GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.09 of 150.00 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.39 of 100.00 AH used of 10V (83.61% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 625.01, SM_CC=625)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 62 VBD -0.50 - - 196 - - - 2453 - -170.4 -48.00 - 2073 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -5.3 5 113 roll -0.50 8.20 0.253 2100 232.2 1.38 0.075 3329 634.8 -170.4 -33.58 - 3845 -52.8 - - - - - - - - - -
226 45.0 -23.0 19 232 done -0.50 - - 2099 - 1.33 0.032 2448 -662.4 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
335 64.3 -15.3 30 338 roll -0.50 - - 2100 - 1.50 0.038 1538 -606.7 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
431 77.4 -12.7 39 434 done -0.50 - - 2092 - 1.58 0.046 2449 576.6 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
545 93.1 -14.5 50 548 roll -0.50 - - 2085 - 1.38 0.058 3332 639.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
602 102.1 -16.1 55 610 done -0.50 - - 2085 - 1.30 0.030 2446 -681.5 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
919 148.5 -14.3 86 920 done -0.50 - - 2085 - - - 2447 - -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1230 191.9 -13.9 116 1232 roll -0.50 - - 2085 - 1.48 0.040 1543 -610.8 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1276 198.2 -13.1 120 1284 done -0.50 0.08 0.136 2105 250.0 1.55 0.048 2446 582.6 -170.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
1593 233.5 -10.9 151 1596 roll -0.50 - - 2105 - 1.50 0.041 1544 -601.3 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
1650 239.7 -10.3 156 1658 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.048 2446 581.9 -170.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1969 275.0 -11.1 187 1970 done -0.50 - - 2100 - - - 2446 - -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2278 309.5 -11.3 217 2281 roll -0.50 - - 2099 - 1.50 0.042 1551 -596.7 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2314 313.7 -11.2 220 2321 done -0.50 - - 2092 - 1.55 0.050 2446 577.4 -170.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
2632 349.1 -11.1 251 2635 roll -0.50 - - 2092 - 1.50 0.043 1553 -595.3 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
2701 356.8 -10.5 257 2707 done -0.50 - - 2085 - 1.55 0.051 2447 576.8 -170.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
3018 392.3 -11.5 288 3021 roll -0.50 - - 2085 - 1.52 0.044 1539 -597.4 -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3061 397.2 -10.8 292 3064 done -0.50 0.12 0.141 2112 225.0 1.58 0.053 2449 575.9 -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
3382 426.4 -8.8 323 3385 roll -0.50 - - 2112 - 1.52 0.044 1542 -596.7 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3439 431.8 -8.8 328 3447 done -0.50 - - 2107 - 1.58 0.054 2447 572.8 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3758 463.8 -10.1 359 3761 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.045 1543 -594.7 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3811 469.7 -9.8 364 3814 done -0.50 - - 2100 - 1.58 0.055 2448 572.8 -170.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
4134 503.7 -10.1 395 4137 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.046 1548 -592.1 -170.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
4166 507.1 -10.7 398 4169 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.056 2449 570.3 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4489 541.1 -10.2 429 4491 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.047 1552 -590.1 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4525 545.0 -9.7 432 4532 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.055 2443 574.8 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4843 579.6 -11.3 463 4846 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.046 1554 -592.7 -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4864 582.1 -10.9 465 4867 done -0.50 0.08 0.137 2106 237.5 1.58 0.056 2449 566.5 -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5185 612.5 -9.2 496 5185 done -0.50 - - 2106 - - - 2449 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5495 641.2 -9.6 526 5498 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.048 1554 -588.8 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5585 649.7 -9.1 534 5593 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.057 2449 566.5 -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5903 679.8 -9.5 565 5906 roll -0.50 - - 2102 - 1.52 0.049 1556 -587.5 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5935 682.9 -8.9 568 5938 done -0.50 - - 2096 - 1.58 0.058 2450 565.8 -170.4 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6258 713.9 -9.6 599 6260 roll -0.50 - - 2096 - 1.52 0.049 