SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.06 of 150.00 AH used of 24V (91.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.76 of 100.00 AH used of 10V (92.24% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.77 - - 219 - - - 1870 - -150.8 -143.85 - 3495 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -1.2 23 193 roll -0.77 10.62 0.263 2697 233.3 2.40 0.080 464 -585.8 -150.8 -11.52 - 3866 -32.2 - - - - - - - 25.37 25.63 25.96
238 9.7 -8.7 35 245 done -0.83 - - 2688 - 2.30 0.049 1865 609.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.71 -
288 14.2 -8.7 44 295 done -0.91 0.10 0.102 2636 -520.0 - - 1866 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.82 - -
337 19.4 -11.0 53 345 done -0.91 0.10 0.181 2659 230.0 - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.72 - -
386 24.5 -10.1 62 394 done -0.91 - - 2659 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
517 37.3 -9.7 87 524 done -0.91 - - 2659 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
647 50.0 -9.6 112 653 done -0.91 - - 2659 - - - 1867 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
957 79.8 -9.2 173 963 done -0.91 - - 2659 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1264 107.1 -9.2 189 1265 done -0.95 - - 2659 - - - 1867 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1563 136.2 -9.9 204 1565 done -0.98 0.08 0.125 2618 -512.5 - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.25 - -
1864 171.9 -11.8 219 1866 done -0.94 0.12 0.170 2650 266.7 - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.13 - -
2162 203.3 -10.3 234 2164 done -0.94 - - 2650 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2463 234.9 -10.8 249 2464 done -0.94 - - 2650 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2763 266.7 -10.3 264 2769 roll -0.97 - - 2659 - 2.33 0.067 452 -607.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
2802 270.9 -10.3 266 2806 done -0.97 - - 2649 - 2.25 0.050 1868 629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.31 -
3119 302.7 -10.0 282 3125 roll -1.01 0.08 0.124 2598 -637.5 2.25 0.066 3272 624.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.41 26.27 -
3146 304.7 -10.1 283 3151 done -1.01 0.10 0.177 2624 260.0 2.25 0.051 1839 -636.9 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
3458 338.8 -10.3 299 3462 roll -1.01 - - 2624 - 2.22 0.067 467 -618.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3507 342.6 -10.7 301 3513 done -1.01 - - 2615 - 2.25 0.050 1868 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
3815 374.2 -9.2 317 3821 roll -0.98 0.10 0.187 2629 140.0 2.25 0.067 3270 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
3857 377.7 -8.9 319 3861 done -0.98 - - 2630 - 2.20 0.051 1868 -637.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
4170 403.9 -8.5 335 4171 done -0.98 - - 2631 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4469 429.8 -8.7 350 4473 roll -0.98 - - 2630 - 2.28 0.068 468 -614.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4533 435.3 -9.5 353 4538 done -0.98 0.05 0.231 2633 60.0 2.22 0.050 1867 630.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
4840 465.0 -9.4 368 4846 roll -0.98 - - 2623 - 2.22 0.068 3273 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4881 468.8 -9.5 370 4887 done -0.98 - - 2624 - 2.20 0.051 1866 -639.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
5200 500.5 -9.8 386 5206 roll -0.98 - - 2624 - 2.25 0.068 468 -621.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5248 504.7 -10.1 388 5253 done -0.98 0.10 0.186 2640 160.0 2.25 0.051 1865 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
5560 532.9 -8.7 404 5562 done -1.01 - - 2639 - - - 1866 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5860 558.2 -8.3 419 5867 roll -1.04 0.08 0.122 2590 -612.5 2.22 0.067 3266 630.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.49 26.34 -
5893 560.1 -8.5 420 5900 done -1.04 0.10 0.182 2614 240.0 2.20 0.052 1869 -635.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
6200 590.8 -9.3 436 6206 roll -1.04 - - 2614 - 2.25 0.068 468 -622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
6264 597.0 -10.1 439 6269 done -1.01 0.05 0.176 2623 180.0 2.25 0.051 1865 620.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
6582 627.5 -9.4 455 6583 done -1.01 - - 2622 - - - 1865 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6883 655.7 -9.2 470 6888 roll -1.01 - - 2613 - 2.25 0.069 3275 626.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
