16.1 279 4972 roll -0.54 - - 2959 - 2.17 0.050 3406 645.2 -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5044 866.0 -16.8 281 5049 done -0.54 0.08 0.164 2982 287.5 2.15 0.036 2008 -650.2 -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5368 914.2 -14.8 292 5372 roll -0.54 - - 2974 - 2.20 0.050 3413 638.6 -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5405 920.2 -15.6 293 5411 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.035 2013 -651.2 -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5735 969.7 -15.1 304 5737 done -0.54 - - 2974 - - - 2013 - -194.5 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5950 begin apogee
5953 1002.8 15.7 311 6118 done -0.17 0.45 0.154 3108 297.8 - - 2009 - - 161.93 1.304 2846 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
6119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6119 begin climb
6120 1012.4 - 316 6300 roll 0.54 0.73 0.099 3347 327.4 2.55 0.050 610 -548.6 194.5 170.05 1.272 2052 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
6427 990.1 11.4 326 6433 done 0.54 - - 3347 - 2.33 0.034 2001 597.0 194.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
6752 954.5 11.1 337 6756 roll 0.54 - - 3357 - 2.30 0.051 610 -604.8 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
6901 937.0 11.5 341 6906 done 0.54 - - 3357 - 2.25 0.034 2014 624.0 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7220 899.0 12.0 352 7224 roll 0.54 - - 3367 - 2.25 0.050 613 -622.7 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
7336 884.1 12.6 355 7341 done 0.54 - - 3367 - 2.20 0.034 2009 634.5 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7660 841.9 13.1 366 7664 roll 0.54 - - 3377 - 2.22 0.050 613 -628.8 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7736 830.9 14.2 368 7742 done 0.54 0.10 0.158 3346 -310.0 2.20 0.034 2020 639.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8060 791.7 12.2 379 8064 roll 0.54 - - 3354 - 2.25 0.050 610 -626.7 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8141 781.2 13.1 381 8146 done 0.54 - - 3355 - 2.17 0.033 2006 643.3 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8460 741.0 12.6 392 8464 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.050 607 -630.2 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8576 725.6 13.0 395 8581 done 0.54 - - 3364 - 2.17 0.033 2009 646.1 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
8895 684.3 12.9 406 8899 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.050 604 -632.9 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8994 671.0 12.7 409 8999 done 0.54 0.10 0.151 3342 -320.0 2.17 0.033 2013 649.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9328 634.5 10.6 420 9332 roll 0.54 - - 3351 - 2.22 0.050 607 -633.3 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9405 626.1 10.5 422 9410 done 0.54 - - 3351 - 2.17 0.033 2012 647.5 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9729 591.1 10.9 433 9733 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.049 606 -639.1 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9896 571.9 10.6 438 9901 done 0.54 - - 3361 - 2.17 0.033 2011 647.5 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10232 534.4 11.1 449 10236 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.049 610 -636.8 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10370 518.3 11.7 453 10376 done 0.54 0.08 0.155 3345 -312.5 2.15 0.033 2009 650.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10700 487.0 9.4 464 10719 roll 0.54 - - 3354 - 2.28 0.050 607 -614.9 212.8 13.70 0.947 1978 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
10808 476.1 9.9 467 10813 done 0.54 - - 3354 - 2.20 0.033 2015 640.0 215.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11138 442.5 10.2 478 11142 roll 0.54 - - 3364 - 2.22 0.050 606 -634.7 215.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11233 432.5 10.7 481 11237 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.033 2020 657.7 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11562 396.1 11.1 492 11566 roll 0.54 - - 3374 - 2.20 0.049 606 -642.7 215.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11696 380.4 11.8 498 11702 done 0.54 0.10 0.150 3342 -320.0 2.15 0.032 2005 650.7 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12023 347.6 10.0 514 12027 roll 0.54 - - 3350 - 2.20 0.049 602 -637.7 215.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12134 335.8 10.5 519 12139 done 0.54 - - 3351 - 2.17 0.032 2014 650.7 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12463 300.7 10.9 535 12467 roll 0.54 - - 3360 - 2.20 0.049 602 -641.8 215.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12531 293.0 10.9 538 12535 done 0.54 - - 3360 - 2.15 0.032 2016 657.7 215.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12856 255.5 11.5 554 12860 roll 0.54 - - 3370 - 2.20 0.048 607 -640.5 215.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12991 240.0 11.0 561 12996 done 0.54 0.08 0.151 3345 -312.5 2.15 0.032 2009 652.1 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13315 206.7 10.3 582 13319 roll 0.54 - - 3354 - 2.17 0.048 610 -644.7 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13421 195.0 10.8 588 13430 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.031 2012 652.1 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13742 159.0 11.5 609 13746 roll 0.54 - - 3363 - 2.17 0.048 610 -646.1 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13840 147.8 11.4 615 13844 done 0.54 - - 3362 - 2.12 0.031 2023 666.5 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14170 110.4 11.1 636 14174 roll 0.54 - - 3372 - 2.17 0.048 610 -651.2 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14236 102.4 11.5 640 14241 done 0.54 0.10 0.142 3339 -330.0 2.12 0.031 2005 658.0 215.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14578 68.8 10.1 698 14583 roll 0.54 - - 3347 - 2.17 0.048 609 -643.3 215.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14650 61.4 10.4 711 14656 done 0.54 - - 3347 - 2.12 0.031 2002 657.1 215.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15001 28.5 9.0 772 15027 roll 0.54 - - 3355 - 2.22 0.047 612 -626.1 246.0 18.02 0.676 1841 -7.4 0.034 - - - - - - - - -
15220 5.2 11.5 809 15227 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.031 2010 650.2 246.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15240 begin surface coast
15271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15271 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.62 - - 82 - - - 2015 - 588.96 164.75 0.551 444 -8.4 0.004 - - - - - -