1556 -588.2 -170.4 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6300 718.2 -10.0 603 6303 done -0.50 - - 2089 - 1.58 0.058 2449 565.2 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6623 749.6 -9.6 634 6626 roll -0.50 - - 2089 - 1.55 0.050 1544 -583.9 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6655 753.1 -10.8 637 6658 done -0.50 - - 2083 - 1.60 0.059 2449 565.6 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6978 786.5 -10.3 668 6981 roll -0.50 0.12 0.150 2117 283.3 1.52 0.049 1539 -598.7 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7010 789.6 -8.3 671 7013 done -0.50 - - 2112 - 1.60 0.059 2457 573.8 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7332 816.1 -8.2 702 7335 roll -0.50 - - 2112 - 1.58 0.051 1546 -576.6 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
7369 819.4 -8.3 705 7375 done -0.50 - - 2106 - 1.60 0.059 2450 565.0 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7686 845.5 -8.2 736 7687 done -0.50 - - 2107 - - - 2450 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7995 871.1 -8.3 766 7998 roll -0.50 - - 2107 - 1.55 0.051 1546 -583.2 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8070 877.5 -8.4 773 8073 done -0.50 - - 2100 - 1.60 0.060 2459 570.6 -170.4 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8391 905.9 -9.2 804 8394 roll -0.50 - - 2101 - 1.58 0.051 1554 -572.8 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8444 910.5 -8.5 809 8447 done -0.50 - - 2099 - 1.58 0.061 2446 564.6 -170.4 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8765 937.6 -8.7 840 8766 done -0.50 - - 2099 - - - 2446 - -170.4 - - 3793 - - - - - - - - - - -
9075 963.6 -8.3 870 9078 roll -0.50 - - 2100 - 1.52 0.051 1558 -584.2 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
9130 968.0 -7.9 875 9132 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.060 2448 563.3 -170.4 - - 3791 - - - - - - - - - - -
9378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9378 begin apogee
9383 990.3 8.8 899 9512 done -0.17 0.38 0.124 2215 321.1 - - 2381 - - 124.65 1.247 3150 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
9512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9513 begin climb
9515 995.0 - 912 9663 roll 0.50 0.65 0.084 2443 350.8 1.60 0.051 1470 -569.4 170.4 141.35 1.216 2455 -4.9 0.415 - - - - - - - - -
9724 983.3 9.9 930 9727 done 0.50 - - 2442 - 1.55 0.059 2372 581.9 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10046 948.1 10.6 961 10047 done 0.50 - - 2442 - - - 2372 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10355 913.6 11.4 991 10358 roll 0.50 - - 2449 - 1.42 0.048 1478 -629.6 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10387 910.1 10.2 994 10390 done 0.50 - - 2449 - 1.48 0.055 2376 606.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10710 873.3 11.1 1025 10711 done 0.50 - - 2449 - - - 2376 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11019 838.1 10.7 1055 11020 done 0.50 - - 2449 - - - 2376 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11329 803.9 11.2 1085 11330 done 0.50 - - 2449 - - - 2376 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11640 769.8 11.5 1115 11641 done 0.50 - - 2449 - - - 2376 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11950 736.1 10.5 1145 11951 done 0.50 - - 2449 - - - 2376 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12261 702.1 11.2 1175 12264 roll 0.50 - - 2456 - 1.42 0.048 1473 -635.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12292 698.6 10.5 1178 12295 done 0.50 - - 2456 - 1.48 0.057 2378 611.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12615 662.7 11.0 1209 12616 done 0.50 - - 2455 - - - 2378 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12924 629.1 10.7 1239 12925 done 0.50 - - 2456 - - - 2378 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13235 595.1 11.1 1269 13237 roll 0.50 - - 2463 - 1.42 0.048 1474 -636.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13278 590.7 9.5 1273 13280 done 0.50 - - 2463 - 1.45 0.056 2375 621.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13600 554.2 11.2 1304 13603 roll 0.50 - - 2462 - 1.52 0.067 3272 590.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13632 550.1 12.0 1307 13635 done 0.50 0.10 0.160 2438 -240.0 1.45 0.044 2375 -618.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13953 518.9 9.7 1338 13956 roll 0.50 - - 2444 - 1.40 0.048 1474 -643.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14032 511.7 9.2 1345 14039 done 0.50 - - 2444 - 1.45 0.055 2374 620.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14350 480.7 10.0 1376 14353 roll 0.50 - - 2444 - 1.52 0.066 3279 595.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14408 474.5 11.0 1381 14415 done 0.50 - - 2450 - 1.45 0.042 2374 -624.