SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.80 of 310.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.8 m at 19.4 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 20 s • bottom range 20.5 m at 591.6 m, depth 612 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.86 - - 73 - - - 2013 - -146.0 -95.22 - 3235 - - - - - - - - 14.91 - 14.92
121 3.8 -9.0 16 147 roll -0.86 12.80 0.315 2204 166.5 2.45 0.078 571 -588.6 -146.0 -2.88 - 3411 -61.1 - - - - - - - 14.38 13.39 14.71
286 46.0 -18.9 47 292 done -0.86 - - 2204 - 2.35 0.046 1984 601.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
354 57.3 -17.7 60 360 done -0.86 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
423 70.1 -18.6 73 429 done -0.86 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
491 81.2 -15.8 86 498 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.069 3392 581.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.03
550 89.8 -14.3 97 560 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.038 1987 -603.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
622 99.8 -14.3 110 629 done -0.86 - - 2204 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
694 110.4 -14.7 123 701 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.069 3393 581.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.05
769 122.2 -15.0 137 776 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.040 1973 -604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
840 132.2 -14.1 150 846 done -0.86 - - 2203 - - - 1972 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
909 142.1 -13.3 163 915 done -0.86 - - 2203 - - - 1973 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
976 151.6 -13.6 176 983 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.067 3395 575.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
999 154.8 -13.7 180 1006 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.039 1987 -604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.73
1069 164.4 -14.5 193 1075 done -0.86 - - 2202 - - - 1986 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1137 174.5 -15.8 206 1144 roll -0.86 - - 2200 - 2.42 0.069 3386 578.5 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.08
1171 178.7 -13.3 212 1177 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.040 1978 -604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1240 187.9 -13.1 225 1247 roll -0.86 - - 2200 - 2.40 0.069 582 -581.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.07
1269 192.0 -13.4 230 1277 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.046 1990 604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
1341 200.4 -11.4 243 1347 roll -0.86 - - 2199 - 2.40 0.072 3391 583.8 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
1454 213.2 -11.5 265 1461 done -0.86 - - 2199 - 2.33 0.040 1987 -602.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
1525 221.0 -10.9 278 1531 done -0.86 - - 2198 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1594 229.1 -11.0 291 1600 roll -0.86 - - 2197 - 2.42 0.070 3389 579.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.09
1672 239.1 -12.2 306 1680 done -0.86 0.05 0.327 2207 200.0 2.33 0.040 1980 -604.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.57 14.79 14.78
1743 247.2 -12.1 319 1749 done -0.86 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1810 254.8 -11.6 332 1817 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.070 3391 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.09
1870 262.1 -12.7 343 1877 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.041 1984 -603.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
1939 271.3 -13.1 356 1945 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.070 3395 575.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.71 15.11
1978 276.5 -12.4 363 1985 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.041 1980 -607.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
2048 285.8 -13.1 376 2054 roll -0.86 - - 2208 - 2.45 0.074 3385 573.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.10
2172 301.6 -11.8 399 2178 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.039 1989 -607.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
2315 317.6 -11.1 406 2321 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.071 3387 570.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.12
2378 325.6 -12.2 409 2385 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.040 1988 -600.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
2522 345.6 -13.6 416 2527 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.070 3387 578.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
2608 355.4 -11.5 420 2613 done -0.86 - - 2203 - 2.30 0.043 1989 -607.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
2745 372.6 -12.2 427 2752 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.072 3387 570.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.15
2872 388.5 -12.8 433 2878 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.043 1976 -605.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.93 14.79 14.95
3010 405.2 -11.5 440 3015 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.073 3384 570.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
3087 412.0 -10.8 443 3094 done -0.86 - - 2202 - 2.30 0.042 1990 -606.1 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
3212 426.0 -10.0 450 3218 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.073 3385 576.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.17 14.73 15.17
3269 430.4 -10.1 452 3276 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.043 1978 -603.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.94 14.80 14.96
