prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.41 of 150.00 AH used of 24V (89.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.82 of 100.00 AH used of 10V (92.18% remains) | |
| • Surface angle -27.3 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 111 | VBD | -0.70 | - | - | 61 | - | - | - | 3372 | - | -69.1 | -89.38 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.0 | -3.7 | 11 | 135 | roll | -0.74 | 5.45 | 0.236 | 1403 | 246.2 | 2.28 | 0.047 | 1939 | -628.5 | -129.5 | -8.73 | - | 3004 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 16.0 | -14.9 | 24 | 218 | done | -0.74 | - | - | 1393 | - | 2.33 | 0.056 | 3333 | 598.3 | -129.5 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 31.9 | -18.5 | 37 | 308 | done | -0.74 | - | - | 1393 | - | - | - | 3333 | - | -129.5 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 73.9 | -15.7 | 78 | 557 | roll | -0.74 | - | - | 1393 | - | 2.12 | 0.031 | 1956 | -649.5 | -129.5 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 79.7 | -14.3 | 84 | 596 | done | -0.74 | - | - | 1383 | - | 2.30 | 0.060 | 3348 | 605.2 | -129.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 132.2 | -15.9 | 119 | 930 | roll | -0.74 | - | - | 1378 | - | 0.95 | 0.057 | 3948 | 631.6 | -129.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 177.4 | -18.8 | 133 | 1180 | done | -0.74 | 0.08 | 0.177 | 1400 | 275.0 | 0.90 | 0.035 | 3353 | -661.1 | -129.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 227.9 | -15.5 | 154 | 1506 | roll | -0.74 | - | - | 1397 | - | 0.95 | 0.057 | 3955 | 633.7 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 243.9 | -16.4 | 159 | 1604 | done | -0.74 | - | - | 1397 | - | 0.90 | 0.035 | 3354 | -667.8 | -129.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 294.4 | -15.8 | 176 | 1924 | roll | -0.74 | - | - | 1393 | - | 0.98 | 0.058 | 3958 | 616.3 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 310.5 | -18.3 | 180 | 2016 | done | -0.74 | - | - | 1393 | - | 0.90 | 0.035 | 3357 | -667.8 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 362.4 | -15.6 | 196 | 2351 | roll | -0.74 | - | - | 1388 | - | 0.93 | 0.057 | 3947 | 634.4 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 379.1 | -16.3 | 200 | 2447 | done | -0.74 | - | - | 1388 | - | 0.90 | 0.035 | 3344 | -670.0 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 429.4 | -15.3 | 213 | 2773 | roll | -0.74 | - | - | 1384 | - | 0.95 | 0.057 | 3953 | 641.1 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 453.6 | -16.7 | 217 | 2918 | done | -0.74 | - | - | 1384 | - | 0.90 | 0.035 | 3351 | -668.9 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 503.7 | -15.2 | 228 | 3248 | roll | -0.74 | - | - | 1380 | - | 0.95 | 0.057 | 3958 | 638.9 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 524.4 | -16.1 | 231 | 3380 | done | -0.74 | 0.08 | 0.176 | 1402 | 275.0 | 0.90 | 0.035 | 3359 | -665.6 | -129.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 564.9 | -12.6 | 242 | 3690 | roll | -0.74 | - | - | 1398 | - | 0.93 | 0.057 | 3950 | 635.5 | -129.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 576.9 | -14.8 | 244 | 3773 | done | -0.74 | - | - | 1399 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -666.7 | -129.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 621.6 | -14.2 | 255 | 4098 | roll | -0.74 | - | - | 1394 | - | 0.95 | 0.057 | 3957 | 638.9 | -129.5 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 642.1 | -16.1 | 258 | 4232 | done | -0.74 | - | - | 1394 | - | 0.90 | 0.036 | 3357 | -666.7 | -129.5 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 687.1 | -14.2 | 269 | 4544 | roll | -0.74 | - | - | 1390 | - | 0.93 | 0.058 | 3950 | 637.6 | -129.5 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 713.5 | -15.7 | 274 | 4715 | done | -0.74 | - | - | 1390 | - | 0.90 | 0.037 | 3351 | -665.6 | -129.5 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 762.7 | -14.1 | 285 | 5054 | done | -0.74 | - | - | 1390 | - | - | - | 3349 | - | -129.5 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 806.2 | -14.1 | 295 | 5360 | done | -0.74 | - | - | 1390 | - | - | - | 3349 | - | -129.5 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 850.0 | -14.3 | 305 | 5670 | roll | -0.74 | - | - | 1386 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 636.8 | -129.5 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 881.6 | -14.9 | 310 | 5869 | done | -0.74 | - | - | 1386 | - | 0.90 | 0.038 | 3355 | -665.6 | -129.5 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 924.1 | -13.1 | 321 | 6180 | roll | -0.74 | - | - | 1381 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 636.6 | -129.5 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 942.8 | -14.8 | 324 | 6314 | done | -0.74 | - | - | 1381 | - | 0.90 | 0.038 | 3351 | -662.2 | -129.