6929 659.4 -9.4 472 6934 done -1.01 0.05 0.212 2625 240.0 2.20 0.052 1869 -639.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7237 688.3 -9.3 487 7238 done -1.01 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7538 716.5 -9.6 502 7543 roll -1.01 - - 2625 - 2.25 0.067 469 -622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
7629 724.6 -10.2 506 7637 done -1.01 - - 2616 - 2.25 0.051 1869 622.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.42 -
7937 755.1 -9.1 522 7943 roll -1.01 - - 2606 - 2.25 0.070 3269 622.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
7984 758.8 -9.1 524 7989 done -1.01 0.10 0.176 2630 240.0 2.20 0.053 1867 -637.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
8292 784.9 -8.1 539 8298 roll -1.04 - - 2630 - 2.28 0.069 468 -613.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
8371 791.8 -8.7 543 8376 done -1.04 - - 2621 - 2.22 0.052 1869 631.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
8688 818.3 -8.2 559 8694 roll -1.04 - - 2611 - 2.25 0.068 3273 624.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
8727 821.6 -8.2 561 8732 done -1.04 - - 2611 - 2.20 0.052 1868 -638.6 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.42 -
9044 848.7 -8.7 577 9050 roll -1.04 - - 2611 - 2.28 0.067 465 -615.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
9103 854.5 -9.6 580 9108 done -1.04 0.05 0.227 2612 - 2.22 0.052 1870 632.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
9420 882.2 -8.9 596 9422 done -1.04 - - 2613 - - - 1870 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9720 910.3 -9.6 611 9721 done -1.04 - - 2612 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10020 938.9 -9.6 626 10021 done -1.04 - - 2612 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10320 967.1 -9.2 641 10321 done -1.04 - - 2612 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10620 994.8 -9.0 656 10621 done -1.04 - - 2612 - - - 1871 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10678 begin apogee
10683 1000.1 -9.0 659 10814 done -0.19 0.88 0.142 2887 312.5 - - 1325 - - 126.85 1.294 3250 -4.9 0.409 - - - - - - 26.27 - 23.38
10815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10815 begin climb
10816 1003.1 - 665 10962 roll 0.77 0.93 0.071 3210 347.3 2.22 0.074 166 -522.1 150.8 134.25 1.252 2635 -4.6 0.400 - - - - - - 24.32 23.24 22.46
11077 975.1 15.1 678 11085 done 0.51 0.35 0.162 3119 -260.0 2.00 0.050 1340 587.0 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.46 24.60 -
11384 940.9 10.2 694 11386 done 0.46 0.08 0.203 3104 -187.5 - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.41 - -
11684 911.3 10.0 709 11687 roll 0.46 - - 3113 - 2.00 0.077 164 -588.0 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.69 -
11747 905.5 10.3 712 11751 done 0.46 - - 3113 - 1.90 0.052 1320 608.4 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.81 -
12059 872.6 10.2 728 12064 roll 0.42 0.08 0.200 3106 -87.5 1.95 0.075 156 -596.9 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.92 25.89 -
12095 869.1 10.1 730 12099 done 0.42 - - 3103 - 1.92 0.053 1345 619.3 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - 25.97 -
12411 838.4 9.7 746 12414 roll 0.42 - - 3113 - 2.00 0.076 158 -593.5 152.5 - - 2628 - - - - - - - - - 25.99 -
12469 832.7 10.1 749 12474 done 0.42 0.05 0.158 3096 -340.0 1.92 0.052 1339 615.1 152.5 - - 2628 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
12786 801.8 10.1 765 12787 done 0.42 - - 3096 - - - 1340 - 152.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13086 771.3 10.2 780 13089 roll 0.42 - - 3105 - 1.98 0.076 158 -597.0 152.5 - - 2627 - - - - - - - - - 26.12 -
13129 767.6 10.4 782 13133 done 0.42 - - 3103 - 1.90 0.053 1333 618.4 152.5 - - 2627 - - - - - - - - - 26.20 -
13441 736.0 9.7 798 13447 done 0.43 - - 3104 - - - 1333 - 155.3 3.75 0.614 2615 -3.2 0.418 - - - - - - - - 25.08
13742 708.6 8.7 813 13770 roll 0.44 - - 3113 - 2.00 0.073 159 -587.0 181.4 24.02 1.099 2509 -4.4 0.310 - - - - - - - 25.48 24.68
13831 701.7 9.1 817 13851 done 0.45 - - 3112 - 1.92 0.053 1338 614.1 197.6 15.10 1.012 2444 -4.3 0.325 - - - - - - - 25.66 24.41
14153 672.1 8.6 833 14185 roll 0.47 - - 3122 - 2.10 0.075 165 -558.6 226.2 25.90 1.048 2327 -4.5 0.316 - - - - - - - 25.06 24.28