3395 445.1 -10.9 459 3401 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.073 3389 571.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.16 14.64 15.16
3438 449.8 -11.1 461 3443 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.043 1986 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
3580 465.5 -11.1 468 3586 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.074 3386 571.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.14
3643 472.5 -11.1 471 3649 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.044 1987 -600.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
3786 488.0 -11.0 478 3792 roll -0.86 - - 2197 - 2.47 0.074 3390 568.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
3838 493.2 -11.7 480 3845 done -0.86 0.05 0.332 2208 220.0 2.33 0.044 1986 -602.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.79
3974 511.3 -13.1 487 3975 done -0.86 - - 2208 - - - 1986 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4092 524.7 -11.2 493 4097 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.075 3384 570.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
4155 531.2 -10.8 496 4160 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.044 1991 -597.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
4297 546.7 -10.4 503 4304 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.075 3386 569.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.16
4345 551.4 -10.6 505 4350 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.044 1985 -601.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
4482 566.0 -10.3 512 4487 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.077 3383 570.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.70 15.16
4547 571.9 -9.5 515 4552 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.044 1977 -598.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.96
4689 589.1 -12.0 522 4690 done -0.86 - - 2203 - - - 1977 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4767 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4767 begin apogee
4772 598.9 -12.3 526 4892 done -0.19 1.15 0.178 2423 191.3 - - 1975 - - 116.18 1.802 2812 -5.1 0.308 - - - - - - 14.57 14.28 13.54
4894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4894 begin climb
4895 603.0 - 532 5031 roll 0.86 1.58 0.091 2753 208.9 2.58 0.082 583 -539.5 146.0 120.55 1.767 2214 -5.0 0.310 - - - - - - 14.28 14.15 13.45
5083 594.5 8.0 541 5128 done 0.91 - - 2753 - 2.40 0.048 1981 582.5 188.8 36.67 1.703 2040 -4.7 0.303 - - - - - - 14.51 14.41 13.50
5255 574.3 11.6 550 5260 roll 0.91 - - 2753 - 2.50 0.077 3387 562.4 188.8 - - 2035 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
5277 571.6 11.9 551 5283 done 0.91 - - 2753 - 2.42 0.057 1980 -581.4 188.8 - - 2034 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
5421 555.7 9.5 558 5432 done 0.92 0.05 0.259 2788 700.0 - - 1980 - 199.6 8.88 1.434 2001 -3.7 0.264 - - - - - - 14.62 14.66 13.87
5540 544.1 9.7 564 5555 roll 0.93 - - 2790 - 2.47 0.088 588 -563.6 205.9 7.35 1.350 1971 -4.1 0.301 - - - - - - 14.96 14.64 13.83
5592 540.0 9.7 566 5607 done 0.94 - - 2790 - 2.35 0.048 1994 598.3 211.7 7.00 1.327 1948 -3.3 0.245 - - - - - - 14.78 14.70 13.79
5745 521.7 11.8 574 5751 roll 0.94 - - 2790 - 2.47 0.083 586 -570.0 211.7 - - 1944 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
5782 518.9 11.5 575 5789 done 0.94 - - 2790 - 2.35 0.048 1990 597.4 211.7 - - 1944 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
5908 501.4 12.7 582 5909 done 0.94 - - 2790 - - - 1989 - 211.7 - - 1944 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6028 485.6 13.2 588 6033 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.085 586 -572.7 211.7 - - 1943 - - - - - - - - 15.03 14.67 15.04
6054 482.7 13.2 589 6059 done 0.94 - - 2790 - 2.35 0.048 1987 596.2 211.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.89
6191 464.8 12.8 596 6192 done 0.94 - - 2790 - - - 1987 - 211.7 - - 1942 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
6312 449.7 12.4 602 6313 done 0.94 - - 2791 - - - 1987 - 211.7 - - 1943 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6431 435.5 11.8 608 6436 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.085 584 -572.7 211.7 - - 1941 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
6457 432.7 11.9 609 6463 done 0.94 - - 2790 - 2.35 0.049 1990 598.3 211.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
6596 415.0 12.6 616 6597 done 0.94 - - 2791 - - - 1991 - 211.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
6715 400.0 12.5 622 6716 done 0.94 - - 2791 - - - 1991 - 211.7 - - 1941 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
6836 385.7 11.9 628 6841 roll 0.94 - - 2790 - 2.45 0.076 3398 574.3 211.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.13
6899 377.5 12.7 631 6904 done 0.94 - - 2791 - 2.38 0.052 1989 -592.0 211.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.92
7041 358.7 11.8 638 7043 done 0.94 - - 2791 - - - 1989 - 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
7162 341.2 14.6 644 7167 roll 0.94 - - 2791 - 2.47 0.074 3401 571.7 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.14 14.53 15.14
7228 331.6 15.6 647 7233 done 0.94 - - 2791 - 2.40 0.051 1986 -589.6 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
7365 316.5 11.5 654 7366 done 0.94 - - 2791 - - - 1985 - 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7486 301.2 12.9 660 7491 roll 0.94 - - 2791 - 2.47 0.084 574 -571.3 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.14