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 983.6 | -13.0 | 335 | 6626 | roll | -0.74 | - | - | 1376 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 635.8 | -129.5 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6738 | 1000.2 | 15.7 | 338 | 6874 | done | -0.14 | 0.73 | 0.170 | 1593 | 297.3 | - | - | 3252 | - | - | 132.57 | 1.207 | 2473 | -4.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6876 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6879 | 1002.1 | - | 342 | 7015 | done | 0.74 | 0.85 | 0.082 | 1880 | 337.6 | - | - | 3251 | - | 129.5 | 132.20 | 1.174 | 1944 | -4.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 913.1 | 23.0 | 356 | 7309 | done | 0.74 | - | - | 1881 | - | - | - | 3251 | - | 129.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 844.2 | 22.1 | 366 | 7619 | roll | 0.74 | - | - | 1881 | - | 1.15 | 0.055 | 3952 | 609.6 | 129.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 827.8 | 25.2 | 368 | 7689 | done | 0.74 | - | - | 1886 | - | 1.08 | 0.033 | 3247 | -652.8 | 129.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 753.5 | 21.4 | 379 | 8031 | roll | 0.74 | - | - | 1897 | - | 2.15 | 0.034 | 1832 | -658.1 | 129.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 746.4 | 19.2 | 380 | 8064 | done | 0.74 | - | - | 1896 | - | 2.30 | 0.050 | 3263 | 622.2 | 129.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8389 | 674.3 | 22.0 | 391 | 8393 | roll | 0.74 | - | - | 1907 | - | 2.15 | 0.033 | 1843 | -660.5 | 129.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 670.4 | 22.0 | 391 | 8412 | done | 0.74 | - | - | 1907 | - | 2.25 | 0.050 | 3249 | 624.9 | 129.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 601.0 | 22.2 | 401 | 8722 | done | 0.74 | - | - | 1907 | - | - | - | 3249 | - | 129.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 531.2 | 22.9 | 411 | 9028 | done | 0.74 | - | - | 1907 | - | - | - | 3249 | - | 129.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 462.9 | 22.1 | 421 | 9338 | roll | 0.74 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.054 | 3948 | 635.5 | 129.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 451.7 | 24.1 | 422 | 9382 | done | 0.74 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.032 | 3243 | -671.4 | 129.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 377.9 | 23.3 | 434 | 9700 | done | 0.74 | - | - | 1913 | - | - | - | 3242 | - | 129.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 307.0 | 23.8 | 449 | 10016 | roll | 0.74 | - | - | 1912 | - | 1.12 | 0.053 | 3952 | 633.9 | 129.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 300.5 | 24.5 | 450 | 10039 | done | 0.74 | - | - | 1918 | - | 1.05 | 0.032 | 3245 | -673.3 | 129.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 222.2 | 24.3 | 467 | 10364 | roll | 0.74 | - | - | 1929 | - | 2.12 | 0.032 | 1832 | -666.5 | 129.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10376 | 217.5 | 24.1 | 468 | 10381 | done | 0.74 | 0.15 | 0.203 | 1894 | -233.3 | 2.25 | 0.047 | 3262 | 635.6 | 129.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 147.7 | 22.0 | 488 | 10701 | roll | 0.74 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.052 | 3947 | 634.3 | 129.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 138.3 | 23.0 | 490 | 10741 | done | 0.74 | - | - | 1897 | - | 1.02 | 0.032 | 3250 | -683.3 | 129.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11068 | 67.8 | 20.3 | 528 | 11076 | roll | 0.74 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.053 | 3949 | 635.5 | 129.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11101 | 61.1 | 21.7 | 533 | 11105 | done | 0.74 | - | - | 1902 | - | 1.02 | 0.031 | 3251 | -684.3 | 129.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -4.98 | - | - | 55 | - | - | - | 3366 | - | 482.50 | 151.18 | 0.764 | 506 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||