SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.02 of 150.00 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.73 of 97.00 AH used of 10V (85.84% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.86 - - 162 - - - 1838 - -146.5 -12.07 - 1458 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 108 roll -0.86 9.27 0.190 2719 275.8 2.38 0.056 348 -626.1 -146.6 -54.92 - 2919 -26.6 - - - - - - - 26.01 26.29 26.68
335 27.9 -11.8 31 345 done -0.65 0.28 0.137 2789 250.0 2.33 0.024 1895 663.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
646 55.5 -9.0 62 655 roll -0.57 - - 2790 - 2.42 0.041 351 -638.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.45 -
735 65.0 -10.7 71 745 done -0.47 0.22 0.123 2851 277.3 2.30 0.024 1885 667.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
1065 84.5 -5.1 92 1073 roll -0.47 - - 2840 - 2.42 0.038 3461 651.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.54 -
1306 96.9 -4.8 100 1314 done -0.47 - - 2840 - 2.45 0.023 1824 -668.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.64 -
1637 110.5 -3.6 111 1644 roll -0.47 - - 2840 - 2.28 0.042 354 -644.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.58 -
1875 121.4 -4.7 119 1883 done -0.47 - - 2829 - 2.30 0.024 1903 673.5 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.70 -
2206 134.2 -3.7 130 2214 roll -0.47 - - 2829 - 2.42 0.041 348 -642.6 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.60 -
2305 138.6 -4.7 133 2309 done -0.47 - - 2817 - 2.30 0.024 1893 671.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.71 -
2616 158.4 -6.8 142 2618 done -0.47 0.10 0.147 2848 310.0 - - 1894 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.67 - -
2917 173.5 -4.7 147 2924 roll -0.51 - - 2837 - 2.40 0.038 3452 649.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
3026 175.4 -4.1 148 3030 done -0.55 - - 2839 - 2.45 0.023 1815 -668.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.70 -
3327 187.7 -3.7 153 3328 done -0.58 - - 2838 - - - 1815 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3629 202.8 -5.2 158 3631 done -0.61 0.10 0.095 2772 -660.0 - - 1814 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.82 - -
3927 221.0 -6.0 163 3935 roll -0.58 0.15 0.127 2818 306.7 2.28 0.043 352 -641.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.58 26.61 -
4047 227.1 -5.3 165 4054 done -0.55 - - 2808 - 2.30 0.024 1895 670.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.72 -
4406 245.9 -5.6 171 4407 done -0.55 - - 2808 - - - 1894 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4706 263.5 -5.9 176 4707 done -0.55 - - 2808 - - - 1894 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5006 282.7 -6.5 181 5010 roll -0.55 - - 2808 - 2.42 0.043 348 -638.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.60 -
5136 291.7 -7.4 183 5140 done -0.55 - - 2797 - 2.30 0.024 1886 668.7 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.72 -
5467 315.8 -6.4 189 5468 done -0.55 - - 2797 - - - 1886 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5767 327.1 -3.4 194 5775 roll -0.55 - - 2797 - 2.42 0.043 343 -637.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.60 -
5856 329.2 -3.4 195 5861 done -0.55 0.12 0.136 2823 216.7 2.33 0.024 1897 667.0 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.50 26.72 -
6179 340.8 -3.3 201 6186 roll -0.59 - - 2824 - 2.42 0.043 354 -637.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.59 -
6268 343.8 -3.9 202 6272 done -0.63 - - 2815 - 2.30 0.025 1887 666.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.72 -