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14726 443.1 9.8 1412 14729 roll 0.50 - - 2457 - 1.40 0.047 1471 -645.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14805 435.3 9.6 1419 14813 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.054 2373 622.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15123 403.0 10.2 1450 15126 roll 0.50 - - 2464 - 1.40 0.046 1478 -639.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15170 398.2 9.8 1454 15177 done 0.50 - - 2464 - 1.45 0.054 2378 620.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15488 363.8 10.6 1485 15491 roll 0.50 - - 2464 - 1.50 0.065 3276 598.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15542 357.5 11.1 1490 15545 done 0.50 0.10 0.159 2440 -240.0 1.45 0.041 2372 -623.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15863 328.5 9.1 1521 15866 roll 0.50 - - 2445 - 1.38 0.044 1474 -650.7 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15931 322.2 9.5 1527 15940 done 0.50 - - 2445 - 1.45 0.053 2377 622.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16249 291.8 9.1 1558 16250 done 0.50 - - 2445 - - - 2377 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16559 262.5 9.9 1588 16562 roll 0.50 - - 2452 - 1.42 0.044 1464 -643.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16595 258.8 9.6 1591 16603 done 0.50 - - 2452 - 1.45 0.052 2375 628.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16913 227.8 10.0 1622 16914 done 0.50 - - 2452 - - - 2375 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17222 196.2 10.3 1652 17225 roll 0.50 - - 2452 - 1.50 0.063 3276 600.7 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17258 192.2 11.4 1655 17267 done 0.50 - - 2459 - 1.42 0.039 2377 -633.1 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17577 160.5 9.9 1686 17579 roll 0.50 - - 2466 - 1.38 0.042 1475 -653.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17619 156.1 9.2 1690 17622 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.050 2375 633.8 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17940 124.3 9.6 1721 17943 roll 0.50 - - 2466 - 1.48 0.060 3268 603.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17961 122.0 10.0 1723 17964 done 0.50 0.10 0.148 2441 -250.0 1.42 0.038 2370 -632.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18283 97.8 7.4 1754 18284 done 0.50 - - 2441 - - - 2371 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18386 90.7 6.8 1764 18387 done 0.50 - - 2441 - - - 2371 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18489 84.0 6.2 1774 18493 roll 0.50 - - 2440 - 1.50 0.058 3266 596.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18596 75.7 7.2 1784 18599 done 0.50 - - 2446 - 1.40 0.036 2374 -637.1 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18711 67.9 6.4 1795 18714 roll 0.50 - - 2446 - 1.50 0.059 3273 599.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18743 65.6 6.8 1798 18746 done 0.50 - - 2453 - 1.40 0.037 2376 -640.7 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18857 58.8 5.2 1809 18883 roll 0.54 - - 2460 - 1.35 0.038 1473 -668.9 202.7 23.48 0.544 2323 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
18923 55.1 5.1 1815 18960 done 0.59 - - 2460 - 1.42 0.048 2374 634.5 241.0 29.30 0.537 2167 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
19063 45.9 6.0 1828 19066 roll 0.59 - - 2460 - 1.50 0.058 3267 595.3 241.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19088 44.2 7.0 1830 19096 done 0.59 - - 2467 - 1.42 0.035 2373 -629.6 241.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19198 38.2 4.5 1841 19248 roll 0.66 - - 2473 - 1.45 0.038 1460 -629.7 301.3 45.03 0.525 1920 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
19301 33.7 4.2 1850 19362 done 0.75 0.10 0.050 2538 650.0 1.48 0.046 2374 617.6 374.8 54.55 0.516 1620 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
19466 22.1 6.7 1865 19469 roll 0.75 - - 2538 - 1.50 0.056 3260 590.7 374.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
19491 19.8 9.3 1867 19500 done 0.75 - - 2545 - 1.42 0.033 2375 -623.2 374.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19601 11.1 7.3 1878 19602 done 0.75 - - 2545 - - - 2375 - 374.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19705 8.9 1.2 1888 19852 roll 0.99 0.15 0.071 2607 413.3 1.48 0.039 1464 -615.5 572.0 141.55 0.491 815 -5.6 0.011 - - - - - - - - -
19913 4.1 3.4 1906 19943 VBD 1.12 - - 2607 - 1.50 0.045 2378 609.3 677.6 26.80 0.461 672 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
19944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19944 begin surface coast
19981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19981 begin surface
SM 3.41 - - - - -6.51 - - 191 - - - 2454 - 625.01 10.68 0.423 601 -6.6 0.005 - - - - - -