14225 666.8 8.8 836 14253 done 0.48 - - 3121 - 1.98 0.053 1336 591.4 249.5 21.70 1.017 2232 -4.4 0.313 - - - - - - - 25.32 24.04
14553 635.4 8.9 853 14576 roll 0.54 - - 3130 - 2.03 0.075 163 -577.8 269.2 17.62 0.990 2151 -4.6 0.322 - - - - - - - 25.17 24.39
14608 630.3 9.2 856 14629 done 0.60 - - 3130 - 1.95 0.052 1344 605.6 283.3 13.80 0.948 2093 -4.2 0.305 - - - - - - - 25.35 24.22
14928 598.9 10.1 872 14934 roll 0.65 0.10 0.103 3181 510.0 2.03 0.075 163 -581.8 283.3 - - 2089 - - - - - - - - 25.72 25.60 -
14987 591.0 12.5 875 14992 done 0.65 0.08 0.180 3166 -187.5 1.90 0.051 1337 617.9 283.3 - - 2089 - - - - - - - - 25.63 25.73 -
15304 552.5 11.6 891 15308 roll 0.65 - - 3174 - 2.00 0.077 159 -589.0 283.3 - - 2088 - - - - - - - - - 25.85 -
15353 547.9 12.2 893 15360 done 0.61 0.10 0.165 3151 -230.0 1.90 0.052 1339 621.1 283.3 - - 2088 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
15661 510.9 11.5 909 15666 roll 0.61 - - 3159 - 1.95 0.075 163 -603.1 283.3 - - 2088 - - - - - - - - - 25.97 -
15703 506.0 11.9 911 15707 done 0.61 - - 3159 - 1.90 0.053 1327 612.6 283.3 - - 2088 - - - - - - - - - 26.05 -
16020 467.0 12.5 927 16023 roll 0.61 - - 3168 - 1.95 0.075 163 -596.9 283.3 - - 2088 - - - - - - - - - 26.06 -
16075 459.5 13.2 930 16079 done 0.61 0.05 0.203 3155 -260.0 1.85 0.052 1339 635.7 283.3 - - 2086 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
16396 419.5 12.2 946 16400 roll 0.61 - - 3163 - 1.98 0.076 158 -596.5 283.3 - - 2087 - - - - - - - - - 26.11 -
16451 412.0 13.0 949 16455 done 0.61 - - 3163 - 1.85 0.054 1327 631.9 283.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.20 -
16772 368.2 13.8 965 16776 roll 0.61 - - 3172 - 1.95 0.076 158 -599.5 283.3 - - 2087 - - - - - - - - - 26.16 -
16810 362.8 14.6 967 16815 done 0.61 0.05 0.147 3155 -340.0 1.90 0.052 1337 620.5 283.3 - - 2086 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
17127 318.9 13.4 983 17131 roll 0.61 - - 3163 - 1.95 0.076 159 -604.1 283.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.19 -
17176 313.8 13.6 985 17183 done 0.61 - - 3163 - 1.88 0.053 1324 619.7 283.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.27 -
17484 270.0 13.7 1001 17490 roll 0.61 - - 3172 - 1.90 0.075 163 -611.1 283.3 - - 2087 - - - - - - - - - 26.22 -
17525 264.4 13.6 1003 17531 done 0.61 0.08 0.177 3156 -200.0 1.85 0.052 1341 636.8 283.3 - - 2086 - - - - - - - - 26.19 26.29 -
17846 224.7 12.1 1019 17851 roll 0.61 - - 3164 - 1.92 0.075 152 -619.3 283.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.25 -
17884 219.7 12.3 1021 17889 done 0.61 - - 3164 - 1.88 0.052 1333 628.2 283.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.32 -
18204 180.7 12.0 1037 18210 roll 0.61 - - 3173 - 1.95 0.075 157 -603.1 283.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.26 -
18244 175.7 12.3 1039 18250 done 0.61 0.10 0.161 3149 -240.0 1.88 0.052 1344 631.4 283.3 - - 2086 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
18565 142.5 9.7 1055 18571 roll 0.67 0.05 0.163 3190 820.0 1.92 0.074 162 -615.6 286.3 - - 2086 - - - - - - - - 26.44 26.27 -
18597 140.3 9.9 1056 18604 done 0.71 - - 3190 - 1.88 0.052 1332 622.3 286.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.34 -
18905 100.8 12.4 1072 18911 roll 0.67 0.08 0.184 3183 -87.5 1.92 0.073 163 -608.9 286.3 - - 2086 - - - - - - - - 26.34 26.28 -
18952 95.8 12.5 1074 18956 done 0.63 0.10 0.169 3159 -240.0 1.85 0.052 1350 641.6 286.3 - - 2086 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
19259 62.1 10.1 1113 19267 roll 0.68 - - 3167 - 2.00 0.076 160 -595.0 286.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.29 -
19345 52.1 12.3 1129 19351 done 0.68 - - 3167 - 1.85 0.053 1335 635.1 286.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.37 -
19654 17.0 11.8 1190 19661 done 0.71 - - 3167 - - - 1335 - 286.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19703 11.4 10.9 1199 19710 done 0.71 - - 3168 - - - 1335 - 286.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19753 5.4 12.4 1208 19760 roll 0.71 - - 3176 - 1.95 0.075 170 -597.4 286.3 - - 2086 - - - - - - - - - 26.32 -
19771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19771 begin surface coast
19794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19794 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.41 7.57 0.032 224 29.6 2.75 0.050 1856 -257.5 670.15 180.73 0.054 516 2.9 -0.012 - - - - - -