6590 363.8 -5.8 208 6591 done -0.67 - - 2815 - - - 1887 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6890 383.1 -6.5 213 6898 roll -0.70 0.12 0.081 2744 -591.7 2.42 0.043 344 -637.6 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.81 26.59 -
6998 388.6 -7.1 214 7003 done -0.70 0.15 0.137 2776 213.3 2.33 0.024 1895 665.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.44 26.71 -
7299 418.1 -8.2 219 7300 done -0.70 - - 2776 - - - 1896 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7599 439.9 -7.1 224 7603 roll -0.70 - - 2766 - 2.42 0.041 3454 643.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.60 -
7679 443.1 -6.8 225 7684 done -0.70 - - 2766 - 2.45 0.024 1827 -664.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.69 -
8001 459.2 -4.3 231 8002 done -0.70 - - 2766 - - - 1827 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8301 476.0 -5.9 236 8302 done -0.70 - - 2766 - - - 1827 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8601 501.6 -8.8 241 8602 done -0.70 - - 2766 - - - 1826 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8960 531.2 -8.4 244 8965 roll -0.70 - - 2754 - 2.55 0.041 3458 640.0 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.58 -
9091 537.5 -7.6 245 9095 done -0.70 - - 2754 - 2.47 0.025 1822 -662.3 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.67 -
9422 553.7 -4.8 248 9430 roll -0.70 - - 2754 - 2.33 0.044 345 -633.9 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.56 -
9533 553.7 -4.8 248 9541 done -0.70 - - 2744 - 2.33 0.024 1892 663.9 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.70 -
9902 587.3 -7.0 252 9904 done -0.68 0.12 0.144 2779 291.7 - - 1892 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.59 - -
10262 614.6 -7.7 255 10263 done -0.68 - - 2779 - - - 1892 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10623 632.7 -5.6 258 10624 done -0.70 - - 2779 - - - 1892 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10983 645.1 -3.6 261 10984 done -0.72 - - 2779 - - - 1892 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11343 658.9 -3.7 264 11344 done -0.75 - - 2779 - - - 1892 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11703 677.6 -4.9 267 11710 roll -0.78 - - 2779 - 2.45 0.045 349 -629.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.52 -
11832 685.7 -5.6 268 11836 done -0.80 - - 2770 - 2.33 0.025 1887 660.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.67 -
12173 710.0 -6.9 271 12180 roll -0.80 - - 2770 - 2.45 0.045 345 -629.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.51 -
12332 718.6 -7.0 272 12336 done -0.80 - - 2766 - 2.33 0.025 1885 660.9 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.67 -
12643 743.5 -7.1 275 12650 roll -0.80 - - 2749 - 2.45 0.041 3458 642.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.53 -
12742 743.5 -7.1 275 12746 done -0.80 - - 2749 - 2.47 0.025 1827 -660.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.63 -
13113 770.9 -5.8 279 13114 done -0.80 - - 2749 - - - 1827 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13473 789.4 -5.1 282 13481 roll -0.80 - - 2749 - 2.35 0.047 348 -629.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.48 -
13573 789.4 -5.1 282 13577 done -0.80 - - 2735 - 2.33 0.026 1883 658.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.65 -
13943 823.1 -7.1 286 13945 done -0.80 - - 2738 - - - 1883 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14303 850.8 -7.7 289 14305 done -0.80 - - 2738 - - - 1883 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14663 875.7 -7.1 292 14668 roll -0.80 - - 2738 - 2.45 0.047 351 -625.3 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.46 -
14854 884.3 -7.0 293 14858 done -0.80 - - 2727 - 2.33 0.026 1882 657.1 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.64 -
