HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.63 of 91.80 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.14 of 61.20 AH used of 10V (86.70% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2308 - -117.3 -40.88 - 2145 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.98 0.134 2274 185.3 2.53 0.056 3708 553.4 -117.3 -21.33 - 3023 -41.2 - - - - - - - - - -
205 - -24.8 19 209 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2294 -572.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
515 - -21.8 67 519 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 892 -554.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
760 - -18.0 91 764 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2297 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1075 - -17.3 107 1079 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 892 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1245 - -15.5 115 1249 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2298 562.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1555 - -13.3 131 1559 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 899 -548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1615 - -12.9 134 1619 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.038 2301 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1955 - -10.6 146 1993 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2315 - -12.1 155 2319 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 892 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2395 - -12.9 157 2399 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2298 555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2715 - -12.6 165 2719 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 895 -539.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2780 - -11.6 166 2784 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.045 2290 551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3115 - -11.1 175 3119 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.059 895 -536.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3260 - -12.0 178 3264 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2288 546.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3595 - -11.8 187 3599 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.065 3708 535.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3640 - -12.5 188 3644 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2307 -549.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3955 - -11.2 196 3959 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 892 -530.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3995 - -11.6 197 3999 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 2298 545.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4315 - -10.8 205 4319 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.069 3708 532.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4345 - -12.6 205 4349 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2308 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4675 - -10.8 214 4679 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -521.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4760 - -10.7 216 4764 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2288 537.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.5 224 5113 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5435 - -10.1 233 5473 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5795 - -9.2 242 5833 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6155 - -10.6 251 6193 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6515 - -7.4 260 6519 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.079 3713 523.5 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6540 - -16.3 260 6544 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2306 -535.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6875 - -9.2 269 6879 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 884 -522.8 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6910 - -9.7 269 6914 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.060 2294 532.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7235 - -9.5 278 7273 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7595 - -10.0 287 7633 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7955 - -8.9 296 7993 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8315 - -1.4 305 8354 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8596 - 7.9 312 8714 done -0.32 1.20 0.126 2509 195.8 - - 2294 - - 94.30 1.490 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8715 - 7.2 315 8834 done 1.40 1.90 0.102 2885 197.9 - - 2294 - 117.3 97.47 1.458 2063 -4.9 - - - - - - - - - -
9155 - 11.4 326 9159 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.082 889 -501.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9225 - 12.9 327 9229 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.061 2298 527.7 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9555 - 11.4 336 9559 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.079 890 -506.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9595 - 12.0 337 9599 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2305 524.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9915 - 11.7 345 9954 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10275 - 11.2 354 10313 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10635 - 10.3 363 10639 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.077 890 -514.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10680 - 10.7 364 10684 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2298 531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10995 - 9.9 372 10999 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.072 3711 523.3 119.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11075 - 11.1 374 11079 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.055 2296 -538.0 119.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11395 - 9.7 382 11434 done 1.40 - - 2885 - - - 2296 - 125.7 5.97 1.460 2028 -4.9 - - - - - - - - - -
11755 - 9.7 391 11794 done 1.41 - - 2885 - - - 2296 - 130.3 3.40 1.486 2008 -5.9 - - - - - - - - - -
12115 - 9.4 400 12129 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.077 889 -511.6 140.4 7.80 1.379 1968 -5.1 - - - - - - - - - -
12165 - 10.9 401 12169 done 1.42 - - 2885 - 2.67 0.054 2311 532.6 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12475 - 9.7 409 12484 roll 1.42 - - 2885 - 2.65 0.069 3709 527.5 144.8 3.47 1.430 1950 -4.9 - - - - - - - - - -
12530 - 10.5 410 12534 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.053 2299 -532.1 144.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12835 - 9.6 418 12849 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.075 891 -512.0 152.5 6.00 1.348 1918 -5.3 - - - - - - - - - -
12910 - 10.7 419 12914 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2291 532.3 152.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13235 - 9.2 428 13274 done 1.44 - - 2885 - - - 2291 - 165.8 10.27 1.278 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
13595 - 8.2 437 13624 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.067 3700 512.4 196.4 24.55 1.187 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
13690 - 10.1 439 13694 done 1.49 0.08 0.063 2910 312.5 2.60 0.051 2308 -535.4 196.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13995 - 10.5 447 13999 roll 1.49 - - 2910 - 2.70 0.071 890 -525.2 196.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14085 - 10.8 449 14089 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.050 2290 538.5 196.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14395 - 11.1 457 14399 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.064 3715 533.7 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14465 - 12.8 458 14469 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.047 2301 -543.8 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14795 - 11.1 467 14799 roll 1.49 - - 2910 - 2.67 0.067 889 -528.8 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14865 - 12.6 468 14869 done 1.49 - - 2910 - 2.60 0.046 2303 543.8 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15195 - 11.0 477 15199 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.061 3709 534.6 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15240 - 11.5 478 15244 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.043 2297 -547.3 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15555 - 11.1 486 15559 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.056 3709 536.9 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15580 - 12.1 487 15584 done 1.49 - - 2910 - 2.55 0.042 2308 -549.4 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15895 - 10.6 503 15914 done 1.49 - - 2910 - - - 2308 - 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16215 - 10.1 519 16219 roll 1.49 - - 2910 - 2.60 0.053 3712 540.0 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16240 - 21.6 520 16244 done 1.49 - - 2910 - 2.55 0.042 2304 -552.2 196.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16555 - 10.0 536 16559 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.062 892 -536.9 197.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16595 - 10.1 538 16599 done 1.49 - - 2910 - 2.53 0.039 2305 558.5 197.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16915 - 7.7 554 16949 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.052 3711 530.6 236.7 30.33 0.831 1577 -5.3 - - - - - - - - - -
17015 - 11.7 559 17019 done 1.53 - - 2910 - 2.55 0.037 2298 -554.1 236.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17325 - 9.0 588 17345 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.058 894 -533.8 254.5 13.73 0.807 1502 -5.4 - - - - - - - - - -
17425 - 10.7 598 17429 done 1.55 - - 2910 - 2.50 0.036 2301 562.8 254.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17735 - 10.5 629 17744 done 1.55 - - 2910 - - - 2301 - 254.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18045 - 7.7 687 18080 roll 1.55 - - 2910 - 2.65 0.052 898 -529.4 293.4 29.60 0.702 1342 -5.4 - - - - - - - - - -
18110 - 9.3 700 18125 done 1.59 0.05 0.054 2931 420.0 2.50 0.034 2295 558.8 306.3 10.00 0.734 1291 -5.1 - - - - - - - - - -
18425 - 9.1 741 18444 done 1.60 - - 2931 - - - 2295 - 321.5 11.32 0.696 1229 -5.5 - - - - - - - - - -