7518 297.0 12.9 663 7525 done 0.94 - - 2791 - 2.38 0.049 1989 594.5 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
7587 288.0 10.8 676 7595 roll 0.94 - - 2791 - 2.45 0.074 3403 577.1 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.10
7611 284.6 13.9 680 7619 done 0.94 - - 2792 - 2.40 0.054 1988 -589.6 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
7682 275.3 13.1 693 7688 done 0.94 - - 2792 - - - 1988 - 211.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
7750 266.5 13.5 706 7757 roll 0.94 - - 2792 - 2.45 0.070 3397 575.1 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
7773 263.3 13.8 710 7780 done 0.94 - - 2797 - 2.40 0.050 1987 -587.5 211.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
7842 254.0 13.7 723 7848 done 0.94 - - 2797 - - - 1986 - 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7910 244.8 13.9 736 7918 roll 0.94 - - 2797 - 2.47 0.072 3400 572.5 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.09
7935 240.8 15.0 740 7943 done 0.94 - - 2797 - 2.42 0.051 1970 -590.9 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.89 14.74 14.91
8006 230.9 14.0 753 8013 roll 0.94 - - 2797 - 2.42 0.084 584 -572.7 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.07
8019 228.9 13.6 755 8026 done 0.94 - - 2797 - 2.35 0.048 1990 598.3 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
8089 219.5 13.4 768 8096 roll 0.94 - - 2797 - 2.42 0.073 3393 579.8 211.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
8163 209.1 13.6 782 8170 done 0.94 - - 2797 - 2.40 0.050 1985 -586.7 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
8233 200.9 11.6 795 8240 roll 0.94 - - 2797 - 2.47 0.085 581 -568.4 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.07
8262 197.6 11.0 800 8270 done 0.94 - - 2797 - 2.38 0.049 1985 589.9 211.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.69
8333 190.8 9.9 813 8340 roll 0.94 - - 2797 - 2.47 0.073 3398 572.1 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.07
8358 188.0 10.8 817 8364 done 0.94 - - 2797 - 2.40 0.050 1986 -588.3 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
8427 180.8 10.3 830 8433 done 0.94 - - 2797 - - - 1985 - 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8495 174.0 10.4 843 8502 roll 0.94 - - 2797 - 2.50 0.085 577 -563.2 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.08 14.62 15.04
8544 168.2 11.2 852 8551 done 0.94 - - 2797 - 2.40 0.047 1996 591.2 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
8615 160.6 10.4 865 8620 done 0.94 - - 2797 - - - 1996 - 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8682 153.3 10.5 878 8689 roll 0.94 - - 2797 - 2.53 0.082 579 -560.1 213.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
8771 144.0 11.4 895 8778 done 0.94 - - 2797 - 2.38 0.047 1993 594.1 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8840 136.4 11.0 908 8848 roll 0.94 - - 2798 - 2.50 0.082 580 -565.2 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
8890 131.1 10.9 917 8897 done 0.94 - - 2797 - 2.38 0.047 1991 592.9 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8960 122.5 12.7 930 8966 roll 0.94 - - 2795 - 2.45 0.072 3396 573.5 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.02
8979 120.0 12.6 933 8986 done 0.94 - - 2798 - 2.40 0.049 1986 -587.5 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
9048 111.6 12.3 946 9054 roll 0.94 - - 2798 - 2.47 0.083 583 -568.0 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
9127 102.3 11.7 961 9134 done 0.94 - - 2798 - 2.38 0.047 1991 591.6 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
9196 94.6 11.0 974 9203 roll 0.94 - - 2797 - 2.45 0.072 3398 574.3 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
9239 89.5 12.1 982 9246 done 0.94 - - 2798 - 2.40 0.048 1984 -589.2 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.84
9309 81.8 10.3 995 9315 done 0.94 - - 2795 - - - 1984 - 213.7 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9377 74.6 10.5 1008 9383 done 0.94 - - 2798 - - - 1984 - 213.7 - - 1940 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9446 68.1 9.6 1021 9465 roll 0.95 - - 2798 - 2.45 0.082 583 -571.8 223.3 9.27 0.965 1901 -4.2 0.054 - - - - - - 15.02 14.70 14.04
9482 64.2 9.7 1027 9496 done 0.96 - - 2798 - 2.35 0.045 1990 598.7 230.0 7.38 0.898 1873 -3.8 0.050 - - - - - - 14.66 14.59 14.00
9559 56.7 9.6 1041 9572 roll 0.97 - - 2798 - 2.50 0.080 584 -562.4 238.1 8.18 0.909 1840 -4.0 0.046 - - - - - - 14.96 14.61 14.00
9655 47.5 9.4 1059 9674 done 0.99 - - 2797 - 2.35 0.045 1986 596.6 250.8 12.05 0.962 1788 -4.3 0.039 - - - - - - 14.81 14.69 14.00
9737 40.8 7.4 1074 9790 roll 1.05 - - 2798 - 2.45 0.068 3395 575.1 306.5 45.53 1.047 1559 -5.0 0.036 - - - - - - 14.92 14.42 13.97
9817 35.1 9.5 1088 9837 done 1.07 0.05 0.254 2834 720.0 2.40 0.047 1986 -587.1 317.9 10.20 0.881 1514 -4.4 0.032 - - - - - - 14.37 14.45 13.88
9899 27.4 9.9 1103 9906 roll 1.07 - - 2835 - 2.47 0.082 584 -567.6 320.5 - - 1512 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.83
9958 21.5 9.9 1114 9965 done 1.07 - - 2835 - 2.38 0.044 1996 593.3 322.3 2.17 0.386 1497 -6.9 0.071 - - - - - - 14.63 14.52 13.81
10028 14.0 11.3 1127 10034 done 1.07 - - 2835 - - - 1996 - 322.3 - - 1497 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.90
10096 6.3 11.9 1140 10103 roll 1.07 - - 2835 - 2.40 0.069 3388 580.0 322.3 - - 1496 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.92
10124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10125 begin surface coast
10146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10147 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.27 12.65 0.054 145 11.5 2.42 0.048 1987 713.6 542.59 125.88 0.803 597 4.7 -0.000 - - - - - -