15245 923.5 -8.3 297 15246 done -0.80 - - 2726 - - - 1883 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15605 954.6 -8.6 300 15613 roll -0.80 - - 2715 - 2.47 0.044 3450 634.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.46 -
15694 954.6 -8.6 300 15698 done -0.80 - - 2715 - 2.47 0.028 1831 -655.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.58 -
16075 988.3 -7.2 304 16076 done -0.80 - - 2715 - - - 1831 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
16194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16194 begin apogee
16198 996.2 -6.9 305 16325 done -0.29 0.57 0.113 2902 328.1 - - 1831 - - 121.88 1.756 2320 -4.7 0.274 - - - - - - 26.08 - 23.77
16326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16326 begin climb
16328 997.9 - 306 16463 done 0.86 1.08 0.073 3272 342.6 - - 1831 - 146.6 130.85 1.697 1721 -4.6 0.280 - - - - - - 24.97 - 23.60
16796 956.5 10.3 310 16805 roll 0.72 0.15 0.159 3232 -266.7 2.60 0.041 3452 623.5 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
16866 956.5 10.3 310 16874 done 0.59 0.15 0.127 3192 -266.7 2.53 0.028 1837 -638.3 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
17275 918.8 7.8 314 17283 roll 0.53 - - 3192 - 2.58 0.041 3450 625.2 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.28 -
17365 918.8 7.8 314 17370 done 0.47 0.17 0.136 3153 -229.4 2.53 0.028 1824 -642.7 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.14 26.36 -
17747 884.8 7.1 318 17748 done 0.47 - - 3153 - - - 1824 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18107 858.4 7.3 321 18111 roll 0.47 - - 3162 - 2.38 0.050 358 -616.0 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.39 -
18237 850.3 7.3 322 18241 done 0.47 - - 3163 - 2.35 0.027 1890 651.9 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.53 -
18568 827.8 6.6 325 18572 roll 0.47 - - 3163 - 2.47 0.042 3455 633.6 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.46 -
18618 827.8 6.6 325 18622 done 0.47 - - 3175 - 2.50 0.028 1832 -649.2 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.52 -
19030 796.8 6.7 329 19031 done 0.47 - - 3175 - - - 1831 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19389 772.4 6.8 332 19397 roll 0.47 - - 3175 - 2.58 0.041 3459 631.0 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.49 -
19449 772.4 6.8 332 19454 done 0.47 0.12 0.141 3152 -191.7 2.50 0.028 1830 -651.6 146.6 - - 1706 - - - - - - - - 26.35 26.55 -
19861 747.8 5.2 336 19892 roll 0.51 - - 3161 - 2.45 0.050 355 -602.0 178.5 25.70 1.587 1592 -4.4 0.217 - - - - - - - 25.84 24.83
19960 747.8 5.2 336 19994 done 0.55 - - 3162 - 2.38 0.026 1883 642.0 210.4 29.25 1.575 1461 -4.5 0.221 - - - - - - - 26.05 24.32
20322 722.0 5.6 340 20339 done 0.57 - - 3162 - - - 1883 - 226.7 15.38 1.498 1394 -4.4 0.218 - - - - - - - - 24.68
20682 700.2 6.1 343 20683 done 0.60 - - 3162 - - - 1883 - 228.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21042 680.5 5.5 346 21067 roll 0.65 0.15 0.075 3248 573.3 2.55 0.050 358 -598.0 247.8 18.92 1.492 1308 -4.4 0.210 - - - - - - 26.43 25.81 24.84
21154 670.0 6.2 347 21162 done 0.65 0.15 0.134 3205 -286.7 2.38 0.026 1883 640.8 247.8 - - 1306 - - - - - - - - 25.90 26.05 -
21514 641.1 8.3 350 21521 roll 0.65 - - 3216 - 2.50 0.049 349 -613.6 247.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.23 -
21583 641.1 8.3 350 21587 done 0.65 - - 3216 - 2.38 0.027 1888 646.6 247.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.35 -
21985 604.2 7.8 354 21986 done 0.63 - - 3216 - - - 1889 - 247.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
22345 576.6 7.6 357 22346 done 0.60 - - 3216 - - - 1889 - 247.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
22704 543.4 8.9 360 22705 done 0.60 - - 3216 - - - 1889 - 247.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
23064 510.6 9.3 363 23072 roll 0.60 - - 3227 - 2.47 0.049 351 -622.7 247.8 - - 1305 - - - - - - - - - 26.48 -
23163 510.6 9.3 363 23168 done 0.60 0.12 0.133 3190 -308.3 2.35 0.027 1892 655.7 247.8 - - 1305 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
23475 486.7 5.0 368 23514 roll 0.65 - - 3201 - 2.53 0.049 349 -609.9 286.7 33.35 1.387 1152 -4.6 0.167 - - - - - - - 25.71 24.83
23564 484.1 4.5 369 23619 done 0.72 - - 3201 - 2.40 0.026 1883 639.2 342.4 49.30 1.385 923 -4.6 0.169 - - - - - - - 25.94 24.18
23947 463.9 5.2 376 23976 done 0.79 0.15 0.073 3280 526.7 - - 1883 - 372.4 26.08 1.342 800 -4.7 0.169 - - - - - - 26.14 - 24.58
24247 426.3 13.3 381 24255 roll 0.74 0.15 0.127 3248 -213.3 2.47 0.048 358 -617.4 372.4 - - 797 - - - - - - - - 25.98 26.03 -
24315 418.3 13.6 382 24319 done 0.69 - - 3248 - 2.38 0.027 1888 642.9 372.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.17 -
24656 378.7 10.8 388 24660 roll 0.69 - - 3261 - 2.47 0.048 358 -619.4 372.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.27 -
24707 373.3 10.3 389 24715 done 0.69 0.12 0.132 3222 -325.0 2.35 0.026 1891 652.3 372.4 - - 795 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
25067 345.7 7.4 395 25075 roll 0.72 - - 3233 - 2.47 0.048 354 -622.3 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.38 -
25137 340.5 7.6 396 25141 done 0.75 - - 3233 - 2.35 0.026 1891 654.0 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.48 -
25478 307.6 9.5 402 25486 roll 0.77 - - 3244 - 2.47 0.048 350 -623.9 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.44 -
25556 301.8 9.5 403 25561 done 0.77 - - 3244 - 2.35 0.026 1893 656.6 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.54 -
25888 270.8 8.7 409 25895 roll 0.77 - - 3256 - 2.47 0.047 348 -625.5 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.48 -
25976 264.7 9.1 410 25981 done 0.77 - - 3256 - 2.33 0.026 1882 658.4 372.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.59 -
26297 224.4 11.7 416 26299 done 0.77 - - 3256 - - - 1882 - 372.4 - - 795 - - - - - - - - - - -
26602 196.9 8.8 421 26607 roll 0.77 - - 3268 - 2.38 0.048 357 -640.8 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.53 -
26676 190.8 8.9 422 26681 done 0.77 - - 3267 - 2.33 0.025 1892 658.8 372.4 - - 796 - - - - - - - - - 26.63 -
27007 159.8 8.4 428 27012 roll 0.77 - - 3279 - 2.45 0.048 356 -626.9 372.4 - - 794 - - - - - - - - - 26.54 -
27088 154.0 8.7 429 27093 done 0.77 0.12 0.129 3238 -341.7 2.33 0.025 1896 660.9 372.4 - - 794 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
27412 119.5 8.2 440 27418 roll 0.81 - - 3253 - 2.45 0.048 351 -630.6 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.55 -
27489 115.0 7.6 442 27493 done 0.85 - - 3253 - 2.33 0.025 1889 660.1 372.4 - - 795 - - - - - - - - - 26.66 -
27790 86.3 10.1 452 27792 done 0.89 0.10 0.093 3323 700.0 - - 1891 - 372.4 - - 796 - - - - - - - - 26.75 - -
28090 51.7 9.7 476 28100 roll 0.87 0.17 0.119 3278 -264.7 2.45 0.047 348 -629.8 372.4 - - 796 - - - - - - - - 26.53 26.56 -
28170 45.4 7.4 484 28179 done 0.90 - - 3278 - 2.33 0.024 1891 662.2 372.4 - - 797 - - - - - - - - - 26.68 -
28480 22.2 7.9 515 28481 done 0.94 - - 3278 - - - 1891 - 372.4 - - 796 - - - - - - - - - - -
28718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28718 begin surface coast
28750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28750 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.82 7.95 0.030 162 -391.9 0.08 0.111 1842 -612.5 373.84 - - 797 - - - - - - - -